票卡自动打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种票卡自动打包机，包括将票卡收集成堆叠状态的接票机构、用于抓取堆叠票卡的抓取机构、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机和收料仓，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；所述抓取机构包括滑台模组和机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；机械手抓取后将票卡放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

Ticket automatic packing machine

【技术实现步骤摘要】
票卡自动打包机
本专利技术属于票卡设备
，特别是涉及一种票卡自动打包机。
技术介绍
票卡，是指起标识作用的卡片形标签物，比如用于服装零售领域的RFID识别功能的吊牌、卡片和织唛等，比如具有RFID的功能卡片。票卡的包装形式一般是堆叠后捆扎，如需要对其进行加工/检测/写码等操作时，需要将其以单张形式输入相关检测写码设备，待设备输出后再进行堆叠捆扎；现有技术中，检测写码设备通常将票卡通过真空皮带吸附传输，在传输路径上设置单个、两个或多个落料位置，以实现计数、分类等功能。票卡在落料位置落在下方的接料平台上或简易的接票盒内，呈不规则的堆叠状态，需要通过人工拾取并整理对齐，然后再通过其他设备捆扎，人工操作费时费力，劳动强度大且质量参差不齐，如专利号为：ZL201620935949.5的中国技术专利文献，公开了一种“硬质卡片码放装置”，包括：底座、连接于底座的第一侧板和第二侧板；第一侧板的侧边与第二侧板的侧边连接，且第一侧板的内侧面与第二侧板的内侧面垂直设置；底座的顶面朝向第二侧板向下倾斜设置。该装置只能实现票卡的简单收集，且收集的票卡还是呈散乱状态，需要人工二次操作。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种票卡自动打包机，用接票盒收集票卡，接票盒在位移时能通过第一顶杆同步完成票卡一个方向的对齐；通过机械手抓取前的移动完成票卡另一个方向的对齐，机械手抓取后放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种票卡自动打包机，包括将票卡收集成堆叠状态的接票机构、用于抓取堆叠票卡的抓取机构、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机和收料仓；所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；所述抓取机构包括滑台模组和机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；所述机械手安装于所述滑台模组，所述机械手能够通过所述滑台模组移动至所述抓取位、捆扎机和收料仓。进一步地说，所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁、第二盒壁、第三盒壁和盒底，其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁，所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐，所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠高度的增加而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位。进一步地说，所述第一盒壁和第三盒壁连接于双向丝杠，通过所述双向丝杠同步调节所述第一盒壁和第三盒壁的间距，以适应不同大小规格的票卡。进一步地说，包括第四盒壁，所述第四盒壁具有供所述机械手伸入的开口，所述盒底为叉状，所述叉状的缺口可供所述机械手伸入。进一步地说，所述滑台模组包括水平滑台和垂直滑台，所述机械手安装于所述垂直滑台。进一步地说，所述机械手包括第一指和第二指，所述第一指和所述第二指能够靠近或远离，所述第二顶杆固定连接于所述第一指或第二指。进一步地说，所述机械手能够旋转，且所述旋转的旋转轴与所述水平滑台的滑动方向平行。进一步地说，所述机械手的旋转角度范围为0°-90°。进一步地说，所述收料仓包括收料输送带和料仓本体，所述收料输送带的一端连接所述料仓本体，所述料仓本体位于机架的边缘处。进一步地说，所述捆扎机和所述接料仓分别位于所述接票机构的两侧。本专利技术的有益效果：票卡的对齐通过第一顶杆和第二顶杆完成，第一顶杆的动作由接票盒移动时与第一顶杆产生的相对抵触实现，因此只需要一个驱动机构，即此驱动机构同时完成接票盒的位移以及票卡一个方向的抵顶对齐；第二顶杆的动作由机械手完成，即机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作，抓取后放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本；接票盒设有第一弹性件和第二弹性件，能够实现票卡两个方向上的缓冲，防止抵顶时压弯或压坏票卡；捆扎机和接料仓分别位于所述接票机构的两侧，此设计使抓取机构抓取票卡后的捆扎和卸料无需翻转换向，简化了设备抓取动作，且最大限度的减小设备的体积。