一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过安装板固定于光学平台一侧，镜头朝上垂直于光学平台，所述光源通过光源固定架安装于光学平台上；所述机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够实现高精度、低成本、结构简单并满足工业自动化要求；整个装置具有响应速度快、自动化程度高、运行平稳等优点。

An automatic recognition device of position and posture for miniaturized materials

【技术实现步骤摘要】
一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置
本技术涉及机器视觉
，特别是一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置。
技术介绍
随着工业机器人技术的发展,越来越多的工业自动化领域用机器人代替传统的人工操作,如何让机器人抓取的物料能准确放置到检测夹具上，并识别形状不同尺寸各异的物料位姿就成了一个很重要的问题。现阶段对目标的空间定位通常采用双目视觉的识别方法,这种识别方法对相机精度要求较高,系统硬件成本高,图像处理算法较为复杂，开发周期长,不能满足工业现场的需求。因此，亟待开发一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置及方法，已解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，其特征在于，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过安装板固定于光学平台一侧，镜头朝上垂直于光学平台，所述光源通过光源固定架安装于光学平台上；所述机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，其特征在于，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过安装板固定于光学平台一侧，镜头朝上垂直于光学平台，所述光源通过光源固定架安装于光学平台上；所述机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱莉，邓建，严梦婷，
申请(专利权)人：四川聚强创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51