一种抓花模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓花模组，属于食品抓花技术领域。包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构。通过两个气缸组合能够自动完成抓花过程，可以配合流水线生产使用，大大提高抓花效率，转动调节螺杆，改变抓花机构的初始高度，适用性强，对于不同规格的食品均能够进行抓花。

A flower grabbing module

【技术实现步骤摘要】
一种抓花模组
本技术涉及一种抓花模组，属于食品抓花

技术介绍
中华美食文化源远流长，对食物的评判涉及到色香味形等多种方面，例如传统的包子、丸子等包馅类食品，不仅希望其味道鲜美，还希望其外观优美诱人，此类食品在制作时会在馅皮撮合处形成抓花更加美观，传统的抓花方式都是通过手工抓花，这无疑会降低生产效率、影响抓花质量，不能在生产流水线上进行大批量自动化生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种抓花模组，它解决了现有的食品抓花过程效率低、不能适应于大批量流水线生产的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种抓花模组，包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构。通过采用上述技术方案，升降气缸动作使抓花气缸下移接近食品，然后抓花气缸动作带动抓花机构进行抓花，一次抓花完成后气缸复位准备进行下次抓花，通过两个气缸组合能够自动完成抓花过程，可以配合流水线生产使用，大大提高抓花效率，转动调节螺杆，改变抓花机构的初始高度，适用性强，对于不同规格的食品均能够进行抓花。作为优选实例，所述抓花机构包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂，所述保持架与所述安装架固定，所述抓花气缸的活塞杆与所述驱动柱上端固定。通过采用上述技术方案，将保持架固定在安装架上，驱动柱的上端固定至抓花气缸的活塞杆上，抓花时，将馅料类食品置于抓花爪的下方，气缸动作带动驱动柱上移，驱动臂驱动抓花爪沿铰接处转动时抓花爪相内侧靠拢，对食品上端进行抓花，保持一定时间后气缸复位，准备下一次抓花过程。作为优选实例，所述抓花气缸的活塞杆上固定有一卡接架，所述卡接架上具有与所述驱动柱上台阶相配合的卡接口，抓花气缸的活塞杆通过卡接架与驱动柱卡接。通过采用上述技术方案，抓花气缸的活塞杆通过卡接架与驱动柱卡接，便于后期进行拆装维护。作为优选实例，所述导向筒外侧还套设有垫片和减震垫，所述垫片、所述减震垫位于所述凸缘与所述保持架之间，导向筒上部外侧固定有定位板，所述定位板与所述保持架上端相抵接。通过采用上述技术方案，在垫片、减震垫以及定位板的作用下导向筒与保持架保持相对固定。作为优选实例，还包括一稳定座，所述稳定座与所述导向筒底端固定，稳定座中心具有与所述驱动柱配合的通孔，稳定座上还开设有与所述抓花爪数量相同的竖向开口，一个抓花爪位于一个对应的所述开口内。通过采用上述技术方案，在抓花爪转动过程中始终被限制在稳定座上的开口内，避免其摆动，稳定性更高。作为优选实例，所述抓花爪的抓花部包括抓花片和捏合片，所述捏合片与所述抓花片形成半环抱式，捏合片与抓花片下部的厚度逐渐减小，抓花片的下部还形成一侧向凸起。通过采用上述技术方案，在捏合片与抓花片的作用下使食品上形成轮廓分明的褶皱，增强抓花效果。作为优选实例，所述驱动臂与所述抓花爪上端固定且两者形成一直角，驱动臂伸入所述限位槽内的部分形成一球体。通过采用上述技术方案，驱动臂与抓花爪上端固定且形成一直角，最大化驱动臂内偏转距离，驱动臂前端形成球体便于其沿限位槽转动。本技术的有益效果是:通过两个气缸组合能够自动完成抓花过程，可以配合流水线生产使用，大大提高抓花效率，转动调节螺杆，改变抓花机构的初始高度，适用性强，对于不同规格的食品均能够进行抓花。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为抓花机构结构示意图；图4为图3中A部放大图；图5为抓花机构立体图。图中：调节螺杆1，固定座2，升降座3，限位座4，导向杆5，升降气缸6，安装架7，抓花气缸8，抓花机构9，保持架91，导向筒92，驱动柱93，抓花爪94，凸缘95，悬臂96，台阶97，限位槽98，驱动臂99，垫片910，减震垫911，定位板912，稳定座913，开口914，抓花片915，捏合片916，球体917，凸起918。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2所示，一种抓花模组，包括调节螺杆1、固定座2、升降座3、限位座4、导向杆5、升降气缸6、安装架7、抓花气缸8和抓花机构9，所述调节螺杆1穿过所述固定座2且与其转动固定，调节螺杆1的上端固定有一手轮，所述导向杆5有两个，导向杆5的两端分别与固定座2下端、所述限位座4上端固定，所述升降座3上具有与导向杆5相配合的导向孔，升降座3套在导向杆5上且升降座3与调节螺杆1螺接，所述升降气缸6固定在升降座3上，所述安装架7固定在升降气缸6的活塞杆上，所述抓花气缸8固定在安装架7上，抓花气缸8的活塞杆上固定有抓花机构9。调节螺杆1的末端也可通过轴承与限位座4转动连接以提高稳定性。调节螺杆1通过旋转节或轴承转动固定在固定座2上。如图3、图4、图5所示，抓花机构9，包括保持架91、导向筒92、驱动柱93和多个抓花爪94，所述导向筒92底端具有一凸缘95，所述凸缘95外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂96，所述保持架91与所述导向筒92可拆卸固定，所述驱动柱93插入所述导向筒92内，驱动柱3上端具有一台阶97，驱动柱93下端从导向筒92伸出，且驱动柱93下端的外侧面上具有一环形的限位槽98，所述抓花爪94与所述悬臂96的数量相同，抓花爪94上端与一个悬臂96的末端铰接，抓花爪94末端形成抓花部，抓花爪94上还固定有一前端伸入所述限位槽98内的驱动臂99。进一步的，所述抓花气缸8的活塞杆上固定有一卡接架，所述卡接架上具有与所述驱动柱93上台阶97相配合的卡接口，抓花气缸8的活塞杆通过卡接架与驱动柱93卡接。进一步的，所述导向筒92外侧还套设有垫片910和减震垫911，所述垫片910、所述减震垫911位于所述凸缘95与所述保持架91之间，导向筒92上部外侧固定有定位板912，所述定位板912与所述保持架91上端相抵接。进一步的，还包括一稳定座913，所述稳定座913与所述导向筒92底端固定，稳定座913中心具有与所述驱动柱93配合的通孔，稳定座913本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓花模组，其特征在于:包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓花模组，其特征在于:包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构。


2.根据权利要求1所述的一种抓花模组，其特征在于:所述抓花机构包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂，所述保持架与所述安装架固定，所述抓花气缸的活塞杆与所述驱动柱上端固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉锁，
申请(专利权)人：上海玉程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31