一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线制造技术

一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；机架，机架上通过旋转机构安装有转盘，转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座；对应曲轴定位座位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手。本发明专利技术的有益效果是：利用油液片送料机械手将油液片安装入曲轴内，油液片的安装参数可以通过系统进行设置，保证每个油液片安装的标准统一，保证质量的稳定。全程自动化操作，无需人工干预，生产效率高，质量稳定。

A production line for assembly of compressor crankshaft parts and grinding of thrust surface

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线
本专利技术涉及一种机械装备，具体是一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线。
技术介绍
如图3、4所示，目前旋转式压缩机是通过在曲轴上设置主油路和与主油路连通的油道，并且该主油路与压缩机底部的油池连接，并通过螺旋状的油液片将油池内的润滑油输送至主油路内，进而使润滑油能够通过油道流出，以实现对压缩机内的滚子进行供油润滑。如图13所示，在现有技术中，需要在油道内安装弹簧油塞，利用油塞起到对过油量的限制作用，使得压缩在高频运行时，油道内的润滑油不会直接从曲轴体的上端喷出，降低了压缩机的排气含油率，提高了压缩机的可靠性。但是，现在的这种结构中，在安装油液片时，需要人工将螺旋状的油液片塞入曲轴端面的安装孔内，并对油液片的安装深度及角度具有严格的要求，但是，由于油液片本身形状长而窄，材质轻而软，且油液片与曲轴的安装孔间采用过瘾配合连接，因此人工安装的难度大。同时弹簧油塞呈宝塔状，也需要人工采用尖嘴钳的方式安装入安装孔内。但是由于弹簧油塞体积小，且安装的深度深，因此，也存在人工安装的安装难度大，安装效率低等缺陷，因此，有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，安装效率高，装配质量好，能够实现曲轴各个配件自动装配的一种生产线。本专利技术目的是用以下方式实现的：一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；机架，机架上通过旋转机构安装有转盘，转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座；对应曲轴定位座位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手；其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架上的送料导向块，送料导向块通过导杆安装有送料夹具，送料夹具与送料导向块间安装有送料气缸，送料气缸驱动送料夹具在导杆的作用下相对于送料导向块运动；所述的送料夹具包括夹第一持气缸其设于其两运动块上的第一夹臂及第二夹臂，两臂在第一夹持气缸的运动下作相对运动或相离运动，将油液片夹持在两者之间；所述的油液片导向机械手包括固定在机架上的导向滑块，导向滑块与机架间安装有导向气缸，导向气缸驱动导向滑块相对于机架运动、所述的导向滑块设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸的两运动臂上安装有第一导向环及第二导向环，第二夹持气缸驱动第一导向环与第二导向环相对或是相离；压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架及下支架，上下两者支架间通过导向轴连接，所述的导向轴上通过直线轴承安装有滑动板，滑动板与上支架之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑动板间通过丝杆螺母连接，上支架与滚珠丝杠之间通过丝杆轴承连接，所述的滚珠丝杠的尾端通过联轴器连接有伺服电机，滚珠丝杠的顶端通过夹具连接有油塞压入棒，伺服电机驱动滚珠丝杠转动并相对于上支架作轴向运动；所述的止推面研磨机械手包括固定在机架上的磨头支架，磨头支架上通过磨头导轨装有磨头滑块，磨头滑块在磨头气缸的驱动下可沿着磨头导轨上下运动；所述的磨头滑块上安装有由磨头电机驱动的研磨头。所述的油液片送料机械手安装在油液片导向机械手的上方，第一夹臂及第二夹臂夹持后，其中心轴线与第一导向环与第二导向环夹持后的中心轴线对齐。所述的第一夹臂及第二夹臂截面呈半圆形，其最下端的向对面上根据油液片端部形状设置有定位区，油液片被夹持固定在该定位区内。所述的第一导向环及第二导向环的相对面上设置有半圆弧状的定位槽，定位孔的上端面设置有圆锥形的导向区，油液片送料机械手将油液片从导向区内插入，使得油液片穿过定位槽插入曲轴端面的安装孔内。所述的第二夹持气缸底部还安装有定位板，定位板的底部设置有对接套，对接套套装在曲轴的端面上，对接套内设置有对接孔与曲轴端面的安装孔导通。所述的油塞压入棒的头部呈圆锥形的导入头，导入头锥度小于弹簧油塞的内孔锥度。所述的伺服电机旋向与弹簧油塞的旋向相同设置。所述的所述的油塞压入棒直径小于曲轴的安装孔直径设置。所述的旋转机构为固定在机架上的减速机，减速机的输出轴与转盘连接，减速机的输入轴与转盘伺服电机连接。所述的弹簧油塞自动装配机械手安装在转盘下方，由下往上安装弹簧油塞入曲轴的下端面。本专利技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用油液片送料机械手将油液片安装入曲轴内，油液片的安装参数可以通过系统进行设置，保证每个油液片安装的标准统一，保证质量的稳定。3、根据油液片的特性，设置了独特的导向机械手，可保证油液片在与曲轴对接的过程不会发生弯曲形变，提升安装效率。4、利用伺服电机带动油塞压入棒呈旋转式上升，将弹簧油塞装配入曲轴内，安装效率高，质量稳定，同时保证弹簧油塞安装时不会发生损坏。5、全程自动化操作，无需人工干预，生产效率高，质量稳定。附图说明图1、2为本专利技术结构总装效果图。图3、4为本专利技术中油液片与曲轴安装示意图。图5、6为本专利技术中油液片送料机械手结构示意。图7为本专利技术中机械臂打开状态时滑块状态效果图。图8、9为本专利技术中油液片导向机械手结构示意图。图10为本专利技术中油液片导向机械手结构剖视图。图11、12为本专利技术中弹簧油塞自动装配机械手结构示意图。图13为本专利技术中曲轴与弹簧油塞装配图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体进一步的说明。