本实用新型专利技术公开了一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台，所述工作台为矩形，且工作台上设置有压膜成型机，所述压膜成型机用于将磁性材料压模成型为胚件，所述压膜成型机一侧设置有夹取机械手臂固接在工作台上端，所述夹取机械手臂的一端下方设置有振动盘，所述振动盘上缺口处固接有传送平台，所述传送平台呈Z形，且传送平台一端连接有自动装盘机构，所述自动装盘机构上端活动连接有装胚盒。本实用新型专利技术通过设置在压膜成型机一侧的夹取机械手臂，用来抓取胚件，将其放入振动盘进行排布整理，再经过传送平台进入自动装盘机构中，通过推杆将其送入装胚盒内，全程自动化，不需要人工操作，提高了工作效率。
An automatic arrangement and disk loading device for magnetic material forming and demoulding
【技术实现步骤摘要】
一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置
本技术涉及磁性材料加工设备
，具体是一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置。
技术介绍
磁性材料是能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。大多数材料是抗磁性或顺磁性的，它们对外磁场反应较弱。铁磁性物质和亚铁磁性物质是强磁性物质，通常所说的磁性材料即指强磁性材料。对于磁性材料来说，磁化曲线和磁滞回线是反映其基本磁性能的特性曲线。铁磁性材料一般是Fe，Co，Ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些Mn的化合物。磁性材料按照其磁化的难易程度，一般分为软磁材料及硬磁材料。磁性器件是利用磁性材料的磁特性和各种特殊效应制成的转换、传递、存储能量和信息的零部件。磁性材料的生产过程中涉及到毛坯装盘工艺，目前，压机成型后的产品需要人工从模具中取出，然后经过手工刷毛刺，再通过规整排列装入到产品托盘中。这样就一台压机至少需要一个工人来全天候来完成上述工作，十分不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台，所述工作台为矩形，且工作台上设置有压膜成型机，所述压膜成型机用于将磁性材料压模成型为胚件，所述压膜成型机一侧设置有夹取机械手臂固接在工作台上端，所述夹取机械手臂的一端下方设置有振动盘，所述振动盘上缺口处固接有传送平台，所述传送平台呈Z形，且传送平台一端连接有自动装盘机构，所述自动装盘机构上端活动连接有装胚盒。作为本技术进一步的方案：所述自动装盘机构包括装盘工作台，所述装盘工作台上端一侧固接有气缸安装座，所述气缸安装座一端设置有气缸，所述气缸安装座上方设置有传感器，所述气缸的活塞端固接有推杆，所述推杆与装盘工作台活动连接，且推杆一侧设置有装胚盒，所述推杆用于将传送平台上的胚件推入装胚盒内，所述推杆的长度与装胚盒缺口处的长度相匹配。作为本技术再进一步的方案：所述传送平台两侧设置有用于去除胚件毛刺的毛刷套筒，所述毛刷套筒固接在装盘工作台上端，且毛刷套筒上紧密设置有若干毛刷。作为本技术再进一步的方案：所述传送平台末端设置有固接在装盘工作台上的挡板，所述挡板一侧设置有压力传感器。作为本技术再进一步的方案：所述装盘工作台上端设置有提示灯，所述提示灯一侧设置有限位块。作为本技术再进一步的方案：所述夹取机械手臂包括固接在工作台上方的固定件，所述固定件上方设置有立柱，所述立柱顶端一侧通过设有销轴与第一摆动臂活动连接，所述第一摆动臂一端活动链接有第二摆动臂，所述第二摆动臂一端设置有气动手指，所述气动手指向远离第二摆动臂方向上延伸，所述气动手指上活动链接有与胚件相配合的夹取件。为本技术再进一步的方案：所述振动盘下方固接有底座安装盘，所述底座安装盘上通过设有紧固螺栓与工作台固接。为本技术再进一步的方案：所述压膜成型机下方设置有固定台与工作台上端固接，所述压膜成型机一端铰接有门体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置在压膜成型机一侧的夹取机械手臂，用来抓取胚件，将其放入振动盘进行排布整理，再经过传送平台进入自动装盘机构中，通过推杆将其送入装胚盒内，全程自动化，不需要人工操作，提高了工作效率；2、通过设置传送平台两侧的毛刷套筒可以将胚件上的毛刺去除，不用人工第二次操作，节省劳力，使用效果好，生产效率高；3、通过在装盘平台上设置有提示灯，当装胚盒装满时，提示灯亮起，工作人员进入工作台将装胚盒取出，自动化程度高，方便快捷。附图说明图1为一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置的结构示意图；图2为一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置中的夹取机械手臂的结构示意图；图3为一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置中的自动装盘机构的结构示意图。