一种载体附件自动提供方法、装置及无人车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及载体附件自动提供方法、装置及无人车辆，通过令载体中的载体附件自动地在提供位置与非提供位置之间移动，一方面解决了用户因行走或交互等场景后，需要休息、遮阳、避雨等临时性需求等问题，另一方面也避免了人为或非人为损坏而导致的使用维护成本增高、寿命缩短等问题。

An automatic supply method, device and unmanned vehicle of carrier accessories

【技术实现步骤摘要】
一种载体附件自动提供方法、装置及无人车辆
本专利技术涉及载体附件自动提供技术，具体而言，涉及无人车辆中座椅、遮伞等附件的自动提供方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对与游玩、购物的需求乃至体验的要求越来越高。例如，游玩人员在园区需要行走的道路里程比较长，容易感到疲劳，需要临时休息，但经常遇到当时找不到椅子或者椅子不干净无法使用的情况。再如，随着科学技术的发展和物联网的普及，衍生出了无人售卖柜、无人售卖车等方式的无人售卖概念。用户在挑选、购买和使用产品时，也存在坐靠休息、遮阳/避雨等需求，而由于无人售卖其“无人看管”的特性，为避免人为或非人为损坏而导致的使用维护成本增高、寿命缩短等问题，座椅、遮伞等附件设备并不适宜长期处于可提供用户使用的位置。
技术实现思路
为解决上述问题，根据本专利技术的第一方面，提供一种载体附件自动提供方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，所述方法包括：基于第一指示，所述载体附件由非提供位置移动至提供位置，以供用户使用；以及，基于第二指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置，以结束用户使用。进一步的，所述第一指示为用户产生的请求提供指示，基于所述请求提供指示，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置；或者，所述第一指示为所述载体产生的主动提供指示，基于所述主动提供指示，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置。进一步的，所述第一指示为所述主动提供指示，所述主动提供指示产生的条件包括：用户与所述载体近程交互达到一预定时间T1；或者，用户在所述载体附近的预定区域内停留达到一预定时间T2。进一步的，所述载体为可移动载体，其接收用户的远程调动指示而移动并停止至用户置附近；所述第一指示为所述请求提供指示，并且为远程请求提供指示；所述可移动载体接收所述远程调动指示和所述远程请求提供指示，并当所述可移动载体移动并停止至所述用户位置附近后，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置。进一步的，所述载体具有近程交互区域；所述第一指示为所述请求提供指示，并且为近程请求提供指示；用户在所述近程交互区域向所述载体发出所述近程请求提供指示。进一步的，所述近程请求提供指示为输入指示、声音识别指示、人脸识别指示、虹膜识别指示和/或手势识别指示。进一步的，所述第二指示为用户产生的请求非提供指示，基于所述请求非提供指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置；或者，所述第二指示为所述载体产生的主动非提供指示，基于所述主动非提供指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置。进一步的，所述第二指示为所述主动非提供指示，所述主动非提供指示产生的条件包括：用户脱离对所述载体附件的使用达到一预定时间T3；或者，用户离开所述载体附件附近的预定区域达到一预定时间T4；或者，用户占用所述载体附件的时间超过一预定时间T5。进一步的，所述载体附件为重量承载附件，并能够基于基础调节指示实施自身的基础调节动作。进一步的，所述基础调节动作包括：姿态调节和/或承载增强调节。进一步的，所述重量承载附件还能够基于进阶调节指示实施自身的进阶调节动作。进一步的，所述进阶调节动作包括：加热动作、降温动作、通风动作和/或按摩动作。根据本专利技术的第二方面，提供一种载体附件自动提供装置，所述装置应用如上所述的载体附件自动提供方法，所述装置具有所述载体以及所述载体附件；所述载体包括指示接收处理模块和提供执行模块，所述指示接收处理模块接收所述第一、第二指示以产生驱动指示，并将所述驱动指示发送给所述提供执行模块，以令所述提供执行模块驱动所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置，或者由所述提供位置移动至所述非提供位置。进一步的，所述载体还包括主动指示生成模块，以产生所述主动提供指示并发送至所述指示接收处理模块；所述指示接收处理模块接收所述主动提供指示以产生所述驱动指示，并将所述驱动指示发送给所述提供执行模块，以令所述提供执行模块驱动所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置。进一步的，所述载体还包括主动指示生成模块，以产生所述主动非提供指示并发送至所述指示接收处理模块；所述指示接收处理模块接收所述主动非提供指示以产生所述驱动指示，并将所述驱动指示发送给所述提供执行模块，以令所述提供执行模块驱动所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置。进一步的，所述载体还包括基础调节指示生成模块，以产生所述基础调节指示；并且，所述载体附件还包括姿态调节机构，所述姿态调节机构接收所述基础调节指示以调节所述载体附件高度、水平和/或俯仰姿态；和/或，所述载体附件还包括承载增强件和承载增强调节机构，所述承载增强调节机构接收所述基础调节指示以使所述承载增强件由非使用位置移动至使用位置，从而增强对所述载体附件的承载支撑。进一步的，所述载体还包括进阶调节指示生成模块，以产生所述进阶调节指示；并且，所述载体附件还包括进阶调节机构，所述进阶调节机构接收所述进阶调节指示以使所述载体附件实施所述进阶调节动作。根据本专利技术的第三方面，提供一种无人车辆，所述无人车辆具有车体、座椅和/或遮伞，以及如上所述的载体附件自动提供装置；其中，所述载体包括所述车体，所述载体附件包括所述座椅和/或所述遮伞。因此，本专利技术能够实现载体中载体附件自动地在提供位置与非提供位置之间移动，一方面解决了用户因行走或交互等场景后，需要休息、遮阳、避雨等临时性需求等问题，另一方面也避免了人为或非人为损坏而导致的使用维护成本增高、寿命缩短等问题。附图说明图1为本专利技术实施方式一对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图2为本专利技术实施方式二对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图3为本专利技术实施方式三对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图4为本专利技术实施方式四对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图5为本专利技术实施方式五对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图6为本专利技术实施方式六对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图7为本专利技术实施方式七对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图8为本专利技术实施方式八对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图9为本专利技术实施方式九对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图10为本专利技术实施方式十对应的载体附件自动提供方法流程示意图。图11为本专利技术载体附件自动提供装置的结构示意图。图12为本专利技术车体作为载体、座椅作为载体附件的示例侧视示意图。图13为本专利技术车体作为载体、座椅作为载体附件的示例俯视示意图。图14(1)为本专利技术座椅作为载体附件时，位于正常位置时的侧视示意图。图14(2)为本专利技术座椅作为载体附件时，位于升高、降低后位置时的侧视示意图。图15(1)为本专利技术座椅作为载体附件时，承载增强件位于非使用位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体附件自动提供方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，其特征在于，所述方法包括：/n基于第一指示，所述载体附件由非提供位置移动至提供位置，以供用户使用；以及，基于第二指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置，以结束用户使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种载体附件自动提供方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，其特征在于，所述方法包括：
基于第一指示，所述载体附件由非提供位置移动至提供位置，以供用户使用；以及，基于第二指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置，以结束用户使用。


