马达的制造方法、马达以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供马达的制造方法、马达以及电动助力转向装置，能够容易地调整向其他部件安装的安装位置。在马达(1)的制造方法中，从径向的尺寸不同的多个马达安装部件中选择一个马达安装部件(10)。壳体(20)具有第一端面(23a)。马达安装部件(10)的主体部(12)具有与第一端面(23a)对置的第二端面(12a)。在设置于第一端面(23a)和第二端面(12a)的两个以上的接合位置(25)，将壳体(20)的轴向一端与所选择的马达安装部件(10)的主体部(12)在轴向上进行接合。该制造方法还将定子(40)固定在壳体(20)内，将转子(30)安装在壳体(20)内。

Manufacturing method of motor, motor and electric power steering device

【技术实现步骤摘要】
马达的制造方法、马达以及电动助力转向装置
本专利技术涉及马达的制造方法、马达以及电动助力转向装置。
技术介绍
作为用于将马达安装在其他部件的构造，公知有具有凸缘部的马达安装部件。马达安装部件固定于马达的轴向一端侧。作为将马达安装部件固定在马达的方法，公知有如下的方法：在马达的轴向一端的外周部形成凹部，将凹部与形成于马达安装部件的外周部的突起部凿紧固定(例如，参照专利文献1)。另外，公知有将壳体的轴向一端的外周部与马达安装部件的外周部的锥形部凿紧固定的方法(参照专利文献2)。专利文献1：日本特开2015-6089号公报专利文献2：日本实开昭64-006757号公报在专利文献1和专利文献2的马达中，由于马达安装部件的大小与壳体的内径相对应，因此马达向其他部件安装的安装位置也由壳体的内径来决定。因此，难以调整马达的安装位置，很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供能够容易地调整向其他部件安装的安装位置的马达的制造方法以及马达。本申请的例示的一个实施方式的马达的制造方法制造出如下的马达，该马达具有：轴，其沿中心轴线延伸，在轴向两端具有轴承；转子，其固定于轴；定子，其配置于转子的径向外侧；壳体，其配置于定子的径向外侧；以及马达安装部件。马达安装部件用于将马达安装于其他部件，并且该马达安装部件具有与壳体的轴向一端对置的主体部和从主体部向径向外侧突出的凸缘部。马达的制造方法包含如下工序：从径向的尺寸不同的多个马达安装部件中选择一个马达安装部件；以及将具有第一端面的壳体的轴向一端和具有与第一端面对置的第二端面的一个马达安装部件的主体部在设置于第一端面和第二端面的两个以上的接合位置在轴向进行上接合。该制造方法还包含如下工序：将定子固定在壳体内；以及将转子安装在壳体内。根据本申请的例示的一个实施方式的马达的制造方法，从径向的尺寸不同的多个马达安装部件中选择一个马达安装部件，通过将具有第一端面的壳体的轴向一端和具有与第一端面对置的第二端面的马达安装部件的主体部在设置于第一端面和第二端面的两个以上的接合位置进行接合，将马达安装部件固定于壳体。因此，能够不依赖于壳体而从径向的尺寸不同的马达安装部件中选择最佳的马达安装部件来将马达安装在其他部件。因此，能够实现可容易地调整向其他部件安装的安装位置的马达的制造方法以及马达。附图说明图1是示出第一实施方式的马达的剖视图。图2是从底部侧观察第一实施方式的壳体的立体图。图3是安装了第一实施方式的马达安装部件的壳体的仰视图。图4是第一实施方式的接合部的剖视图。图5的(a)、(b)和(c)是示出第一实施方式的接合工序的图。图6是接合了第二实施方式的马达安装部件的壳体的剖视图。图7是安装了第二实施方式的马达安装部件的壳体的仰视图。图8是第二实施方式的接合部的剖视图。图9是其他实施方式的电动助力转向装置的示意图。标号说明1：马达；2：电动助力转向装置；10、210：马达安装部件；11：凸缘部；12：主体部；12a：第二端面；12b：外侧端面；15、215：接合部；15a：凹部；17：安装孔；18：第二中心孔；19：第二环状壁部；20：壳体；23：底部；23a：第一端面；23b：内侧端面；25：接合位置；27：下侧轴承保持架；27a：第一中心孔；27b：第一环状壁部；28：轴承保持架；30：转子；31：轴；40：定子；41：定子铁芯；42：绝缘件；43：线圈线；50：汇流条支承件；61：汇流条；71：上侧轴承；72：下侧轴承；80：控制基板；90：其他部件；100：治具；101：冲头；101a：前端部；102：冲模；102a：孔；210：马达安装部件；215a：弯曲部；215c：贯通孔；215e：外缘；911：转向件；912：车轮；913：车轴；914：转向轴；C：中心轴线。