圆柱形棒料的装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱形棒料的装箱装置，包括机架，所述机架上设有进料通道；限位框，所述限位框设于所述机架上，所述限位框与所述进料通道连通，所述限位框内设有防松件，所述防松件能够沿所述限位框前后方向位移；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构可带动进料通道内的棒料往所述限位框内移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述限位框上，所述第二驱动机构能够带动限位框内的棒料向后移动；升降机构，所述升降机构设于所述机架上，且能带动所述限位框内的棒料升降位移。这种装箱装置能够对棒料进行自动化和批量化地进行装箱，从而提高生产效率。

Packing device for cylindrical bar

【技术实现步骤摘要】
圆柱形棒料的装箱装置
本专利技术涉及自行车配件生产设备领域，特别涉及一种圆柱形棒料的装箱装置。
技术介绍
自行车前后轮轴原料棒料是一种圆柱形的棒料，其现有的装箱方式，通常由人工进行装箱，装箱效率低下，而影响到整个生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种圆柱形棒料的装箱装置，能够对棒料进行自动化和批量化地进行装箱，从而提高生产效率。根据本专利技术的实施例的圆柱形棒料的装箱装置，包括机架，所述机架上设有进料通道；限位框，所述限位框设于所述机架上，所述限位框与所述进料通道连通，所述限位框内设有防松件，所述防松件能够沿所述限位框前后方向位移；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构可带动进料通道内的棒料往所述限位框内移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述限位框上，所述第二驱动机构能够带动限位框内的棒料向后移动；升降机构，所述升降机构设于所述机架上，且能带动所述限位框内的棒料升降位移。根据本专利技术实施例的圆柱形棒料的装箱装置，至少具有如下有益效果：在装箱过程中，包装箱开口向下，倒扣固定于限位框的上方，进料通道依次放入棒料，棒料在进料通道呈纵向放置，控制第一驱动机构启动，将进料通道的棒料移至限位框内，棒料沿限位框的左右方向排满后，形成第一排棒料，控制第二驱动机构带动棒料沿限位框向后移动，并使棒料与防松件抵接，防松件受力后退一个空位，而后控制第二驱动机构停止，使进入限位框的第一排棒料与第二驱动机构之间留出容纳棒料的空间，继续控制第一驱动机构将新放入进料通道的棒料移至限位框内，棒料沿限位框的左右方向排满后，形成第二排棒料，控制第二驱动机构将第二排棒料往后移，使第二排棒料与第一排棒料抵接，并且防松件再次受力后退一个空位，再次控制第二驱动机构停止，循环重复上述过程，直至棒料填满限位框，最后通过控制升降机构将限位框的所有棒料整体向上抬升，使棒料进入包装箱内，完成装箱，实现了自动化和批量化地对棒料进行装箱，提高了生产效率。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一限位件与第一驱动器，所述第一限位件与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一限位件沿所述进料通道长度方向活动。通过控制第一驱动器带动第一限位件，使第一限位件将放置进料通道内的棒料推进限位框里，同时第一限位件还对棒料起到左右方向的限位作用，上述实施例的第一驱动机构部件少，具有结构简单，动作可靠的特点。根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二限位件与第二驱动器，所述第二限位件与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器可带动所述第二限位件沿所述限位框前后方向活动。通过控制第二驱动器带动第二限位件，使第二限位件将限位框内的棒料向后推动至与防松件抵接，同时防松件与第二限位件共同对棒料在前后方向进行限位，上述实施例的第二驱动机构部件少，具有结构简单，动作可靠的特点。根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括升降板与升降器，所述升降器设于所述限位框下方，所述升降器可带动所述升降板沿所述限位框上下方向活动。升降板的顶面可作为限位框承载棒料的底面，通过控制升降器带动升降板，使升降板能够带动棒料升降活动，使棒料向上抬升进入包装箱内，完成装箱，上述装箱动作简易可靠，有效提高装箱效率。根据本专利技术的一些实施例，所述机架的顶部设有出料滑道，所述出料滑道可与包装箱滑动配合，所述出料滑道与所述限位框连通，于所述升降板上升至预定量时，所述升降板的顶面与所述出料滑道的所在平面平齐。在上述实施例的升降板将棒料抬升进入包装箱后，升降板的顶面与出料滑道的所在平面平齐，方便将装有棒料的包装箱滑至出料滑道上，有利于棒料的装箱出料。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设有第一导杆与第二导杆，所述第一导杆与所述升降板滑动配合，第一导杆为升降板的位移增加了导向性，使升降板的位移更加精确；所述第二导杆与所述防松件滑动配合，第二导杆为防松件的位移增加了导向性，使防松件的位移更加精确。根据本专利技术的一些实施例，还包括第三驱动器，所述第三驱动器带动所述防松件沿所述限位框前后方向位移。通过设置第三驱动器，使防松件能够被第三驱动器带动，对棒料限位，防止限位框内的棒料松动，并且能使防松件在下次装箱之前自动复位，以提高装箱的连贯性。