一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法技术

本发明专利技术属于物料间的管理设备技术领域，公开了一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法。包括物料信息采集及搬运部分、物料存储部分和物料传输部分，物料信息采集及搬运部分包括三轴移动支架(101)，其运动端设有用于夹取运输物料的码垛机(102)，码垛机(102)设有通讯模块(103)；物料存储部分包括物料货架(203)；所述物料传输部分包括传送带(302)和起降台(303)，所述传送带(302)的两侧设有升降立柱(201)，升降立柱(201)一端为运输带，其另一端设有升降装置，对物料位置进行调整，进而到达准确运输的效果。本发明专利技术采用RFID技术作为识别手段提高信息获取的效率、减少借出物料不准确的事故，增加了借出物料实时追踪的功能。

A method of RFID technology for automatic sorting of no person material room and synchronization

【技术实现步骤摘要】
一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法
本专利技术属于物料间的管理设备
，更具体地，涉及一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法。
技术介绍
物料间的合理分配为使用者提供了便利的条件，物料的快速分拣能够为企业、工厂提高生产能力，然而人们对物料间的管理手段关注不足。当前对物料间的管理通常是采用较为严格的管理制度、专人专管的岗位安排或者是操作繁琐且不智能的“值守式”管理系统。这直接导致了企业在物料间的管理方面即使投入了大量的人力财力却还是存在着物料存取效率低下、物料在分拣过程中丢失等情况。物料间的管理困难在于待使用的物料体型较小并且数量较多，通过人工的纸面登记难免会出现遗漏。当前开发的物料间管理系统注重点在于人员的管理而不是对物料进行实时追踪。现在亟需一种新型物料间，它应当具有自动分拣、物品追踪、信息入库、远程控制等功能，来满足企业或工厂对物料间的高效管理。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供的自动分拣无人物料间及同步方法，采用RFID技术作为识别手段提高信息获取的效率、减少借出物料不准确的事故，增加了借出物料实时追踪的功能。为了实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，包括物料信息采集及搬运部分、物料存储部分和物料传输部分；其中，所述物料信息采集及搬运部分包括三轴移动支架，所述三轴移动支架为设于所述物料存储部分两侧的自由运动构件，在其运动端设有用于夹取运输物料的码垛机，对物料进行夹取与堆叠，所述码垛机的一端面上设有用于信息通讯的通讯模块，在其另一端面处设有用于信息采集的RFID阅读器；所述物料存储部分包括物料货架，所述物料货架为长方体框架，在其内部设有用于存放物料的分层储物平台，所述物料货架两侧设有用于运输物料的升降立柱，所述升降立柱沿纵向方向设有作升降运动的升降装置，在其运动端设有与所述物料货架配合的载物装置，完成的物料的存储与取出；所述物料传输部分平行设于所述物料存储部分的一侧，所述物料传输部分包括传送带和起降台，所述传送带为使物料进行准确迅速组装的多层传送带结构，所述传送带的两侧设有升降立柱，所述升降立柱一端为运输带，其另一端设有升降装置，对物料位置进行调整，进而到达准确运输的效果。进一步的，所述三轴移动支架为X轴、Y轴和Z轴联动运动装置，其设于用于支撑的横梁上，对所述码垛机进行位置的调整。进一步的，所述物料由上盖板与下盖板拼装组成，所述物料的一端的上盖板上设有RFID标签，所述RFID标签对所述物料的信息进行确定。进一步的，所述RFID阅读器对所述RFID标签进行信息读取，对所述物料的信息进行确定。进一步的，所述物料货架的分层储物平台包括储物传送带与驱动电机，所述分层储物由K型支撑结构安装与所述长方体框架上。进一步的，所述物料信息采集及搬运部分和物料存储部分的外围设有侧板带有窗口的长方体机罩，且在所述长方体机罩的一端面上设有用于进行报警提示的故障报警灯。进一步的，所述传送带的多层传送带结构的一端面上设有用于对所述物料进行定位的定位点，所述定位点由设于所述传送带带面一侧的传感器完成对所述物料的定位。进一步的，所述起降台的载物装置的一端面上设有用于阻挡所述物料运动的几字形阻拦架。按照本专利技术的另一个方面，提供一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间同步方法，包括上位机管理和下位机应用；其中，所述上位机管理包括开始，所述开始的输出端与账号登录连接，所述账号登录的输出端与账号密码验证，所述账号密码验证进行判断，与物料信息处理和所述账号登录连接，所述物料信息处理的输出端与物料信息处理连接，所述物料信息处理的输出端与手动处理模式和自动处理模式连接，所述手动处理模式的输出端与处理后的可显数据连接，所述处理后的可显数据进行判断，与退出和所述物料信息界面显示连接，所述自动处理模式的输出端与定时操作连接，所述定时操作的输出端与所述处理后的可显数据连接，所述处理后的可显数据进行判断，与所述退出和物料信息界面显示连接，所述退出输出端与结束连接；下位机应用包括所述开始，所述开始的输出端与RFID检测物料信息连接，所述RFID检测物料信息的输出端与检测数据是否有效连接，所述检测数据是否有效进行判断，其输出端与物料数据编号获取和所述RFID检测物料信息连接，所述物料数据编号获取的输出端与检测编号是否准确连接，所述检测编号是否准确进行判断，其输出端与上位机进行通讯和物料数据编号获取连接，所述上位机进行通讯的输出端与检测通讯是否正常连接，所述检测通讯是否正常进行判断，其输出端与物料进行分类和所述与上位机进行通讯连接，所述物料进行分类的输出端与结束连接。进一步的，所述上位机管理和下位机应用同时运行，其两者所得的信息不同时能及时进行反馈。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术的自动分拣无人物料间及同步方法，采用RFID技术作为识别手段提高信息获取的效率、减少借出物料不准确的事故，增加了借出物料实时追踪的功能。(2)本专利技术的自动分拣无人物料间及同步方法，使用码垛机作为提货手段，使得物料间自动化水平得到较大提升，能够增加远程通讯模块从而达到无人值守、远程操作的工作模式。