一种汽车锁芯自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车锁芯自动送料装置。包括有振动盘，振动盘的输送端设有锁芯位置校正组件，锁芯位置校正组件的竖直方向上设有上料机械手组件；所述锁芯位置校正组件包括有锁芯分离块，锁芯分离块与第一气缸连接，第一气缸固定于分离块底板上，分离块底板上安装有导轨组件，锁芯分离块设于导轨组件上，分离块底板上设有用于夹紧锁芯的第四气缸。本发明专利技术具有自动上料功能，替代人工上料，效率高、上料位置准确的有益效果。

An automatic feeding device for automobile lock cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种汽车锁芯自动送料装置
本专利技术涉及一种自动送料装置，特别是一种汽车锁芯自动送料装置。
技术介绍
锁芯作为现有的汽车门锁的核心组件，在汽车门锁中都是必须有的。目前锁芯送料须由人工操作、上料，需操作者实时值守生产效率低，无法实现全自动化的生产。为此，我司根据对门锁锁芯的装配工艺过程进行分析，设计出了一种汽车锁芯自动送料装置，弥补了锁芯自动送料装置的空白，实现了全自动化装配锁芯。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种汽车锁芯自动送料装置。本专利技术具有自动上料功能，替代人工上料，效率高，结构紧凑，上料位置准确的特点。本专利技术的技术方案：一种汽车锁芯自动送料装置，包括有振动盘，振动盘的输送端设有锁芯位置校正组件，锁芯位置校正组件的竖直方向上设有上料机械手组件；所述锁芯位置校正组件包括有锁芯分离块，锁芯分离块与第一气缸连接，第一气缸固定于分离块底板上，分离块底板上安装有导轨组件，锁芯分离块活动设于导轨组件上，分离块底板上设有第四气缸用于夹紧锁芯分离块上的锁芯。前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述分离块底板固定于分离座上，分离座上安装有第六气缸，第六气缸上安装有电机安装板上，电机安装板上安装有电机，电机带动锁芯旋转轴旋转，锁芯旋转轴带动锁芯转动，使锁芯旋转到要求的位置。前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述锁芯旋转轴上设有锁芯旋转遮光片，锁芯旋转遮光片连接有光电开关，光电开关固定在电机安装板上，光电开关与电机连接；其中当电机带动锁芯旋转轴旋转,锁芯旋转轴带动锁芯旋转遮光片转动，锁芯旋转轴带动锁芯转动的同时，锁芯旋转遮光片经过光电开关时，光电开关得到信号，启动电机，电机带动锁芯旋转轴进行旋转，锁芯旋转轴带动锁芯转动，使锁芯旋转到要求的位置。前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述上料机械手组件包括有平移气缸，平移气缸安装在平移导轨组件上，平移导轨组件固定在支撑座上，平移导轨组件上设有竖移导轨组件，竖移导轨组件连接有竖移气缸，竖移导轨组件上设有第三气缸，第三气缸上设有第二气缸，第二气缸上安装有第五气缸，第五气缸上连接有锁芯插片安装块，锁芯插片安装块上安装有锁芯插片用于检测锁芯位置是否正确。前述的汽车锁芯自动送料装置中，所述上料机械手组件一侧设有锁芯定位座，锁芯定位座上设有锁芯定位检测安装板，锁芯定位检测安装板上安装有光纤，光纤用于检测锁芯上料位置是否正确。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提供一种车用锁芯自动送料的装置，第一气缸推动锁芯分离块将锁芯送到锁芯旋转轴上方,锁芯位置校正组件利用电机驱动锁芯旋转轴对锁芯位置进行调整,从而上料机械手组件每次抓取锁芯的位置都一致，上料机械手组件抓取锁芯时，同时锁芯插片用于检测锁芯位置是否正确，上料机械手组件在放置锁芯时，锁芯插片也能提高锁芯放置的准确性，且上料机械手组件抓取锁芯后，放置锁芯在锁芯定位座内，锁芯定位座内上有用于检测锁芯位置的锁芯定位检测安装板，锁芯定位检测安装板是固定光纤的零件，用于光纤检测锁芯上料位置是否正确，实现将锁芯安装在锁芯定位座内；与人工手动送料比较:自动送料装置能保证送料位置准确,从而提高锁芯自动装配的合格率,保证装配出来的产品质量稳定，从而实现了从取料到装配过程的全自动化生产，无需人工进行送料，实时值守等。2、本专利技术由人工上料改为自动上料后，减少了人工上料环节，单台设备、单个锁芯的装配每年可以降低6万元人力成本，提升了产品合格率，提高了工作效率，实现了全自动化生产。综上所述，本专利技术具有自动上料功能，替代人工上料，效率高、上料位置准确的有益效果。附图说明图1是本专利技术的立体示意图；图2是附图1的锁芯位置校正组件3的结构示意图；图3是附图1的上料机械手组件2的结构示意图；图4是附图3的A处下端的结构示意图。