根据本专利技术的一些实施例，所述第三驱动器包括减速电机和螺杆，所述螺杆与所述防松件连接，所述螺杆上设有与所述螺杆螺接的旋转块，所述减速电机带动所述旋转块转动。通过控制减速电机带动旋转块转动，使螺杆能够带动防松件前后位移，由于螺杆与旋转块螺接，使螺杆的位移顺滑精确，从而使防松件精确位移，适应和限位棒料，为进料通道的棒料进入限位框内提供适宜的空间。根据本专利技术的一些实施例，还包括隔板，所述机架上设有与限位框连通的第一滑道，所述隔板与所述第一滑道滑动配合，所述机架上设有第四驱动器，所述第四驱动器带动所述隔板在所述第一滑道上移动。通过控制第四驱动器带动隔板，使隔板能够插入到限位框内，并对限位框内已经装满一层的棒料顶面覆盖，隔板伸入限位框后可作为限位框的内底面来承载新一层的棒料，隔板对棒料隔断分层有利于避免新一层的棒料进入限位框时与旧一层的棒料发生干涉，影响棒料进入限位框的动作。根据本专利技术的一些实施例，还包括进料管，所述进料管包括水平管段和竖直管段，所述水平管段与所述竖直管段连通，所述水平管段与所述竖直管段的连接处设有倾斜倒角，所述竖直管段与所述机架连接，所述竖直管段与所述进料通道连通。通过设置进料管，在棒料进料时，将棒料横插入水平管段内，棒料顺着倾斜倒角滑入竖直管段，并到达进料通道上，在竖直管道的导向作用下，棒料在进料通道上呈竖直放置，然后被第一驱动机构送入到限位框内，方便了棒料的进料，提高了进料的速度。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的圆柱形棒料的装箱装置的示意图；图2为图1示出的圆柱形棒料的装箱装置的侧视示意图；图3为图1示出的圆柱形棒料的装箱装置的后视示意图；图4为图3示出的圆柱形棒料的装箱装置的剖视示意图。图中：机架100、进料通道110、出料滑道120、第一驱动机构200、第一驱动器210、第一限位件220、第二驱动机构300、第二驱动器310、第二限位件320、升降机构400、升降器410、A气缸411、B气缸412、C气缸413、升降板420、限位框500、防松件610、螺杆620、旋转块630、减速电机640、第四驱动器710、隔板720、进料管800、水平管段810、竖直管段820、包装箱900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，包括：/n机架(100)，所述机架(100)上设有进料通道(110)；/n限位框(500)，所述限位框(500)设于所述机架(100)上，所述限位框(500)与所述进料通道(110)连通，所述限位框(500)内设有防松件(610)，所述防松件(610)能够沿所述限位框(500)前后方向位移；/n第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)设于所述机架(100)上，所述第一驱动机构(200)可带动进料通道(110)内的棒料往所述限位框(500)内移动；/n第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)设于所述限位框(500)上，所述第二驱动机构(300)能够带动限位框(500)内的棒料向后移动；/n升降机构(400)，所述升降机构(400)设于所述机架(100)上，且能带动所述限位框(500)内的棒料升降位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)上设有进料通道(110)；
限位框(500)，所述限位框(500)设于所述机架(100)上，所述限位框(500)与所述进料通道(110)连通，所述限位框(500)内设有防松件(610)，所述防松件(610)能够沿所述限位框(500)前后方向位移；
第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)设于所述机架(100)上，所述第一驱动机构(200)可带动进料通道(110)内的棒料往所述限位框(500)内移动；
第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)设于所述限位框(500)上，所述第二驱动机构(300)能够带动限位框(500)内的棒料向后移动；
升降机构(400)，所述升降机构(400)设于所述机架(100)上，且能带动所述限位框(500)内的棒料升降位移。


2.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，
所述第一驱动机构(200)包括第一限位件(220)与第一驱动器(210)，所述第一限位件(220)与所述第一驱动器(210)连接，所述第一驱动器(210)可带动所述第一限位件(220)沿所述进料通道(110)长度方向活动。


3.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，
所述第二驱动机构(300)包括第二限位件(320)与第二驱动器(310)，所述第二限位件(320)与所述第二驱动器(310)连接，所述第二驱动器(310)可带动所述第二限位件(320)沿所述限位框(500)前后方向活动。


4.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，
所述升降机构(400)包括升降板(420)与升降器(410)，所述升降器(410)设于所述限位框(500)下方，所述升降器(410)可带动所述升降板(420)沿所述限位框(500)上下方向活动。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：商复生，李承波，周旺，李建湘，杨宏，
申请(专利权)人：广东和胜工业铝材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44