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的票卡自动打包机的整体结构示意图；图2是本专利技术的票卡自动打包机的整体结构示意图(另一个角度)；图3是本专利技术的票卡自动打包机的整体结构示意图(隐藏传送装置)；图4是本专利技术的接票机构的结构示意图(接票盒位于收票位)；图5是本专利技术的接票机构的结构示意图(接票盒位于抓取位)；图6是本专利技术的接票盒的结构示意图；图7是图6的A向视图(接票盒)；图8是本专利技术的第三盒壁的结构示意图；图9是本专利技术的第二盒壁的结构示意图；图10是图4的B部放大图(第一顶杆)；图11是本专利技术中接票盒的底座的结构示意图(抬升机构)；图12是本专利技术的机械手的结构示意图(机械手0°位置)；图13是本专利技术的机械手的结构示意图(机械手90°位置)；图14是本专利技术的机械手的结构示意图(机械手0°位置且无票卡抓取)；图15是本专利技术的机械手搬运票卡捆扎时的示意图；图16是本专利技术的收料仓的结构示意图；附图中各部分标记如下：接票机构2、接票盒21、收票位21A、抓取位21B；第一盒壁211、第二盒壁212、第一弹性件2121、第二固定壁2122、腰孔21221、螺杆2123、缓冲导柱2124、第三盒壁213、浮动壁2131、固定壁2132、浮动导柱2133、抵顶推板2134、复位弹簧2135、第四盒壁214、开口2141、盒底215、抬升杆2151、伺服电机2152、票盒底座2153、直线导轨2154、光电传感器2155、第一顶杆22、第二弹性件221、顶杆座222、缓冲垫223、调节滑块231、双向丝杠232、票盒导轨24；抓取机构3、机械手31、第一指311、第二指312、滑动座313、抓取气缸314、旋转轴315、齿轮316、驱动气缸317、齿条318第二顶杆32、水平滑台33、垂直滑台34；捆扎机4；收料仓5、收料输送带51、料仓本体52；传送装置6；机架8；票卡9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种票卡自动打包机，其特征在于：包括将票卡(9)收集成堆叠状态的接票机构(2)、用于抓取堆叠票卡的抓取机构(3)、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机(4)和收料仓(5)；/n所述接票机构包括接票盒(21)，所述接票盒能够移动且具有收票位(21A)和抓取位(21B)，所述抓取位设有第一顶杆(22)，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；/n所述抓取机构包括滑台模组和机械手(31)，所述机械手设有第二顶杆(32)，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；/n所述机械手安装于所述滑台模组，所述机械手能够通过所述滑台模组移动至所述抓取位、捆扎机和收料仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种票卡自动打包机，其特征在于：包括将票卡(9)收集成堆叠状态的接票机构(2)、用于抓取堆叠票卡的抓取机构(3)、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机(4)和收料仓(5)；
所述接票机构包括接票盒(21)，所述接票盒能够移动且具有收票位(21A)和抓取位(21B)，所述抓取位设有第一顶杆(22)，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；
所述抓取机构包括滑台模组和机械手(31)，所述机械手设有第二顶杆(32)，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；
所述机械手安装于所述滑台模组，所述机械手能够通过所述滑台模组移动至所述抓取位、捆扎机和收料仓。


2.根据权利要求1所述的票卡自动打包机，其特征在于：所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁(211)、第二盒壁(212)、第三盒壁(213)和盒底(215)，其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁(2131)，所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐，所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠高度的增加而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位。


3.根据权利要求2所述的票卡自动打包机，其特征在于：所述第一盒壁和第三盒壁连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，齐鸣，
申请(专利权)人：昆山杰拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32