附图中的标记为：1-振动盘，2-上料机械手组件，3-锁芯位置校正组件，4-第一气缸，5-锁芯分离块，6-第二气缸，7-导轨组件，8-第三气缸，9-竖移导轨组件，11-锁芯，10-竖移气缸，12-平移导轨组件，13-平移气缸，14-锁芯定位座，15-锁芯定位检测安装板，16-第四气缸，17-分离座，18-分离块底板，19-锁芯插片安装块，20-锁芯插片，21-第五气缸，22-第六气缸，23-电机安装板，24-电机，25-锁芯旋转遮光片，26-锁芯旋转轴，27-光电开关，28-支撑座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种汽车锁芯自动送料装置，构成如图1-4所示，包括有振动盘1，振动盘1的输送端设有锁芯位置校正组件3，锁芯位置校正组件3的竖直方向上设有上料机械手组件2；所述锁芯位置校正组件3包括有锁芯分离块5，锁芯分离块5与第一气缸4连接，第一气缸4固定于分离块底板18上，分离块底板18上安装有导轨组件7，锁芯分离块5活动于导轨组件7上，分离块底板18上设有第四气缸16。所述分离块底板18固定于分离座17上，分离座17上安装有第六气缸22，第六气缸22上安装有电机安装板23上，电机安装板23上安装有电机24，电机24带动锁芯旋转轴26旋转,锁芯旋转轴26带动锁芯11转动，使锁芯11旋转到要求的位置。所述锁芯旋转轴26上设有锁芯旋转遮光片25，锁芯旋转遮光片25连接有光电开关27，光电开关27固定在电机安装板23上，光电开关27与电机24连接；当电机24带动锁芯旋转轴26旋转,锁芯旋转轴26带动锁芯11转动的同时，锁芯旋转轴26带动锁芯旋转遮光片25转动，锁芯旋转遮光片25经过光电开关27时，光电开关27得到输入信号，启动电机24，电机24带动锁芯旋转轴26进行旋转，锁芯旋转轴26带动锁芯11转动，锁芯11旋转到要求的位置。所述上料机械手组件2包括有平移气缸13，平移气缸13安装在平移导轨组件12上，平移导轨组件12固定在支撑座28上，平移导轨组件12上设有竖移导轨组件9，竖移导轨组件9连接有竖移气缸10，竖移导轨组件9上设有连接有第三气缸8，第三气缸8上设有第二气缸6，第二气缸6上安装有第五气缸21，第五气缸21上连接有锁芯插片安装块19，锁芯插片安装块19上安装有锁芯插片20用于检测锁芯11位置校正是否正确。所述上料机械手组件2一侧设有锁芯定位座14，锁芯定位座14上设有锁芯定位检测安装板15用于光纤检测锁芯11上料位置是否正确。本专利技术工作时，工作原理如下：将锁芯11放入振动盘1中，振动盘1对锁芯11进行振动，使锁芯11沿着振动轨道进入锁芯位置校正组件3中的锁芯分离块5上，振动盘1输送端部与锁芯分离块5处于同一水平面，锁芯分离块5与第一气缸4连接，在第一气缸4作用下带动锁芯分离块5在导轨组件7上移动，将锁芯分离块5上的锁芯11移动到锁芯旋转轴26正上方，第四气缸16夹紧锁芯分离块5上的锁芯11后，锁芯分离块5回复到初始位置；第六气缸22工作，第六气缸22带动电机安装板23、电机24、锁芯旋转轴26等向上移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：包括有振动盘（1），振动盘（1）的输送端设有锁芯位置校正组件（3），锁芯位置校正组件（3）的竖直方向上设有上料机械手组件（2）；所述锁芯位置校正组件（3）包括有锁芯分离块（5），锁芯分离块（5）与第一气缸（4）连接，第一气缸（4）固定于分离块底板（18）上，分离块底板（18）上安装有导轨组件（7），锁芯分离块（5）活动设于导轨组件（7）上，分离块底板（18）上设有第四气缸（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：包括有振动盘（1），振动盘（1）的输送端设有锁芯位置校正组件（3），锁芯位置校正组件（3）的竖直方向上设有上料机械手组件（2）；所述锁芯位置校正组件（3）包括有锁芯分离块（5），锁芯分离块（5）与第一气缸（4）连接，第一气缸（4）固定于分离块底板（18）上，分离块底板（18）上安装有导轨组件（7），锁芯分离块（5）活动设于导轨组件（7）上，分离块底板（18）上设有第四气缸（16）。


2.根据权利要求1所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：所述分离块底板（18）固定于分离座（17）上，分离座（17）上安装有第六气缸（22），第六气缸（22）上安装有电机安装板（23），电机安装板（23）上安装有电机（24），电机（24）连接有锁芯旋转轴（26）。


3.根据权利要求2所述的汽车锁芯自动送料装置，其特征在于：
所述锁芯旋转轴（26）上设有锁芯旋转遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：路阳，马东辉，林昌水，冯发军，龙安斌，
申请(专利权)人：贵州华昌汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52