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，本专利技术的范围并不限定于以下的实施方式，可以在本专利技术的技术思想的范围内任意地变更。在以下的说明中，设马达的中心轴线为C。设中心轴线C所延伸的方向为轴向。另外，以沿轴向的一方为上侧，以另一方为下侧。但是，本说明书中的上下方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向和位置关系。重力方向不一定是下方向。另外，在本说明书中，与马达的旋转轴线垂直的方向称为“径向”。将沿着以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。在以下的说明中使用的附图有时以强调特征部分为目的，为了方便而将作为特征的部分放大示出。因此，各构成要素的尺寸和比例并不一定与实际相同。(第一实施方式)＜马达＞如图1所示，马达1具有轴31、转子30、定子40、汇流条支承件50、壳体20以及马达安装部件10。轴31沿中心轴线C延伸，被上侧轴承71和下侧轴承72支承为能够绕中心轴线C旋转。转子30固定在轴31上，与轴31一起绕中心轴线C旋转。上侧轴承71由位于定子40的上方的轴承保持架28进行保持。定子40在转子30的径向外侧与转子30对置地配置。定子40具有定子铁芯41、绝缘件42以及线圈线43。绝缘件42安装在定子铁芯41的齿(未图示)上。线圈线43是导电部的一例，由导线构成，隔着绝缘件42卷绕在齿上。从卷绕在定子40上的线圈线43向定子40的上方引出的导线与汇流条61连接。汇流条61被由树脂等绝缘性材料构成的汇流条支承件50保持，配置在定子40的轴向上方。汇流条61经由未图示的电线与控制基板80电连接。控制基板80配置在定子40的上方，包含由马达1的电子部件构成的驱动电路(未图示)。另外，汇流条61也可以具有与外部电源连接的外部连接端子(未图示)。壳体20配置于定子40的径向外侧，定子40通过热压配合、凿紧、压入、粘接等固定在壳体20的内周面。壳体20由金属材料构成，呈以中心轴线C为中心的有底的圆筒形状，在轴向的下端具有底部23。另外，壳体20的形状不限于圆筒状。另外，壳体20的径向截面例如也可以是多边形等。如图2所示，壳体20在底部23具有第一端面23a、第一中心孔27a以及第一环状壁部27b。第一中心孔27a形成在第一端面23a的径向的中心，供图1所示的轴31通过。第一环状壁部27b包围第一中心孔27a，形成下侧轴承保持架27。如图1所示，第一环状壁部27b从位于第一端面23a的相反侧的内侧端面23b向壳体20的内侧延伸。第一环状壁部27b收纳下侧轴承72。这样，通过将下侧轴承保持架27设置在壳体20的内侧，能够缩小马达1的轴向的尺寸。另外，第一环状壁部27b的轴向的高度可以不是将下侧轴承72全部收纳的高度，也可以是收纳下侧轴承72的一部分的程度的高度。如图1所示，马达安装部件10是用于将马达安装在其他部件90的由金属材料构成的部件。马达安装部件10通过插入于在凸缘部11的径向两侧设置的安装孔17中的螺栓(未图示)等固定在其他部件90。如图3所示，马达安装部件10具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达的制造方法，该马达具有：轴，其沿中心轴线延伸，在轴向两端具有轴承；转子，其固定于所述轴；定子，其配置于所述转子的径向外侧；壳体，其配置于所述定子的径向外侧；以及马达安装部件，其用于将马达安装于其他部件，并且该马达安装部件具有与所述壳体的轴向一端对置的主体部和从所述主体部向径向外侧突出的凸缘部，其中，/n该马达的制造方法包含如下工序：/n从径向的尺寸不同的多个所述马达安装部件中选择一个马达安装部件；/n将具有第一端面的所述壳体的轴向一端和具有与所述第一端面对置的第二端面的所述一个马达安装部件的主体部在设置于所述第一端面和所述第二端面的两个以上的接合位置处在轴向上进行接合；/n将所述定子固定在所述壳体内；以及/n将所述转子安装在所述壳体内。/n