一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；机架1，机架1上通过旋转机构安装有转盘8，转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座81；对应曲轴定位座81位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手9；其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架1上的送料导向块11，送料导向块11通过导杆12安装有送料夹具13，送料夹具13与送料导向块11间安装有送料气缸14，送料气缸14驱动送料夹具13在导杆12的作用下相对于送料导向块11运动；所述的送料夹具13包括夹第一持气缸131其设于其两运动块上的第一夹臂132及第二夹臂133，两臂在第一夹持气缸131的运动下作相对运动或相离运动，将油液片2夹持在两者之间；所述的油液片导向机械手包括固定在机架1上的导向滑块3，导向滑块3与机架1间安装有导向气缸31，导向气缸31驱动导向滑块3相对于机架1运动、所述的导向滑块3设置有第二夹持气缸32，第二夹持气缸32的两运动臂上安装有第一导向环33及第二导向环34，第二夹持气缸32驱动第一导向环33与第二导向环34相对或是相离；压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架6及下支架61，上下两者支架间通过导向轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；/n机架（1），机架（1）上通过旋转机构安装有转盘（8），转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座（81）；/n对应曲轴定位座（81）位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手（9）；/n其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；/n其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架（1）上的送料导向块（11），送料导向块（11）通过导杆（12）安装有送料夹具（13），送料夹具（13）与送料导向块（11）间安装有送料气缸（14），送料气缸（14）驱动送料夹具（13）在导杆（12）的作用下相对于送料导向块（11）运动；所述的送料夹具（13）包括夹第一持气缸（131）其设于其两运动块上的第一夹臂（132）及第二夹臂（133），两臂在第一夹持气缸（131）的运动下作相对运动或相离运动，将油液片（2）夹持在两者之间；/n所述的油液片导向机械手包括固定在机架（1）上的导向滑块（3），导向滑块（3）与机架（1）间安装有导向气缸（31），导向气缸（31）驱动导向滑块（3）相对于机架（1）运动、所述的导向滑块（3）设置有第二夹持气缸（32），第二夹持气缸（32）的两运动臂上安装有第一导向环（33）及第二导向环（34），第二夹持气缸（32）驱动第一导向环（33）与第二导向环（34）相对或是相离；/n压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架（6）及下支架（61），上下两者支架间通过导向轴（62）连接，所述的导向轴（62）上通过直线轴承（63）安装有滑动板（64），滑动板（64）与上支架（6）之间安装有滚珠丝杠（65），滚珠丝杠（65）与滑动板（64）间通过丝杆螺母（66）连接，上支架（6）与滚珠丝杠（65）之间通过丝杆轴承（67）连接，所述的滚珠丝杠（65）的尾端通过联轴器（68）连接有伺服电机（69），滚珠丝杠（65）的顶端通过夹具（7）连接有油塞压入棒（71），伺服电机（69）驱动滚珠丝杠（65）转动并相对于上支架（6）作轴向运动；/n所述的止推面研磨机械手（9）包括固定在机架（1）上的磨头支架（91），磨头支架（91）上通过磨头导轨（92）装有磨头滑块（93），磨头滑块（93）在磨头气缸（94）的驱动下可沿着磨头导轨（92）上下运动；所述的磨头滑块（93）上安装有由磨头电机（95）驱动的研磨头（96）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；
机架（1），机架（1）上通过旋转机构安装有转盘（8），转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座（81）；
对应曲轴定位座（81）位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手（9）；
其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；
其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架（1）上的送料导向块（11），送料导向块（11）通过导杆（12）安装有送料夹具（13），送料夹具（13）与送料导向块（11）间安装有送料气缸（14），送料气缸（14）驱动送料夹具（13）在导杆（12）的作用下相对于送料导向块（11）运动；所述的送料夹具（13）包括夹第一持气缸（131）其设于其两运动块上的第一夹臂（132）及第二夹臂（133），两臂在第一夹持气缸（131）的运动下作相对运动或相离运动，将油液片（2）夹持在两者之间；
所述的油液片导向机械手包括固定在机架（1）上的导向滑块（3），导向滑块（3）与机架（1）间安装有导向气缸（31），导向气缸（31）驱动导向滑块（3）相对于机架（1）运动、所述的导向滑块（3）设置有第二夹持气缸（32），第二夹持气缸（32）的两运动臂上安装有第一导向环（33）及第二导向环（34），第二夹持气缸（32）驱动第一导向环（33）与第二导向环（34）相对或是相离；
压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架（6）及下支架（61），上下两者支架间通过导向轴（62）连接，所述的导向轴（62）上通过直线轴承（63）安装有滑动板（64），滑动板（64）与上支架（6）之间安装有滚珠丝杠（65），滚珠丝杠（65）与滑动板（64）间通过丝杆螺母（66）连接，上支架（6）与滚珠丝杠（65）之间通过丝杆轴承（67）连接，所述的滚珠丝杠（65）的尾端通过联轴器（68）连接有伺服电机（69），滚珠丝杠（65）的顶端通过夹具（7）连接有油塞压入棒（71），伺服电机（69）驱动滚珠丝杠（65）转动并相对于上支架（6）作轴向运动；
所述的止推面研磨机械手（9）包括固定在机架（1）上的磨头支架（91），磨头支架（91）上通过磨头导轨（92）装有磨头滑块（93），磨头滑块（93）在磨头气缸（94）的驱动下可沿着磨头导轨（92）上下运动；所述的磨头滑块（93）上安装有由磨头电机（95）驱动的研磨头（96）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵学彬，
申请(专利权)人：广东顺德蕴洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44