罐体装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于罐体机械制造技术领域，尤其涉及一种罐体装配装置。该装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，第一装配单元包括：底座；台车，台车可操作性地在底座上沿水平第一方向滑动；俯仰机构，俯仰机构的一端设置在台车上，俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在俯仰机构的控制下，卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；第二装配单元用于固定罐体的另一端。本实用新型专利技术能提高整体装配作业效率。

Can body assembly device

【技术实现步骤摘要】
罐体装配装置
本技术属于罐体机械制造
，尤其涉及一种罐体装配装置。
技术介绍
罐体由封头与筒体装配而成，封头与筒体之间多采用对接方式进行装配，装配过程要保证封头与筒体之间装配间隙满足、错边量、棱角度等关键技术参数满足技术要求，同时尽量避免因装配错边不均匀造成的对接错位、工件偏心等严重缺陷。现有技术中，罐体封头与筒体常用的装配方式有两种：一种是采用简单作业工具的传统人工装配方法；一种是利用一些辅助性的封头定位装置完成封头与筒体装配的工艺方法。在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：采用简单作业工具的传统人工装配方法，主要是依靠人工作业的方式逐段完成整圈封头与筒体对接位置的间隙调整、错边量调整及对调整完毕的位置进行定位焊接，其特点是对人工技能的依赖程度大，作业效率低下，由于作业的随意性，因此容易导致装配过程中间隙及错边不容易消除，需进行再次加工，整体作业效率低下。利用辅助性的定位装置的工艺方法，多采用结构较为简单的封头定位夹紧装置完成封头与筒体的对接间隙调整，且这类辅助装置多用于筒体与封头装配过程的粗定位，如实现精密调整较为困难，整体装配作业效率并不高。因此，需对现有技术进行改进，以提高罐体的整体装配作业效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种罐体装配装置，以提高罐体的整体装配作业效率。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种罐体装配装置，所述装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，所述第一装配单元包括：底座；台车，所述台车可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑动；俯仰机构，所述俯仰机构的一端设置在所述台车上，所述俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，所述卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；所述第二装配单元用于固定罐体的另一端。进一步地，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：所述固定盘设置在所述俯仰机构的另一端上；所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。进一步地，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上，驱动件工作，可实现转动盘和固定盘之间的转动设置。进一步地，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销活动设置在对应的所述导向孔中。进一步地，所述固定盘上设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述固定盘的径向设置，所述导向槽和所述卡爪一一对应设置，所述卡爪可在对应的所述导向槽滑动。进一步地，所述俯仰机构包括：固定架，所述固定架固定设置在所述台车上；顶升油缸，所述顶升油缸的固定端固定设置在所述固定架上；翻转座，所述翻转座的中部可转动地设置在所述固定架上，所述顶升油缸的伸缩端和所述翻转座的一端可转动连接，所述卡爪机构设置在所述翻转座上。进一步地，所述翻转座上设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴可旋转设置，所述卡爪机构设置在所述翻转电机的输出轴上，这样可以方便罐体的装配工作。进一步地，所述底座上固定设置有两个平移油缸，两个所述平移油缸的伸缩端可沿水平第一方向伸缩，且，两个所述平移油缸的伸缩端和所述台车的水平第二方向的两侧连接，所述第二方向和所述第一方向垂直设置。进一步地，所述装置还包括至少两个支撑架，至少两个支撑架设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，每个所述支撑架均包括：固定座；驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述固定座上；丝杆，所述丝杆沿水平第二方向可转动地设置在所述固定座上，所述丝杆和所述驱动电机的输出轴固定连接，且，所述丝杆的两端的螺纹反向设置；滑动座，两个所述滑动座沿水平第二方向相对滑动设置在所述固定座上，且，两个所述滑动座分别设置在所述丝杆的两端上，每个所述滑动座上均设置有可转动地支撑轮；所述第二方向和所述第一方向垂直设置。优选地，所述第二装配单元和所述第一装配单元的结构相同，以适应具有两个封头的罐体的装配。本技术的有益效果是：本技术所提供的一种罐体装配装置，由于其中的第二装配单元用于固定罐体的另一端，而第一装配单元的台车可操作性地在底座上沿水平第一方向滑动，这样就可以适应不同长度的罐体的装配共组，而俯仰机构的一端设置在台车上，俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在俯仰机构的控制下，卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开，即可通过卡爪机构的俯仰以及抓紧，实现罐体的封头同罐体的筒体的端部的精确定位，即可对封头和罐体进行装配。通过本技术的罐体装配装置可以实现罐体封头与筒体间的自动化装配，降低作业过程中的人工强度及对人员技能的依赖性，且能对罐体的封头同罐体的筒体精确定位，以提高整体装配作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种罐体装配装置的结构示意图；图2为图1的第一装配单元的侧视结构示意图；图3为图1中的卡爪机构在松开状态的结构示意图；图4为图1中的卡爪机构在抓紧状态的结构示意图；图5为图1中的卡爪的结构示意图；图6为图1中的支撑架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例的一种罐体装配装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体装配装置，其特征在于，所述装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，所述第一装配单元包括：/n底座；/n台车，所述台车可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑动；/n俯仰机构，所述俯仰机构的一端设置在所述台车上，所述俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，所述卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；/n所述第二装配单元用于固定罐体的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体装配装置，其特征在于，所述装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，所述第一装配单元包括：
底座；
台车，所述台车可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑动；
俯仰机构，所述俯仰机构的一端设置在所述台车上，所述俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，所述卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；
所述第二装配单元用于固定罐体的另一端。


2.根据权利要求1所述的罐体装配装置，其特征在于，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：
所述固定盘设置在所述俯仰机构的另一端上；
所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；
所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；
当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。


3.根据权利要求2所述的罐体装配装置，其特征在于，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上。


4.根据权利要求2所述的罐体装配装置，其特征在于，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；
所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，易飞，王晨光，林耀华，刘华学，刘军祥，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42