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本实用新型公开了一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端...
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