本发明专利技术公开了一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，包括上压模压接机构、线缆定位机构、顶出机构、端子推送滑块机构和端子夹紧机构，端子推送滑块机构设置在上压模压接机构的正下方，端子推送滑块机构上设置有下压模基座，端子夹紧机构和顶出机构分别设置在下压模基座的左右两侧，下压模基座的前后两端的前后两端分别设置有一个线缆定位机构；本发明专利技术运用多机构相互配合协调有序完成压接功能，提高压接效率和自动化程度，采用线缆定位机构中夹爪组件完成线缆定位准确的效果，采用端子夹紧机构提高了端子压接质量，结构简单，使用方便，使用寿命长安全可靠性，适用于大、中小型线缆生产企业，同时应用多品种线缆产品端子压接。
A fully automatic terminal crimping device for cable positioning
【技术实现步骤摘要】
一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置
本专利技术涉及领域线缆装配设备制造领域，更具体的说，尤其涉及一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置。
技术介绍
线缆接线端子是一种在电气业、家用电器等行业中用于连接配电装置的电线、电力电缆和电器设备，是实现电气连接的一种配件产品。在授权公告号CN205488953U技术专利中线缆压接端子只能完成简单的压接工作，没有确切的定位装置，而且达不到自动化程度。在授权公告号CN208093925U技术专利中线缆压接端子在进线处进行定位，没有双向定位装置定位，压接过程只压接了一次，压接质量不高。在授权公告号CN203434430U技术专利中，不存在压接过程端子夹紧机构，压接质量不高，而且自动化程度不高。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格和精确，线缆接线端子压制质量要求和精度需要重视，自动化程度需要提高。线缆接线端子压制效果对电力设备事故发生可能性降低得到了保证具有重要意义。目前压制接线端子存在的弊端在于：压制方式每步工序独立不连贯，线缆定位精准差，自动化程度低，产品不良率高，压接质量和效果不佳，压制效率低，人力成本高。为了实现减少企业压接加工人力资源紧张，提高线缆压接端子效率和质量，降低企业运行成本，研制出一种便于线缆定位的自动化端子压接装置，本装置具有多机构相互配合协调有序完成压接功能，线缆定位准确，自动化程度高，安全可靠性好，结构简单，使用、安装方便，操作简单，使用寿命长，布局紧凑，操作线头和线尾端子压接在一道工序完成，压接效率高，具有单独的端子夹紧结构提高压接的质量，适用于大、中小型线缆生产企业，同时应用多品种线缆产品端子压接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决线缆压接装置压制方式每步工序独立不连贯，线缆定位精准差，自动化程度低，产品不良率高，压接质量和效果不佳，压制效率低，人力成本高的问题，提出了一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，该装置结构简单，使用和安装方便，操作简单，线缆定位准确，自动化程度高，布局紧凑，压接效率和效果佳，适用于大、中小型线缆生产企业，同时应用多品种线缆产品端子压接，减少运行成本，使用寿命长安全可靠性好的线缆端子压接装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