(3)本专利技术的自动分拣无人物料间及同步方法，采用模块化组装方式，应用三轴移动支架、升降立柱、K型支撑货架等，便于物料间的安装与拆卸、维护与保洁。附图说明图1为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法立体模型示意图；图2为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法物料信息采集及搬运部分示意图；图3为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法物料存储部分示意图；图4为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法物料传输部分示意图；图5为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法上位机管理工作流程图；图6为本专利技术实施例一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间及同步方法下位机应用工作流程图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：101-三轴移动支架、102-码垛机、103-通讯模块、104-RFID阅读器、201-升降立柱、202-RFID标签、203-物料货架、301-定位点、302-传送带、303-起降台、001-开始、002-结束、501-账号登录、502-账号密码验证、503-物料信息界面显示、504-物料信息处理、505-手动处理模式、506-自动处理模式、507-定时操作、508-处理后的可显数据、509-退出、601-RFID检测物料信息、602-检测数据是否有效、603-物料数据编号获取、604-检测编号是否准确、605-与上位机进行通讯、606-检测通讯是否正常、607-物料进行分类。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，包括物料信息采集及搬运部分、物料存储部分和物料传输部分；其中，/n所述物料信息采集及搬运部分包括三轴移动支架(101)，所述三轴移动支架(101)为设于所述物料存储部分两侧的自由运动构件，在其运动端设有用于夹取运输物料的码垛机(102)，对物料进行夹取与堆叠，所述码垛机(102)的一端面上设有用于信息通讯的通讯模块(103)，在其另一端面处设有用于信息采集的RFID阅读器(104)；/n所述物料存储部分包括物料货架(203)，所述物料货架(203)为长方体框架，在其内部设有用于存放物料的分层储物平台，所述物料货架(203)两侧设有用于运输物料的升降立柱(201)，所述升降立柱(201)沿纵向方向设有作升降运动的升降装置，在其运动端设有与所述物料货架(203)配合的载物装置，完成的物料的存储与取出；/n所述物料传输部分平行设于所述物料存储部分的一侧，所述物料传输部分包括传送带(302)和起降台(303)，所述传送带(302)为使物料进行准确迅速组装的多层传送带结构，所述传送带(302)的两侧设有升降立柱(201)，所述升降立柱(201)一端为运输带，其另一端设有升降装置，对物料位置进行调整，进而到达准确运输的效果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，包括物料信息采集及搬运部分、物料存储部分和物料传输部分；其中，
所述物料信息采集及搬运部分包括三轴移动支架(101)，所述三轴移动支架(101)为设于所述物料存储部分两侧的自由运动构件，在其运动端设有用于夹取运输物料的码垛机(102)，对物料进行夹取与堆叠，所述码垛机(102)的一端面上设有用于信息通讯的通讯模块(103)，在其另一端面处设有用于信息采集的RFID阅读器(104)；
所述物料存储部分包括物料货架(203)，所述物料货架(203)为长方体框架，在其内部设有用于存放物料的分层储物平台，所述物料货架(203)两侧设有用于运输物料的升降立柱(201)，所述升降立柱(201)沿纵向方向设有作升降运动的升降装置，在其运动端设有与所述物料货架(203)配合的载物装置，完成的物料的存储与取出；
所述物料传输部分平行设于所述物料存储部分的一侧，所述物料传输部分包括传送带(302)和起降台(303)，所述传送带(302)为使物料进行准确迅速组装的多层传送带结构，所述传送带(302)的两侧设有升降立柱(201)，所述升降立柱(201)一端为运输带，其另一端设有升降装置，对物料位置进行调整，进而到达准确运输的效果。


2.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，所述三轴移动支架(101)为X轴、Y轴和Z轴联动运动装置，其设于用于支撑的横梁上，对所述码垛机(102)进行位置的调整。


3.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，所述物料由上盖板与下盖板拼装组成，所述物料的一端的上盖板上设有RFID标签(202)，所述RFID标签(202)对所述物料的信息进行确定。


4.根据权利要求3所述的一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，所述RFID阅读器(104)对所述RFID标签(202)进行信息读取，对所述物料的信息进行确定。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，所述物料货架(203)的分层储物平台包括储物传送带与驱动电机，所述分层储物由K型支撑结构安装与所述长方体框架上。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种采用RFID技术的自动分拣无人物料间，其特征在于，所述物料信息采集及搬运部分和物料存储部分的外围设有侧板带有窗口的长方体机罩，且在所述长方体机罩的一端面上设有用于进行报警提示的故障报警灯。


7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种采用RFID技术的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊盛，郑青松，李加祺，李经纬，林飞，杨辉，葛钰，周明星，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42