电机控制方法及电机控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电机控制方法及电机控制系统。该系统包括电机的速度调节器和负向电流调节器，该方法包括：依据电机的速度反馈信息，确定速度调节器输出的速度调节信息；依据速度调节信息，启动负向电流调节器；依据负向电流调节器输出的负向电流信息，确定电机的控制信息；依据控制信息对电机的转速进行控制。通过速度调节器输出的速度信号确定电机的当前状态符合预设加速条件时，启动负向电流调节器；将负向电流调节器输出的负向电流信息加入到对电机的转速控制中，实现根据电机的当前转速和当前输出转矩这两个因素来控制电机的转速，避免了电机的输出转矩超出电机最大承受能力的情况，进而实现对电机的高精度控制。

Motor control method and motor control system

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法及电机控制系统
本专利技术实施例涉及电机驱动
，尤其涉及一种电机控制方法及电机控制系统。
技术介绍
无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)具有结构简单、运行可靠、维护方便以及无机械换向器等优点，随着电力电子技术及新型永磁材料发展和迅速成熟，无刷直流电机已经被广泛使用在工业生产中。目前无刷直流电机调速系统运用最典型是双闭环调速系统，双闭环调速系统是由速度控制器和电流控制器通过PID运算得到输出值，传递到芯片的控制器，输出相应占空比的。双闭环调速系统的输入反馈(位置、电流)精度和频率直接决定电机调速的稳定性和响应速度，在一些高精度的场合，如要求速度响应快，输出转矩不能超过设定阈值时，该双闭环调速系统很难满足要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电机控制方法及电机控制系统，以实现在提高转速的响应速度的同时，有效的控制电机输出转矩，确保电机稳定运行。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括电机的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括电机的速度调节器和负向电流调节器，所述电机控制方法包括：/n依据电机的速度反馈信息，确定所述速度调节器输出的速度调节信息；/n依据所述速度调节信息，启动所述负向电流调节器；/n依据所述负向电流调节器输出的负向电流信息，确定所述电机的控制信息；/n依据所述控制信息对所述电机的转速进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括电机的速度调节器和负向电流调节器，所述电机控制方法包括：
依据电机的速度反馈信息，确定所述速度调节器输出的速度调节信息；
依据所述速度调节信息，启动所述负向电流调节器；
依据所述负向电流调节器输出的负向电流信息，确定所述电机的控制信息；
依据所述控制信息对所述电机的转速进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述速度调节信息，启动所述负向电流调节器，包括：
若所述速度调节信息符合预设加速条件，则依据所述电机的电流环限制信息和所述电机的电流反馈信息，启动所述负向电流调节器。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述电机的电流环限制信息和所述电机的电流反馈信息，启动所述负向电流调节器，包括：
比较所述电机的电流环限制信息和所述电机的电流反馈信息；
若所述电机的电流反馈信息；大于所述电机的电流环限制信息，则启动所述负向电流调节器。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述负向电流调节器输出的负向电流信息，确定所述电机的控制信息，包括：
基于所述负向电流调节器输出的负向电流信息和所述速度调节器输出的速度调节信息，确定所述电机的控制信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制系统还包括制动电流调节器，在所述依据电机的速度反馈信息，确定所述速度调节器输出的速度调节信息之后，所述方法还包括：
若所述速度调节信息符合预设减速条件，则启动所述制动电流调节器；
依据所述电机的电流反馈信息和所述电机的制动电流环限制信息，确定所述制动电流调节器输出的制动电流信息；
依据所述制动电流信息，确定所述电机的控制信息。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂海胜，陈彦明，文科，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44