，包括上压模压接机构、线缆定位机构、顶出机构和端子推送滑块机构、端子夹紧机构，所述端子推送滑块机构设置在上压模压接机构的正下方，端子推送滑块机构上设置有用于放置加工的线缆端子的下压模基座，所述端子夹紧机构和顶出机构分别设置在下压模基座的左右两侧，下压模基座的前后两端的前后两端分别设置有一个用于夹紧并对线缆进行定位的线缆定位机构；所述上压模压接机构包括第一液压缸、上压模、上压模基座、上压模底板、第一连接块、支撑柱、支撑底座、支撑板和导柱，所述支撑底座设置有两个且两个支撑底座均固定在工作台面上，支撑柱的底部固定在支撑底座上，支撑柱的顶部通过螺栓固定在水平设置的支撑板的底部；所述第一液压缸竖直固定在所述支撑板上，支撑板上设置有供第一液压缸的液压杆穿过的中心孔，第一液压缸的液压杆穿过支撑板上的中心孔并连接第一连接块，所述第一连接块下端连接上压模底，所述上压模底板下端安装有上压模基座，上压模基座底部设置有用于安装上压模的U型槽，上压模固定安装在上压模基座的U型槽上；所述支撑板上还设置有两个导向孔，两根竖直设置的导柱分别穿过支撑板上的两个导向孔，两根导柱的下端均固定在上压模底板上；所述第一液压缸运动时通过液压杆带动第一连接块、上压模基座、上压模底板、上压模和两根导柱组成的整体沿着竖直方向直线运动；所述端子推送滑块机构包括端子推送液压缸、下压模底板、端子气缸安装底板、底板支座、第三连接板、液压缸底座、水平平板、第二连接块、下压模基座、下压模和侧边滑轨座，所述下压模底板固定在工作台面上，所述第三连接板与下压模底板固定连接，端子气缸安装底板固定安装在第三连接板上，端子气缸安装底板与所述下压模底板的上表面在同一水平面上；所述端子推送液压缸通过两个液压缸底座水平固定在端子气缸安装底板上，所述端子气缸安装底板的中部通过底板支座支撑在工作台面上；所述端子推送液压缸的液压杆端部与下压模基座固定连接；所述下压模底板的两侧设置有两条侧边滑轨座，两个侧边滑轨座平行设置并在两条侧边滑轨座之间形成一条下压模滑道，所述下压模基座设置在下压模滑道内，端子推送液压缸运动时通过第二连接块带动下压模基座在下压模滑道内直线运动；所述下压模基座内设置有用于安装下压模的凹槽，下压模安装在下压模基座的凹槽内，用于加工的线缆端子设置在下压模内；所述下压模基座平行于侧边滑轨座的一个竖直侧面上固定有用于连接端子夹紧机构的第二连接块；所述下压模基座另一个平行于侧边滑轨座竖直侧面上设置有两条竖直导向槽；所述下压模基座垂直于侧边滑轨座的两个竖直侧面上均固定有一个用于连接线缆定位机构的水平平板；所述端子夹紧机构包括端子夹紧气缸、端子夹紧连杆、端子夹紧摇杆、端子夹紧连接板、端子夹紧夹爪、端子夹紧销轴和端子夹紧铰接轴，所述端子夹紧连接板固定连接在端子推送滑块机构的第二连接块上，端子夹紧气缸竖直固定在端子夹紧连接板远离端子推送滑块机构的一侧，端子夹紧气缸的液压杆竖直朝上设置，端子夹紧气缸的液压杆上端连接端子夹紧连杆的下端，所述端子夹紧连杆的上端固定有水平设置的端子夹紧销轴；所述端子夹紧摇杆为V型摇杆，端子夹紧摇杆的中部通过端子夹紧铰接轴铰接在端子夹紧连接板的上端，所述端子夹紧摇杆远离端子推送滑块机构的一条侧边上设置有活动沟槽，所述端子夹紧销轴套装在端子夹紧摇杆的活动沟槽内，所述端子夹紧夹爪固定安装在端子夹紧摇杆靠近端子推送滑块机构的一条侧边下端，端子夹紧气缸运动时通过液压杆带动端子夹紧连杆上下运动，使得端子夹紧连杆上端的端子夹紧销轴在端子夹紧摇杆的活动沟槽滑动，进而带动端子夹紧连杆的另一条侧边上的端子夹紧夹爪上下运动，从而实现端子夹紧夹爪松开和夹紧位于端子推送滑块机构内的线缆端子；所述顶出机构包括顶出气缸、端子