一种剪刀料管收集装配一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽，内传动连接的横向丝杆通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板外侧面的固定座传动连接，所述固定座顶部第一电动旋转台上设有带有电动延长手臂的机械臂座，所述电动延长手臂端部连接固定圆盘底部设有第二电动旋转台，所述第二电动旋转台底部固定的液压缸上液压杆的端部固定连接有矩形固定座，所述矩形固定座的底部滑动连接有两个夹块，所述矩形固定座内嵌有的料管内设置的第二气缸活塞杆的端部与带有真空吸嘴的圆盘固定连接。本实用新型专利技术便于对键盘帽进行抓取且能够自动的纠正按键正反方向，操作方便，大大降低了劳动力以及劳动成本。

An integrated machine for collecting and assembling scissor material pipe

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀料管收集装配一体机
本技术属于键盘键帽装配
，具体涉及一种剪刀料管收集装配一体机。
技术介绍
键盘键帽在装配成产品的过程中，键盘键帽的摆放是通过人工手动摆放，人工手动操作不仅仅效率低，而且劳动力大，现有技术出现的由机械手将键盘帽抓取至盘方模具中进行摆放，但是机械手抓取键盘帽存在键盘帽方向反向放置，没有纠正按键方向正反的功能，使得放置后的键盘，正反方向的调整还需要人工手动调整。为此，我们提出一种能够将键盘按键抓取，且能够纠正按键正反方向的剪刀料管收集装配一体机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剪刀料管收集装配一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽，所述矩形凹面开口槽的顶部固定设有倒U形盖板，所述矩形凹面开口槽内传动连接的横向丝杆通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板外侧面上方的固定座传动连接，所述固定座的顶部固定设有第一电动旋转台，所述第一电动旋转台上旋转盘的顶部设有机械臂座，所述机械臂座的左侧面固定设有电动延长手臂，所述电动延长手臂活塞杆的端部固定连接的弯柱与固定圆盘固定连接，所述固定圆盘的底部固定设有第二电动旋转台，所述第二电动旋转台上旋转盘的底部固定设有液压缸，所述液压缸上液压杆的端部固定连接有矩形固定座，所述矩形固定座前后对称设置的四个倒凸形滑槽分别与前后对向设置的两个固定板顶部的倒凸形滑块滑动连接，两个所述固定板的底部设有对向设置的夹块，所述矩形固定座前后两侧固定设置的两个倒L形固定板上固定设置的气缸活塞杆的端部与倒凸形滑块固定连接，所述矩形固定座上且位于四个倒凸形滑槽的内侧固定镶嵌有料管，所述料管顶部固定设置的第二气缸活塞杆的端部与圆盘固定连接，所述圆盘的底部设有真空吸嘴。优选的，所述矩形凹面开口槽的右侧面固定设有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输入端与横向丝杆的输出端传动连接。优选的，所述电动延长手臂的固定端通过加强板与机械臂座固定连接。优选的，所述夹块从上到下依次向内倾斜设置。优选的，每个所述固定板与左右对称设置的两个倒凸形滑块固定连接。优选的，每个所述气缸活塞杆的端部与左右对称设置的两个倒凸形滑块固定连接。本技术的技术效果和优点：该剪刀料管收集装配一体机，通过伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动横向丝杆上传动连接的固定座进行左右移动，方便机械手臂抓取机构的转移以及上下料，过第一电动旋转台对整个机械手臂进行转向，方便机械手臂对于键盘帽的抓取以及放置，两个气缸双向推动两个固定板以及两个夹块向内侧移动，使得两个夹块像剪刀形状一样对象夹装键盘帽，方便对于键盘帽的抓取与夹装，经两个夹块抓取以及夹装后的键盘帽在第二气缸活塞杆延伸状态下，被第二气缸活塞杆端部的圆盘上的真空吸嘴吸附固定，随之两个夹块在两个气缸的收缩作用下远离键盘帽，在第二电动旋转台的作用下对于方向相反的键盘帽进行纠正按键正反方向操作，便于对键盘帽进行抓取，且能够自动的纠正按键正反方向，操作方便，大大降低了劳动力以及劳动成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图；图3为本技术矩形固定座的后剖图。