2.根据权利要求1所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述第一指示为用户产生的请求提供指示，基于所述请求提供指示，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置；或者，
所述第一指示为所述载体产生的主动提供指示，基于所述主动提供指示，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置。


3.根据权利要求2所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述第一指示为所述主动提供指示，所述主动提供指示产生的条件包括：用户与所述载体近程交互达到一预定时间T1；或者，用户在所述载体附近的预定区域内停留达到一预定时间T2。


4.根据权利要求2所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述载体为可移动载体，其接收用户的远程调动指示而移动并停止至用户位置附近；
所述第一指示为所述请求提供指示，并且为远程请求提供指示；所述可移动载体接收所述远程调动指示和所述远程请求提供指示，并当所述可移动载体移动并停止至所述用户位置附近后，所述载体附件由所述非提供位置移动至所述提供位置。


5.根据权利要求2所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述载体具有近程交互区域；所述第一指示为所述请求提供指示，并且为近程请求提供指示；用户在所述近程交互区域向所述载体发出所述近程请求提供指示。


6.根据权利要求5所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述近程请求提供指示为输入指示、声音识别指示、人脸识别指示、虹膜识别指示和/或手势识别指示。


7.根据权利要求1-6中任一所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述第二指示为用户产生的请求非提供指示，基于所述请求非提供指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置；或者，
所述第二指示为所述载体产生的主动非提供指示，基于所述主动非提供指示，所述载体附件由所述提供位置移动至所述非提供位置。


8.根据权利要求7所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述第二指示为所述主动非提供指示，所述主动非提供指示产生的条件包括：用户脱离对所述载体附件的使用达到一预定时间T3；或者，用户离开所述载体附件附近的预定区域达到一预定时间T4；或者，用户占用所述载体附件的时间超过一预定时间T5。


9.根据权利要求7所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述载体附件为重量承载附件，并能够基于基础调节指示实施自身的基础调节动作。


10.根据权利要求9所述的载体附件自动提供方法，其特征在于，所述基础调节动作包括：姿态调节和/或承载增强调节。


11.根据权利要求9或1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪平，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11