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本发明公开了一种设备，所述设备包括轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外部护套和钉驱动机构。所述端部执行器包括钉平台、砧座、第一钉驱动器和第二钉驱动器。所述钉平台以至少一个环形阵列的形式限定多个钉开口。所述多个钉开口中的每个钉开口容纳钉。所述...
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