图中：1、工作台；2、压膜成型机；21、门体；3、胚件；4、夹取机械手臂；41、固定件；42、立柱；43、销轴；44、第一摆动臂；45、第二摆动臂；46、气动手指；47、夹取件；5、振动盘；51、底座安装盘；52、传送平台；6、自动装盘机构；61、装盘工作台；62、气缸安装座；63、传感器；64、气缸；65、毛刷套筒；66、推杆；67、挡板；68、压力传感器；69、提示灯；7、装胚盒。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台1，工作台1为矩形，且工作台1上设置有压膜成型机2，压膜成型机2下方设置有固定台与工作台1上端固接，压膜成型机2一端铰接有门体21，压膜成型机2用于将磁性材料压模成型为胚件3，压膜成型机2一侧设置有夹取机械手臂4固接在工作台1上端，夹取机械手臂4的一端下方设置有振动盘5，振动盘5下方固接有底座安装盘51，底座安装盘51上通过设有紧固螺栓与工作台1固接，振动盘5上缺口处固接有传送平台52，传送平台52呈Z形，且传送平台52一端连接有自动装盘机构6，自动装盘机构6上端活动连接有装胚盒7，自动装盘机构6包括装盘工作台61，装盘工作台61上端一侧固接有气缸安装座62，气缸安装座62一端设置有气缸64，气缸安装座62上方设置有传感器63，传感器63型号为MPU6050，气缸64的活塞端固接有推杆66，推杆66与装盘工作台1活动连接，且推杆66一侧设置有装胚盒7，推杆66用于将传送平台52上的胚件3推入装胚盒7内，推杆66的长度与装胚盒7缺口处的长度相匹配，传送平台52末端设置有固接在装盘工作台1上的挡板67，挡板67一侧设置有压力传感器68，压力传感器68型号为HX711，装盘工作台61上端设置有提示灯69，提示灯69一侧设置有限位块，限位块用于限定装胚盒7在装胚时不会位移，启动振动盘5将胚件3有序的输送到传送平台52上，当胚件3被运送到挡板67上，且与挡板67接触时，挡板67一侧的压力传感器68感知，此时启动气缸64，气缸64上的活塞端推动活动设置在装盘工作台61上的推杆66移动，推杆66将胚件3推送到装胚盒7内，如此反复直到装胚盒7装满，此时提示灯69亮起，工作人员将装满胚件3的装胚盒7取出，全程自动化，不需要人工操作，提高了工作效率。传送平台52两侧设置有用于去除胚件3毛刺的毛刷套筒65，毛刷套筒65固接在装盘工作台61上端，且毛刷套筒65上紧密设置有若干毛刷，通过设置在传送平台52两侧的毛刷套筒65对胚件3上的毛刺去除，不用人工第二次操作，节省劳力，使用效果好。夹取机械手臂4包括固接在工作台1上方的固定件41，固定件41上方设置有立柱42，立柱42顶端一侧通过设有销轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)为矩形，且工作台(1)上设置有压膜成型机(2)，所述压膜成型机(2)用于将磁性材料压模成型为胚件(3)，所述压膜成型机(2)一侧设置有夹取机械手臂(4)固接在工作台(1)上端，所述夹取机械手臂(4)的一端下方设置有振动盘(5)，所述振动盘(5)上缺口处固接有传送平台(52)，所述传送平台(52)呈Z形，且传送平台(52)一端连接有自动装盘机构(6)，所述自动装盘机构(6)上端活动连接有装胚盒(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)为矩形，且工作台(1)上设置有压膜成型机(2)，所述压膜成型机(2)用于将磁性材料压模成型为胚件(3)，所述压膜成型机(2)一侧设置有夹取机械手臂(4)固接在工作台(1)上端，所述夹取机械手臂(4)的一端下方设置有振动盘(5)，所述振动盘(5)上缺口处固接有传送平台(52)，所述传送平台(52)呈Z形，且传送平台(52)一端连接有自动装盘机构(6)，所述自动装盘机构(6)上端活动连接有装胚盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述自动装盘机构(6)包括装盘工作台(61)，所述装盘工作台(61)上端一侧固接有气缸安装座(62)，所述气缸安装座(62)一端设置有气缸(64)，所述气缸安装座(62)上方设置有传感器(63)，所述气缸(64)的活塞端固接有推杆(66)，所述推杆(66)与装盘工作台(61)活动连接，且推杆(66)一侧设置有装胚盒(7)，所述推杆(66)用于将传送平台(52)上的胚件(3)推入装胚盒(7)内，所述推杆(66)的长度与装胚盒(7)缺口处的长度相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述传送平台(52)两侧设置有用于去除胚件(3)毛刺的毛刷套筒(65)，所述毛刷套筒(65)固接在装盘工作台(61)上端，且毛刷套筒(65)上紧密设置有若干毛刷。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：许畅，邬茂林，
申请(专利权)人：东莞市磁润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。