【技术特征摘要】
20180808 JP 2018-1489831.一种马达的制造方法，该马达具有：轴，其沿中心轴线延伸，在轴向两端具有轴承；转子，其固定于所述轴；定子，其配置于所述转子的径向外侧；壳体，其配置于所述定子的径向外侧；以及马达安装部件，其用于将马达安装于其他部件，并且该马达安装部件具有与所述壳体的轴向一端对置的主体部和从所述主体部向径向外侧突出的凸缘部，其中，
该马达的制造方法包含如下工序：
从径向的尺寸不同的多个所述马达安装部件中选择一个马达安装部件；
将具有第一端面的所述壳体的轴向一端和具有与所述第一端面对置的第二端面的所述一个马达安装部件的主体部在设置于所述第一端面和所述第二端面的两个以上的接合位置处在轴向上进行接合；
将所述定子固定在所述壳体内；以及
将所述转子安装在所述壳体内。


2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，
将所述壳体的轴向一端与所述一个马达安装部件的主体部接合起来的方法为焊接和凿紧接合中的至少一方。


3.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，
所述凿紧接合包括：在所述两个以上的接合位置，通过利用治具将所述壳体的轴向一端和所述一个马达安装部件的主体部向轴向一方压入而产生塑性变形，从而形成凹部。


4.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，
所述凿紧接合包括：在所述两个以上的接合位置，在所述壳体的轴向一端和所述一个马达安装部件的主体部中的一方形成沿轴向贯通的贯通孔，在所述壳体的轴向一端和所述一个马达安装部件的主体部中的另一方，对与所述贯通孔对置的部分呈U字状进行切入，使呈U字状切入的部分弯曲而夹着所述贯通孔的外缘。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，
所述接合位置沿所述壳体的周向设置有多个，配置于比所述马达安装部件的主体部的外周靠内径侧的位置。


6.一种马达，其具有：
轴，其沿中心轴线延伸，在轴向两端部具有轴承；
转子，其固定于所述轴；
定子，其配置于所述转子的径向外侧；
壳体，其配置于所述定子的径向外侧，在轴向一端具有第一端面和第一中心孔，该第一中心孔在所述第一端面的径向的中心供所述轴通过；
马达安装部件，其用于将马达安装于其他部件，并且该马达安装部件具有主体部和凸缘部，其中，该主体部具有与所述第一端面在轴向上对置的第二端面，该凸缘部从所述主体部的外周延伸至所述壳体的径向外侧；以及
接合部，其将所述壳体的轴向一端与所述马达安装部件的主体部在轴向上进行接合，并且该接合部设置于比所述马达安装部件的主体部的外周靠内径侧的位置。


7.根据权利要求6所述的马达，其中，
所述接合部包含凹部，该凹部向轴向一方且所述壳体的内侧凹陷。


8.根据权利要求6所述的马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部隆志，冈本俊哉，西川裕一，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP