具有往复驱动构件以提供组织的独立缝合和切割的电动圆形缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，所述设备包括轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外部护套和钉驱动机构。所述端部执行器包括钉平台、砧座、第一钉驱动器和第二钉驱动器。所述钉平台以至少一个环形阵列的形式限定多个钉开口。所述多个钉开口中的每个钉开口容纳钉。所述砧座被构造成能够相对于所述钉平台致动以压缩所述钉平台和所述砧座之间的组织。所述钉驱动机构被构造成能够致动所述第一钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述多个钉中的第一钉。所述钉驱动机构被进一步构造成独立于所述第一钉驱动器来致动所述第二钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述多个钉中的第二钉。

Electric circular stapler with reciprocating driving member to provide independent stitching and cutting of tissue

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有往复驱动构件以提供组织的独立缝合和切割的电动圆形缝合器
技术介绍
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。在以下专利中公开了仅示例性的外科缝合器：2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7,000,818；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请公布2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美国专利申请公布2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美国专利申请公布2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请公布2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本专利技术人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信通过以下结合附图对列举的某些示例的描述将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：图1描绘了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；图2描绘了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；图3描绘了图1的器械的局部透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；图4A描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置并且击发触发器处于第一枢转位置；图4B描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第二枢转位置；图4C描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第三枢转位置；图5描绘了图1的器械的近侧部分的透视图，其中从柄部组件移除电池；图6描绘了可与图1的器械一起使用的替代轴组件的阵列的侧正视图；图7描绘了沿图2的线7-7截取的图1的柄部组件的横截面图；图8描绘了可代替图1的可互换轴组件与图1的柄部组件一起使用的可互换圆形缝合器轴组件的透视图；图9描绘了图8的可互换圆形缝合器轴组件的另一个透视图；图10描绘了图8的可互换圆形缝合器轴组件的砧座组件的透视图；图11描绘了图8的可互换圆形缝合器轴组件的轴组件的远侧端部和端部执行器的透视图；图12描绘了图8的可互换圆形缝合器轴组件的分解侧视图；图13描绘了图11的端部执行器和图11的轴组件的远侧端部的分解透视图；图14描绘了图11的端部执行器的平台构件的顶部平面图；图15描绘了图14的平台构件的透视图；图16描绘了图11的端部执行器的缝合和切割组件的分解透视图；图17描绘了图16的缝合和切割组件的外部钉驱动器的透视图；图18描绘了图16的缝合和切割组件的内部钉驱动器组件的透视图；图19描绘了图18的内部钉驱动器组件的分解透视图；图20描绘了图16的缝合和切割组件的刀组件的透视图；图21描绘了图20的刀组件的分解透视图；图22描绘了图11的轴组件的远侧端部的透视图；图23A描绘了沿图22的线23-23截取的被对准以与轴组件的远侧外壳联接的图11的轴组件的外部护套的横截面侧视图；...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n(a)轴组件，其中所述轴组件包括：/n(i)外部护套，以及/n(ii)钉驱动机构，所述钉驱动机构可滑动地容纳在所述外部护套内；/n(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：/n(i)钉平台，所述钉平台以至少一个环形阵列的形式限定多个钉开口，其中所述多个钉开口中的每个钉开口容纳钉，/n(ii)砧座，所述砧座被构造成能够相对于所述钉平台致动以压缩所述钉平台和所述砧座之间的组织，/n(iii)第一钉驱动器，其中所述钉驱动机构被构造成能够致动所述第一钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述多个钉中的第一钉，以及/n(iv)第二钉驱动器，其中所述钉驱动机构被构造成能够独立于所述第一钉驱动器来致动所述第二钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述所述多个钉中的第二钉；以及/n(c)电动驱动组件，所述电动驱动组件能够操作以致动至少所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170627 US 15/634,5561.一种设备，包括：
(a)轴组件，其中所述轴组件包括：
(i)外部护套，以及
(ii)钉驱动机构，所述钉驱动机构可滑动地容纳在所述外部护套内；
(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)钉平台，所述钉平台以至少一个环形阵列的形式限定多个钉开口，其中所述多个钉开口中的每个钉开口容纳钉，
(ii)砧座，所述砧座被构造成能够相对于所述钉平台致动以压缩所述钉平台和所述砧座之间的组织，
(iii)第一钉驱动器，其中所述钉驱动机构被构造成能够致动所述第一钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述多个钉中的第一钉，以及
(iv)第二钉驱动器，其中所述钉驱动机构被构造成能够独立于所述第一钉驱动器来致动所述第二钉驱动器以抵靠所述砧座击发所述所述多个钉中的第二钉；以及
(c)电动驱动组件，所述电动驱动组件能够操作以致动至少所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部执行器还包括刀组件，所述刀组件被构造成能够在由所述钉驱动机构击发所述第一钉驱动器之后切断组织。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述钉驱动机构包括：
(i)远侧呈现的驱动器，所述远侧呈现的驱动器被构造成能够致动所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器，以及
(ii)致动构件，所述致动构件被构造成能够致动所述远侧呈现的驱动器，其中所述远侧呈现的驱动器可旋转地联接到所述致动构件。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述外部护套限定引导通道，其中所述远侧呈现的驱动器的第一部分设置在所述引导通道内，其中所述远侧呈现的驱动器被构造成能够基于所述致动构件在所述引导通道内的纵向位置相对于所述致动构件旋转。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述引导通道包括第一钉驱动通道、第二钉驱动通道以及与所述第一钉驱动通道和所述第二钉驱动通道两者连通的连接通道。


6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述连接通道包括凸轮作用表面，所述凸轮作用表面被构造成能够抵靠所述远侧呈现的驱动器的所述第一部分进行凸轮运动，以相对于所述致动构件旋转所述远侧呈现的驱动器。


7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第一钉驱动器包括第一击发腿，所述第一击发腿被构造成能够与所述远侧呈现的驱动器对准，同时所述远侧呈现的驱动器的所述第一部分设置在所述引导通道的所述第一钉驱动通道内。


8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第二钉驱动器包括第二击发腿，所述第二击发腿被构造成能够与所述远侧呈现的驱动器对准，同时所述远侧呈现的驱动器的所述第一部分设置在所述引导通道的所述第二钉驱动通道内。


9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述端部执行器还包括被构造成能够切断组织的刀组件，其中所述刀组件包括第三击发腿，其中所述引导通道限定与所述凸轮作用表面连通的刀驱动通道，其中所述第三击发腿被构造成能够与所述远侧呈现的驱动器对准，同时所述远侧呈现的驱动器的所述第一部分设置在所述刀驱动通道内。


10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述砧座包括钉成形凹坑的第一环形阵列和钉成形凹坑的第二环形阵列，其中所述第一钉驱动器被构造成能够抵靠所述钉成形凹坑的第一环形阵列中的第一钉成形凹坑击发所述第一钉，其中所述第二钉驱动器被构造成能够抵靠所述钉成形凹坑的第二环形阵列中的第二钉成形凹坑击发所述第二钉。


11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述轴组件还包括纵向往复构件，其中所述纵向往复构件被构造成能够：
(i)前进通过第一远侧冲程并由此驱动所述第一钉驱动器而不驱动所述第二钉驱动器，
(ii)在前进通过所述第一远侧冲程后向近侧缩回，以及
(iii)前进通过第二远侧冲程并由此驱动所述第二钉驱动器而不驱动所述第一钉驱动器。


12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述轴组件还包括可滑动地容纳在所述轴组件内的套管针组件，其中所述套管针组件包括被构造成能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·D·奥尔德，B·E·斯文斯加德，S·A·波萨达，M·J·温德里，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US