一种无刷直流电动机斩波控制方法技术

技术编号:23404095 阅读:63 留言:0更新日期:2020-02-22 16:01
本发明专利技术涉及一种无刷直流电动机斩波控制方法,所述无刷直流电动机由控制器、功率变换器和电机本体组成,其控制方法是基于功率变换器硬件电路的基础,在控制器中搭建DSP+CPLD数字平台,完成对功率变换器中6个功率管导通和关断的双管交替斩波控制,从而实现对无刷直流电动机三相绕组的供电控制,完成无刷直流电动机的运行控制。本控制技术通过软件实现,缩短主功率电路的设计周期,简化主动率电路的设计过程,减弱主功率电路硬件器件的分散性对电动机运行的安全威胁,并且交替斩波使得功率驱动可靠复位,功率管发热均匀,能更好的满足航空产品对稳定性和可靠性的技术要求。

A chopping control method for BLDCM

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电动机斩波控制方法
本专利技术涉及无刷直流电动机驱动控制设计技术,尤其涉及对无刷直流电动机驱动控制方式的优化和改进。
技术介绍
无刷直流电动机基本由控制器、功率逆变器和电机本体组成,控制器完成对电机的起动、运行和保护的控制;功率逆变器是将直流电转换为交流电输入至电机,从而实现电机的转动。无刷直流电动机具有运行效率高、调速好、损耗低等优点,为实现其良好的控制功能,多数情况下采用双闭环的控制策略(转速外环-电流内环),双环控制中电流内环作为转速外环的反馈和基准,对其快速性和精确性都提出了较高的要求,内环配置的优劣直接决定了整个运行系统稳态的精确度和动态的快速性。本专利所涉及的无刷直流电动机应用于大功率低压起动发电系统,其较大的起动功率要求导致起动电流非常大,致使功率管的选型以及电动机的起动存在较多的实际问题,并且对主功率电路及驱动电路设计也提出了较大的挑战和难度。因此驱动电路、电流内环稳定性和快速性以及功率变换电路三者之间的综合匹配设计是比较关键的设计思路。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机斩波控制方法,其特征在于,所述无刷直流电动机由控制器、功率变换器和电机本体组成,其控制方法是基于功率变换器硬件电路的基础,在控制器中搭建DSP+CPLD数字平台,并通过软件编程完成对功率变换器中6个功率管导通和关断的双管交替斩波控制,从而实现对无刷直流电动机三相绕组的供电控制,完成无刷直流电动机的运行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机斩波控制方法,其特征在于,所述无刷直流电动机由控制器、功率变换器和电机本体组成,其控制方法是基于功率变换器硬件电路的基础,在控制器中搭建DSP+CPLD数字平台,并通过软件编程完成对功率变换器中6个功率管导通和关断的双管交替斩波控制,从而实现对无刷直流电动机三相绕组的供电控制,完成无刷直流电动机的运行控制。


2.如权利要求1所述的无刷直流电动机斩波控制方法,其特征在于,控制器是由数字处理芯片DSP和可编程复杂逻辑器件CPLD组成的数字控制平台,实现对整个无刷直流电动机的运行控制,故障保护和信息传递。


3.如权利要求1所述的无刷直流电动机斩波控制方法,其特征在于,功率变换器采用全桥逆变器结构,其包括直流供电电源、母线电流传感器、6只功率MOS管和6个RDC吸收电路。


4.如权利要求1所述的无刷直流电动机斩波控制方法,其特征在于,电机本体是没有电刷机械换向装置的无刷直流电动机,包括三相绕组和霍尔位置传感器,控制器通过无刷直流电动机中的霍尔位置传感器实现对位置的检测,借助位置信号完成无刷直流电动机三相绕组换相运行控制。


5.如权利要求1所述的无刷直流电动机斩波控制方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡小菊王华超李洋
申请(专利权)人:北京曙光航空电气有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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