【技术实现步骤摘要】
无线充电系统频率的控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及充电
，尤其涉及一种无线充电系统频率的控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
无线充电技术在电动汽车领域应用已经逐渐普及，在工程应用中，由于地面设备和车载设备之间的位置随停车状态而呈现非确定状态，且汽车底盘随车辆内的载物状态也会在一定范围内变化，这就导致了无线充电系统的原、副边线圈之间的水平偏移距离、垂直距离(离地间隙)会在一定范围内变化；并且，在汽车充电全过程中，对充电电压的需求是动态变化的，因此无线充电系统通常需要根据汽车充电电压值需求调节输出系统的输出电压。为解决上述工程问题，通常会在原、副边采用多级控制(比如可控整流方案等)，其中原、副边控制分别采用不同控制芯片联合实现。这种方案的前提是需要原副边频率相同，或者原副边频率相近(再结合其他算法实现整体控制)。受限于控制芯片的精度、温漂以及器件差异等因素，两块控制芯片即使软件设定以相同频率发波，工程运行时也会存在一定范围的频率偏差。对于这种频率偏差，目前尚无工程应对方法，而学术界采用的是原副...
【技术保护点】
1.一种无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n分别将包含原边设备的主频率信息的信息量及包含副边设备的从频率信息的信息量对应设置为主相位观察量及从相位观察量；/n以初始频率运行副边设备，并分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样，以对应获得主相位信息及从相位信息；/n设置观察的起始点，并自所述起始点的预设时间内根据所述主相位信息及所述从相位信息确定当前主频率与当前从频率的大小关系；/n根据所述大小关系对所述当前从频率的大小进行调节，以使所述当前从频率跟踪所述当前主频率。/n
【技术特征摘要】
1.一种无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
分别将包含原边设备的主频率信息的信息量及包含副边设备的从频率信息的信息量对应设置为主相位观察量及从相位观察量；
以初始频率运行副边设备，并分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样，以对应获得主相位信息及从相位信息；
设置观察的起始点，并自所述起始点的预设时间内根据所述主相位信息及所述从相位信息确定当前主频率与当前从频率的大小关系；
根据所述大小关系对所述当前从频率的大小进行调节，以使所述当前从频率跟踪所述当前主频率。
2.如权利要求1所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述设置观察的起始点，并自所述起始点的预设时间内根据所述主相位信息及所述从相位信息确定当前主频率与当前从频率的大小关系的步骤，包括：
分别对所述主相位信息及所述从相位信息进行过零点检测；
将所述主相位信息与所述从相位信息的过零点重合的时刻作为所述起始点，自所述起始点的预设时间内对所述主相位信息的相位及所述从相位信息的相位进行采样并对比；
当所述主相位信息的相位超前于所述从相位信息，且超前相位角度在所述预设时间内递增时，判定所述当前从频率小于所述当前主频率。
3.如权利要求2所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述自所述起始点的预设时间内对所述主相位信息的相位及所述从相位信息的相位进行采样并对比的步骤之后，所述方法还包括：
当所述主相位信息的相位滞后于所述从相位信息时，且滞后相位角度在所述预设时间内递增时，判定所述当前从频率大于所述当前主频率。
4.如权利要求1所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述根据所述大小关系对所述当前从频率的大小进行调节的步骤，包括：
在所述当前从频率大于或小于所述当前主频率时，以预设步长对所述当前从频率的大小进行调节；
计算调节后的从频率与所述当前主频率的频率差；
当所述频率差大于所述预设步长时，返回所述分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样的步骤；
当所述频率差不大于所述预设步长时，停止对所述当前从频率的大小进行调节。
5.如权利要求4所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，陈振伟，杨进，罗勇，胡超，
申请(专利权)人：中兴新能源汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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