壳体及激光清洗头制造技术

本实用新型专利技术公开一种壳体及激光清洗头，其中，该壳体用于连接机械手，所述壳体内部形成有容纳腔，所述壳体表面开设有连通所述容纳腔并沿光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口；所述壳体具相对设置的顶壁和底壁，所述激光入射口设于所述顶壁，所述激光出射口设于所述底壁；所述顶壁还凸设有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述机械手。本实用新型专利技术技术方案旨在使激光清洗头的结构合理，便于与机械手进行固定，并在清洗过程中，方便控制激光清洗头的转动的角度，避免在弯折到激光光纤，保障激光清洗头正常使用。

Shell and laser cleaning head

【技术实现步骤摘要】
壳体及激光清洗头
本技术涉及激光清洗
，特别涉及一种壳体及具有该壳体的激光清洗头。
技术介绍
目前，市面上的激光清洗装置中，出现了不少可以配合机械手以替代人工手持进行清洗操作的激光清洗头，用机械手替代人工手持激光清洗头进行清洗操作可以减少人工手持进行清洗操作的劳动强度。但是，现有的激光清洗头设计得不够合理，导致激光清洗头与机械手固定的位置也不合理，当激光清洗头与机械手固定后，在进行清洗操作时，存在着激光清洗头与机械手固定不方便的问题，机械手与激光清洗头固定的位置有会出现影响激光清洗头进行清洗操作的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种壳体，旨在使激光清洗头能够通过该壳体方便地与机械手进行固定，并在清洗过程中，激光清洗头方便控制激光清洗头进行移动。本技术提供一种壳体，用于连接机械手，所述壳体内部形成有容纳腔，所述壳体表面开设有连通所述容纳腔并沿光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口；所述壳体具相对设置的顶壁和底壁，所述激光入射口设于所述顶壁，所述激光出射口设于所述底壁；所述顶壁还凸设有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述机械手。可选地，所述安装座与所述激光出射口相对设置。可选地，所述安装部与所述激光出射口同轴设置。可选地，所述安装座包括相连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述顶壁开设有第一连接孔，所述壳体还包括连接件，所述连接件穿过所述第一安装孔和第一连接孔，将所述第一安装部可拆卸地连接于所述顶壁。可选地，所述第一安装孔为多个，多个所述第一安装孔沿所述第一安装部周向间隔设置。可选地，所述第二安装部设有多个用于连接所述机械手的第二安装孔，多个所述第二安装孔沿所述第二安装部周向间隔设置。可选地，所述壳体还包括侧壁和线槽盖，所述顶壁、所述底壁以及所述侧壁围合形成所述容纳腔，所述侧壁开设有走线槽，所述线槽盖可拆卸盖合所述走线槽。本技术还一种激光清洗头，该激光清洗头包括激光准直器、反射镜、振镜和场镜，还包括上述的壳体，所述激光准直器安装于所述激光入射口，所述反射镜和所述振镜安装于所述容纳腔内，并沿光线传播路径依次设置，所述场镜安装于所述激光出射口。可选地，所述壳体具有长度方向，所述激光入射口和激光出射口沿所述壳体的长度方向设置；所述激光清洗头还包括电控盒，所述电控盒固定于所述底壁，所述电控盒与所述激光出射口相对设置。可选地，所述场镜的扫描范围为210mm*210mm。本技术技术方案通过提供一种壳体，壳体的内部形成有容纳腔，该壳体包括顶壁和底壁，其中，顶壁设有激光入射口，底壁设有激光出射口，如此，激光光线可以从顶壁上的激光入射口射入容纳腔内，在容纳腔内经过处理后，最终形成激光清洗光线并从设置在底壁上激光出射口射出以清洗工件。其中，壳体的顶壁还凸设有安装座，通过该安装座可以方便地将激光清洗头可拆卸地连接于机械手，如此，即可用机械手替代人工手持进行清洗操作。进一步地，将安装座凸设于壳体的顶壁上，使机械手能方便得控制激光清洗头进行移动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术壳体一实施例中意视角的立体结构示意图；图2为图1中壳体又一角度的立体结构示意图；图3为图1中的壳体的剖视图；图4为本技术激光清洗头一实施例的结构示意图；图5为本技术清洗头安装于机械手的局部示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种壳体100。参照图1至图3，本技术一实施例中，提供一种壳体100，该壳体100用于连接机械手2000，所述壳体100内部形成有容纳腔20，所述壳体100表面开设有连通所述容纳腔20并沿光线传播路径依次设置的激光入射口50和激光出射口70；所述壳体100具相对设置的顶壁11和底壁13，所述激光入射口50设于所述顶壁11，所述激光出射口70设于所述底壁13；所述顶壁11还凸设有安装座30，所述安装座30可拆卸连接于所述机械手2000。本技术技术方案通过提供一种壳体100，壳体100的内部形成有容纳腔20，该壳体100包括顶壁11和底壁13，其中，顶壁11设有激光入射口50，底壁13设有激光出射口70，如此，激光光线可以从顶壁11上的激光入射口50射入容纳腔20内，在容纳腔20内经过处理后，最终形成激光清洗光线并从设置在底壁13上激光出射口70射出以对工件进行清洗操作。其中，壳体100的顶壁11还凸设有安装座30，通过该安装座30可以方便地将激光清洗头1000可拆卸地连接于机械手2000，如此，即可用机械手2000替代人工手持进行清洗操作。进一步地，将安装座30凸设于壳体100的顶壁11上，使机械手2000在控制激光清洗头1000的进行清洗操作的时候方便控制激光清洗头1000移动的角度，进而控制从激光清洗头1000射出的清洗激光的角度，以达到良好的清洗效果。并且，安装座30设置在顶壁11上，在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体，用于连接机械手，其特征在于，所述壳体内部形成有容纳腔，所述壳体表面开设有连通所述容纳腔并沿光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口；/n所述壳体具相对设置的顶壁和底壁，所述激光入射口设于所述顶壁，所述激光出射口设于所述底壁；/n所述顶壁还凸设有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳体，用于连接机械手，其特征在于，所述壳体内部形成有容纳腔，所述壳体表面开设有连通所述容纳腔并沿光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口；
所述壳体具相对设置的顶壁和底壁，所述激光入射口设于所述顶壁，所述激光出射口设于所述底壁；
所述顶壁还凸设有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述机械手。


2.如权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述安装座与所述激光出射口相对设置。


3.如权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述安装座与所述激光出射口同轴设置。


4.如权利要求1至3中任一项所述的壳体，其特征在于，所述安装座包括相连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述顶壁开设有第一连接孔，所述壳体还包括连接件，所述连接件穿过所述第一安装孔和第一连接孔，将所述第一安装部可拆卸地连接于所述顶壁。


5.如权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述第一安装孔为多个，多个所述第一安装孔沿所述第一安装部周向间隔设置。


6.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙豹，齐冲，朱先锋，
申请(专利权)人：深圳市铭镭激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44