顶柱、顶出连接板、顶出支撑块和顶出固定板，所述顶出固定板固定安装在端子推送滑块机构的下压模基座的设置有两条竖直导向槽的竖直侧面的外侧面上，顶出气缸竖直安装在所述顶出固定板上，所述顶出气缸竖直朝上设置，顶出气缸的活塞杆上端与顶出连接板固定连接；所述顶出支撑块底部设置有固定槽，顶出连接板固定在所述顶出支撑块的固定槽内；所述端子顶柱设置有水平设置的两根，两根端子顶柱的一端均固定在顶出支撑块上；两个所述端子顶柱分别穿过下压模基座的竖直侧面的两条竖直导向槽，两根所述端子顶柱位于最低点时均位于用于加工的线缆端子的下方；顶出气缸运动时通过活塞杆带动顶出连接板、顶出支撑块和端子顶柱组成的整体进行上下运动，进而实现两根端子顶柱在两条竖直导向槽内上下运动，从而将下压模基座内的线缆端子顶出；所述线缆定位机构包括线缆定位底座、线缆定位气缸、线缆定位滑块、线缆定位滑轨和两组线缆夹块，所述线缆定位底座固定连接在端子推送滑块机构的水平平板上，线缆定位气缸固定安装在线缆定位底座上；所述线缆定位底座上还设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，其特征在于：包括上压模压接机构(1)、线缆定位机构(3)、顶出机构(4)、端子推送滑块机构(5)和端子夹紧机构(2)，所述端子推送滑块机构(5)设置在上压模压接机构(1)的正下方，端子推送滑块机构(5)上设置有用于放置加工的线缆端子(45)的下压模基座(44)，所述端子夹紧机构(2)和顶出机构(4)分别设置在下压模基座(44)的左右两侧，下压模基座(44)的前后两端的前后两端分别设置有一个用于夹紧并对线缆进行定位的线缆定位机构(3)；/n所述上压模压接机构(1)包括第一液压缸(6)、上压模(7)、上压模基座(8)、上压模底板(9)、第一连接块(10)、支撑柱(11)、支撑底座(12)、支撑板(13)和导柱(14)，所述支撑底座(12)设置有两个且两个支撑底座(12)均固定在工作台面上，支撑柱(11)的底部固定在支撑底座(12)上，支撑柱(11)的顶部通过螺栓固定在水平设置的支撑板(13)的底部；所述第一液压缸(6)竖直固定在所述支撑板(13)上，支撑板(13)上设置有供第一液压缸(6)的液压杆穿过的中心孔，第一液压缸(6)的液压杆穿过支撑板(13)上的中心孔并连接第一连接块(10)，所述第一连接块(10)下端连接上压模底板(9)，所述上压模底板(9)下端安装有上压模基座(8)，上压模基座(8)底部设置有用于安装上压模(7)的U型槽，上压模(7)固定安装上压模基座(8)的U型槽上；所述支撑板(13)上还设置有两个导向孔，两根竖直设置的导柱(14)分别穿过支撑板(13)上的两个导向孔，两根导柱(14)的下端均固定在上压模底板(9)上；所述第一液压缸(6)运动时通过液压杆带动第一连接块(10)、上压模基座(8)、上压模底板(9)、上压模(7)和两根导柱(14)组成的整体沿着竖直方向直线运动；/n所述端子推送滑块机构(5)包括端子推送液压缸(35)、下压模底板(36)、端子气缸安装底板(37)、底板支座(38)、第三连接板(40)、液压缸底座(41)、水平平板(42)、第二连接块(43)、下压模基座(44)、下压模(46)和侧边滑轨座(39)，所述下压模底板(36)固定在工作台面上，所述第三连接板(40)与下压模底板(36)固定连接，端子气缸安装底板(37)固定安装在第三连接板(40)上，端子气缸安装底板(37)与所述下压模底板(36)的上表面在同一水平面上；所述端子推送液压缸(35)通过两个液压缸底座(41)水平固定在端子气缸安装底板(37)上，所述端子气缸安装底板(37)的