图中：1、矩形凹面开口槽；2、倒U形盖板；3、横向丝杆；4、固定座；5、伺服减速电机；6、第一电动旋转台；7、机械臂座；8、电动延长手臂；9、加强板；10、弯柱；11、固定圆盘；12、第二电动旋转台；13、液压缸；14、矩形固定座；15、倒凸形滑槽；16、固定板；17、倒凸形滑块；18、夹块；19、倒L形固定板；20、气缸；21、料管；22、第二气缸；23、圆盘；24、真空吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽1，所述矩形凹面开口槽1的顶部固定设有倒U形盖板2，所述矩形凹面开口槽1内传动连接的横向丝杆3通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板2外侧面上方的固定座4传动连接，所述矩形凹面开口槽1的右侧面固定设有伺服减速电机5，所述伺服减速电机5的输入端与横向丝杆3的输出端传动连接，通过伺服减速电机5驱动横向丝杆3转动，带动横向丝杆3上传动连接的固定座4进行左右移动；所述固定座4的顶部固定设有第一电动旋转台6，所述第一电动旋转台6上旋转盘的顶部设有机械臂座7，所述机械臂座7的左侧面固定设有电动延长手臂8，所述电动延长手臂8活塞杆的端部固定连接的弯柱10与固定圆盘11固定连接，所述固定圆盘11的底部固定设有第二电动旋转台12，所述电动延长手臂8的固定端通过加强板9与机械臂座7固定连接，通过第一电动旋转台6对整个机械手臂进行转向，方便机械手臂对于键盘帽的抓取以及放置，第二电动旋转台12的设置方便第二电动旋转台12底部固定部件的转动与方向的调节转动；所述第二电动旋转台12上旋转盘的底部固定设有液压缸13，所述液压缸13上液压杆的端部固定连接有矩形固定座14，所述矩形固定座14前后对称设置的四个倒凸形滑槽15分别与前后对向设置的两个固定板16顶部的倒凸形滑块17滑动连接，两个所述固定板16的底部设有对向设置的夹块18，所述矩形固定座14前后两侧固定设置的两个倒L形固定板19上固定设置的气缸20活塞杆的端部与倒凸形滑块17固定连接，所述夹块18从上到下依次向内倾斜设置，每个所述固定板16与左右对称设置的两个倒凸形滑块17固定连接，每个所述气缸20活塞杆的端部与左右对称设置的两个倒凸形滑块17固定连接，两个气缸20双向推动两个固定板16以及两个夹块18向内侧移动，使得两个夹块18像剪刀形状一样对象夹装键盘帽，方便对于键盘帽的抓取与夹装；所述矩形固定座14上且位于四个倒凸形滑槽15的内侧固定镶嵌有料管21，所述料管21顶部固定设置的第二气缸22活塞杆的端部与圆盘23固定连接，所述圆盘23的底部设有真空吸嘴24，经两个夹块18抓取以及夹装后的键盘帽在第二气缸22活塞杆延伸状态下，被第二气缸22活塞杆端部的圆盘23上的真空吸嘴24吸附固定，随之两个夹块18在两个气缸20的收缩作用下远离键盘帽，在第二电动旋转台12的作用下对于方向相反的键盘帽进行纠正按键正反方向操作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽（1），其特征在于：所述矩形凹面开口槽（1）的顶部固定设有倒U形盖板（2），所述矩形凹面开口槽（1）内传动连接的横向丝杆（3）通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板（2）外侧面上方的固定座（4）传动连接，所述固定座（4）的顶部固定设有第一电动旋转台（6），所述第一电动旋转台（6）上旋转盘的顶部设有机械臂座（7），所述机械臂座（7）的左侧面固定设有电动延长手臂（8），所述电动延长手臂（8）活塞杆的端部固定连接的弯柱（10）与固定圆盘（11）固定连接，所述固定圆盘（11）的底部固定设有第二电动旋转台（12），所述第二电动旋转台（12）上旋转盘的底部固定设有液压缸（13），所述液压缸（13）上液压杆的端部固定连接有矩形固定座（14），所述矩形固定座（14）前后对称设置的四个倒凸形滑槽（15）分别与前后对向设置的两个固定板（16）顶部的倒凸形滑块（17）滑动连接，两个所述固定板（16）的底部设有对向设置的夹块（18），所述矩形固定座（14）前后两侧固定设置的两个倒L形固定板（19）上固定设置的气缸（20）活塞杆的端部与倒凸形滑块（17）固定连接，所述矩形固定座（14）上且位于四个倒凸形滑槽（15）的内侧固定镶嵌有料管（21），所述料管（21）顶部固定设置的第二气缸（22）活塞杆的端部与圆盘（23）固定连接，所述圆盘（23）的底部设有真空吸嘴（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽（1），其特征在于：所述矩形凹面开口槽（1）的顶部固定设有倒U形盖板（2），所述矩形凹面开口槽（1）内传动连接的横向丝杆（3）通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板（2）外侧面上方的固定座（4）传动连接，所述固定座（4）的顶部固定设有第一电动旋转台（6），所述第一电动旋转台（6）上旋转盘的顶部设有机械臂座（7），所述机械臂座（7）的左侧面固定设有电动延长手臂（8），所述电动延长手臂（8）活塞杆的端部固定连接的弯柱（10）与固定圆盘（11）固定连接，所述固定圆盘（11）的底部固定设有第二电动旋转台（12），所述第二电动旋转台（12）上旋转盘的底部固定设有液压缸（13），所述液压缸（13）上液压杆的端部固定连接有矩形固定座（14），所述矩形固定座（14）前后对称设置的四个倒凸形滑槽（15）分别与前后对向设置的两个固定板（16）顶部的倒凸形滑块（17）滑动连接，两个所述固定板（16）的底部设有对向设置的夹块（18），所述矩形固定座（14）前后两侧固定设置的两个倒L形固定板（19）上固定设置的气缸（20）活塞杆的端部与倒凸形滑块（17）固定连接，所述矩形固定座（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国民，蒋吕平，戴朝巍，
申请(专利权)人：无锡市保时龙塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32