一种冶具板键组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种冶具板键组装机，包括第一机台，所述第一机台的前侧设有第一振动盘，所述第一机台的后侧设有第二振动盘，所述第一机台的中部固定连接有第一模具，所述第一模具的左侧设有第一模仁，所述第一模具的右侧设有第二模仁，本发明专利技术带有第一振动盘和第二振动盘，能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘，气缸的活塞杆能够带动固定板下降，并通过真空吸盘吸取八个零部件，用以传输到下个工位，提升了工作效率，节省人力。

A plate key assembling machine for metallurgical tools

【技术实现步骤摘要】
一种冶具板键组装机
本专利技术涉及冶具
，具体为一种冶具板键组装机。
技术介绍
现有的板键组装装置，通常是采用手工上料，效率较低，并且无法很好的区分正反面，容易造成组装错误，因此而造成返工维修，影响工作效率，并且无法很好的移动到后续机台继续组装，需要人工搬运，为此，我们推出一种冶具板键组装机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冶具板键组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冶具板键组装机，包括第一机台，所述第一机台的前侧设有第一振动盘，所述第一机台的后侧设有第二振动盘，所述第一机台的中部固定连接有第一模具，所述第一模具的左侧设有第一模仁，所述第一模具的右侧设有第二模仁，所述第一振动盘和第二振动盘的送料轨道分别与第一模具固定连接，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，所述第一机台的右侧设有机械手底座外壳，所述机械手底座外壳的内部通过轴承转动连接有立柱，所述立柱的上部焊接有横杆，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘。优选的，所述第一模具的四个角处开设有有定位槽。优选的，所述固定板的下部固定连接有四个定位销。优选的，所述机械手底座外壳的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端固定连接有第一齿轮。优选的，所述立柱的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。优选的，所述机械手底座外壳的上部固定连接有轴承盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术带有第一振动盘和第二振动盘，能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料，所述第一模仁和第二模仁的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件，所述横杆的一端焊接有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有固定板，所述固定板上设有真空吸盘，气缸的活塞杆能够带动固定板下降，并通过真空吸盘吸取八个零部件，用以传输到下个工位，提升了工作效率，节省人力。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机械手底座外壳内部结构示意图；图3为本专利技术固定板结构示意图。图中：1、第一机台；2、机械手底座外壳；3、第一模具；4、定位槽；5、第二模仁；6、第一模仁；7、第二振动盘；8、第一振动盘；9、轴承盖；10、立柱；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、轴承；14、伺服电机；15、横杆；16、气缸；17、固定板；18、定位销；19、真空吸盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种冶具板键组装机，包括第一机台1，所述第一机台1的前侧设有第一振动盘8，所述第一机台1的后侧设有第二振动盘7，第一振动盘8和第二振动盘7能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料。所述第一机台1的中部固定连接有第一模具3，所述第一模具3的左侧设有第一模仁6，所述第一模具3的右侧设有第二模仁5，所述第一振动盘8和第二振动盘7的送料轨道分别与第一模具3固定连接，所述第一模仁6和第二模仁5的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件。所述第一机台1的右侧设有机械手底座外壳2，所述机械手底座外壳2的内部通过轴承13转动连接有立柱10，所述立柱10的上部焊接有横杆15，所述横杆15的一端焊接有气缸16，所述气缸16的活塞杆下端连接有固定板17，所述固定板17上设有真空吸盘19。气缸16的活塞杆能够带动固定板17下降，并通过真空吸盘19吸取八个零部件，用以传输到下个工位。具体的，所述第一模具3的四个角处开设有有定位槽4。具体的，所述固定板17的下部固定连接有四个定位销18。具体的，所述机械手底座外壳2的内部设有伺服电机14，所述伺服电机14的输出轴上端固定连接有第一齿轮11。具体的，所述立柱10的外侧固定连接有第二齿轮12，所述第二齿轮12与第一齿轮11啮合。具体的，所述机械手底座外壳2的上部固定连接有轴承盖9。具体的，使用时，本冶具板键组装机，带有第一振动盘8和第二振动盘7，能够起到纠正零部件方向的作用，并通过送料轨道送料，所述第一模仁6和第二模仁5的内部各设有四个凹槽，用于存放八个纠正好方向的零部件，所述横杆15的一端焊接有气缸16，所述气缸16的活塞杆下端连接有固定板17，所述固定板17上设有真空吸盘19，气缸16的活塞杆能够带动固定板17下降，并通过真空吸盘19吸取八个零部件，用以传输到下个工位。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶具板键组装机，包括第一机台（1），其特征在于：所述第一机台（1）的前侧设有第一振动盘（8），所述第一机台（1）的后侧设有第二振动盘（7），所述第一机台（1）的中部固定连接有第一模具（3），所述第一模具（3）的左侧设有第一模仁（6），所述第一模具（3）的右侧设有第二模仁（5），所述第一振动盘（8）和第二振动盘（7）的送料轨道分别与第一模具（3）固定连接，所述第一模仁（6）和第二模仁（5）的内部各设有四个凹槽，所述第一机台（1）的右侧设有机械手底座外壳（2），所述机械手底座外壳（2）的内部通过轴承（13）转动连接有立柱（10），所述立柱（10）的上部焊接有横杆（15），所述横杆（15）的一端焊接有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆下端连接有固定板（17），所述固定板（17）上设有真空吸盘（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种冶具板键组装机，包括第一机台（1），其特征在于：所述第一机台（1）的前侧设有第一振动盘（8），所述第一机台（1）的后侧设有第二振动盘（7），所述第一机台（1）的中部固定连接有第一模具（3），所述第一模具（3）的左侧设有第一模仁（6），所述第一模具（3）的右侧设有第二模仁（5），所述第一振动盘（8）和第二振动盘（7）的送料轨道分别与第一模具（3）固定连接，所述第一模仁（6）和第二模仁（5）的内部各设有四个凹槽，所述第一机台（1）的右侧设有机械手底座外壳（2），所述机械手底座外壳（2）的内部通过轴承（13）转动连接有立柱（10），所述立柱（10）的上部焊接有横杆（15），所述横杆（15）的一端焊接有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆下端连接有固定板（17），所述固定板（17）上设有真...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国民，蒋吕平，戴朝巍，
申请(专利权)人：无锡市保时龙塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32