中部通过底板支座(38)支撑在工作台面上；所述端子推送液压缸(35)的液压杆端部与下压模基座(44)固定连接；所述下压模底板(36)的两侧设置有两条侧边滑轨座(39)，两个侧边滑轨座(39)平行设置并在两条侧边滑轨座(39)之间形成一条下压模滑道，所述下压模基座(44)设置在下压模滑道内，端子推送液压缸(35)运动时通过第二连接块(43)带动下压模基座(44)在下压模滑道内直线运动；所述下压模基座(44)内设置有用于安装下压模(46)的凹槽，下压模(46)安装在下压模基座(44)的凹槽内，用于加工的线缆端子(45)设置在下压模(46)内；所述下压模基座(44)平行于侧边滑轨座(39)的一个竖直侧面上固定有用于连接端子夹紧机构(2)的第二连接块(43)；所述下压模基座(44)另一个平行于侧边滑轨座(39)竖直侧面上设置有两条竖直导向槽；所述下压模基座(44)垂直于侧边滑轨座(39)的两个竖直侧面上均固定有一个用于连接线缆定位机构(3)的水平平板(42)；/n所述端子夹紧机构(2)包括端子夹紧气缸(27)、端子夹紧连杆(28)、端子夹紧摇杆(29)、端子夹紧连接板(30)、端子夹紧夹爪(31)、端子夹紧销轴(32)和端子夹紧铰接轴(33)，所述端子夹紧连接板(30)固定连接在端子推送滑块机构(5)的第二连接块(43)上，端子夹紧气缸(27)竖直固定在端子夹紧连接板(30)远离端子推送滑块机构(5)的一侧，端子夹紧气缸(27)的液压杆竖直朝上设置，端子夹紧气缸(27)的液压杆上端连接端子夹紧连杆(28)的下端，所述端子夹紧连杆(28)的上端固定有水平设置的端子夹紧销轴(32)；所述端子夹紧摇杆(29)为V型摇杆，端子夹紧摇杆(29)的中部通过端子夹紧铰接轴(33)铰接在端子夹紧连接板(30)的上端，所述端子夹紧摇杆远离端子推送滑块机构(5)的一条侧边上设置有活动沟槽(34)，所述端子夹紧销轴(32)套装在端子夹紧摇杆的活动沟槽(34)内，所述端子夹紧夹爪(31)固定安装在端子夹紧摇杆靠近端子推送滑块机构(5)的一条侧边下端，端子夹紧气缸(27)运动时通过液压杆带动端子夹紧连杆(28)上下运动，使得端子夹紧连杆(28)上端的端...
【技术特征摘要】
1.一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，其特征在于：包括上压模压接机构(1)、线缆定位机构(3)、顶出机构(4)、端子推送滑块机构(5)和端子夹紧机构(2)，所述端子推送滑块机构(5)设置在上压模压接机构(1)的正下方，端子推送滑块机构(5)上设置有用于放置加工的线缆端子(45)的下压模基座(44)，所述端子夹紧机构(2)和顶出机构(4)分别设置在下压模基座(44)的左右两侧，下压模基座(44)的前后两端的前后两端分别设置有一个用于夹紧并对线缆进行定位的线缆定位机构(3)；
所述上压模压接机构(1)包括第一液压缸(6)、上压模(7)、上压模基座(8)、上压模底板(9)、第一连接块(10)、支撑柱(11)、支撑底座(12)、支撑板(13)和导柱(14)，所述支撑底座(12)设置有两个且两个支撑底座(12)均固定在工作台面上，支撑柱(11)的底部固定在支撑底座(12)上，支撑柱(11)的顶部通过螺栓固定在水平设置的支撑板(13)的底部；所述第一液压缸(6)竖直固定在所述支撑板(13)上，支撑板(13)上设置有供第一液压缸(6)的液压杆穿过的中心孔，第一液压缸(6)的液压杆穿过支撑板(13)上的中心孔并连接第一连接块(10)，所述第一连接块(10)下端连接上压模底板(9)，所述上压模底板(9)下端安装有上压模基座(8)，上压模基座(8)底部设置有用于安装上压模(7)的U型槽，上压模(7)固定安装上压模基座(8)的U型槽上；所述支撑板(13)上还设置有两个导向孔，两根竖直设置的导柱(14)分别穿过支撑板(13)上的两个导向孔，两根导柱(14)的下端均固定在上压模底板(9)上；所述第一液压缸(6)运动时通过液压杆带动第一连接块(10)、上压模基座(8)、上压模底板(9)、上压模(7)和两根导柱(14)组成的整体沿着竖直方向直线运动；
所述端子推送滑块机构(5)包括端子推送液压缸(35)、下压模底板(36)、端子气缸安装底板(37)、底板支座(38)、第三连接板(40)、液压缸底座(41)、水平平板(42)、第二连接块(43)、下压模基座(44)、下压模(46)和侧边滑轨座(39)，所述下压模底板(36)固定在工作台面上，所述第三连接板(40)与下压模底板(36)固定连接，端子气缸安装底板(37)固定安装在第三连接板(40)上，端子气缸安装底板(37)与所述下压模底板(36)的上表面在同一水平面上；所述端子推送液压缸(35)通过两个液压缸底座(41)水平固定在端子气缸安装底板(37)上，所述端子气缸安装底板(37)的中部通过底板支座(38)支撑在工作台面上；所述端子推送液压缸(35)的液压杆端部与下压模基座(44)固定连接；所述下压模底板(36)的两侧设置有两条侧边滑轨座(39)，两个侧边滑轨座(39)平行设置并在两条侧边滑轨座(39)之间形成一条下压模滑道，所述下压模基座(44)设置在下压模滑道内，端子推送液压缸(35)运动时通过第二连接块(43)带动下压模基座(44)在下压模滑道内直线运动；所述下压模基座(44)内设置有用于安装下压模(46)的凹槽，下压模(46)安装在下压模基座(44)的凹槽内，用于加工的线缆端子(45)设置在下压模(46)内；所述下压模基座(44)平行于侧边滑轨座(39)的一个竖直侧面上固定有用于连接端子夹紧机构(2)的第二连接块(43)；所述下压模基座(44)另一个平行于侧边滑轨座(39)竖直侧面上设置有两条竖直导向槽；所述下压模基座(44)垂直于侧边滑轨座(39)的两个竖直侧面上均固定有一个用于连接线缆定位机构(3)的水平平板(42)；
所述端子夹紧机构(2)包括端子夹紧气缸(27)、端子夹紧连杆(28)、端子夹紧摇杆(29)、端子夹紧连接板(30)、端子夹紧夹爪(31)、端子夹紧销轴(32)和端子夹紧铰接轴(33)，所述端子夹紧连接板(30)固定连接在端子推送滑块机构(5)的第二连接块(43)上，端子夹紧气缸(27)竖直固定在端子夹紧连接板(30)远离端子推送滑块机构(5)的一侧，端子夹紧气缸(27)的液压杆竖直朝上设置，端子夹紧气缸(27)的液压杆上端连接端子夹紧连杆(28)的下端，所述端子夹紧连杆(28)的上端固定有水平设置的端子夹紧销轴(32)；所述端子夹紧摇杆(29)为V型摇杆，端子夹紧摇杆(29)的中部通过端子夹紧铰接轴(33)铰接在端子夹紧连接板(30)的上端，所述端子夹紧摇杆远离端子推送滑块机构(5)的一条侧边上设置有活动沟槽(34)，所述端子夹紧销轴(32)套装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇明，李飞伟，姚建华，苏毅方，俞涛，张冲标，于敏英，陆勇健，潘峰舟，李运钱，王帅，戴元安，王欣，唐军，
申请(专利权)人：国网浙江嘉善县供电有限公司，嘉善恒兴电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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