一种自动剥线打端子机制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动剥线打端子机，包括机台；所述机台上设有送料机构；所述机台在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构；所述送料机构包括驱动组件；所述驱动组件包括与连接柱、送料气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪。本发明专利技术通过将送料气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪作为驱动组件，从而实现对载具进行间歇传输，便于控制线材在第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构上进行处理。

An automatic wire stripping and terminal making machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥线打端子机
本专利技术涉及自动化加工
，具体涉及一种自动剥线打端子机。
技术介绍
目前的电线剥线打端子是要需要将电线的外皮切平后剥开，剥开后的电线外露出第一内线和第二内线，将第一内线的外皮剥开后将第二内线的外皮剥开，将第一内线打上端子后将第一内线和第二内线分开，最后再将第二内线打上端子。在实现自动化的过程中，需要送料机构将电线线材运输至不同的工位上，目前市场上一般是通过电机驱动送料机构工作，但是电机无法做到间歇移动，故有人采用伺服电机作为驱动件，但是伺服电机的费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动剥线打端子机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动剥线打端子机，包括机台；所述机台上设有送料机构；所述机台在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构；所述送料机构包括设于机台的固定座、与固定座转动连接的第一链轮、与固定座转动连接的第二链轮、套设于第一链轮与第二链轮之间的链条以及设于料条上的载具；所述送料机构还包括用于驱动第一链轮转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台连接的连接柱、与连接柱铰接的送料气缸、与送料气缸的输出端铰接的铰接块、与第一链轮连接的棘轮以及设于铰接块上并与铰接块转动连接的第一棘爪；所述第一棘爪用于驱动棘轮转动。本专利技术进一步设置为，所述第一切断机构包括设于机台上的切断座、设于切断座的切断导轨、设于切断座的切断气缸、与切断气缸输出端铰接的第一连接杆、与切断气缸输出端铰接的第二连接杆、与第一连接杆铰接的第一固定件以及与第二连接杆铰接的第二固定件；所述第一固定件以及第二固定件分别与切断导轨滑动连接；所述第一固定件设有第一刀片；所述第二固定件设有第二刀片；所述第一刀片与第二刀片相对设置。本专利技术进一步设置为，所述第一剥皮机构包括设于机台上的剥皮座、设于剥皮座的剥皮导轨、设于剥皮座的剥皮气缸、与剥皮气缸输出端铰接的第三连接杆、与剥皮气缸输出端铰接的第四连接杆、与第三连接杆铰接的第三固定件以及与第四连接杆铰接的第四固定件；所述第三固定件以及第四固定件分别与剥皮导轨滑动连接；所述第三固定件设有第一剥皮件；所述第四固定件设有第二剥皮件；所述第一剥皮件与第二剥皮件相对设置。本专利技术进一步设置为，所述第一打端子机构包括打端子组件和压紧组件；所述压紧组件包括压紧气缸和压紧件，所述压紧气缸设于机台，所述压紧件设于压紧气缸的输出端。本专利技术进一步设置为，所述第一链轮固定连接有转轴；所述棘轮固定套接于转轴外；所述铰接块通过轴承套接于转轴外。本专利技术进一步设置为，所述载具设有第一限位块以及第二限位块；所述第一限位块与第二限位块之间形成有用于放置线材的限位槽。本专利技术进一步设置为，所述剥线打端子机的送料机构还包括压板；所述第一限位块以及第二限位块均设有用于放置压板的容置槽；所述容置槽内设有与压板卡接的卡孔。本专利技术进一步设置为，所述链条的两侧分别设有第一连接耳以及第二连接耳；所述第一连接耳以及第二连接耳均设有第一螺孔；所述载具设有与第一螺孔配合的第二螺孔。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将送料气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪作为驱动组件，从而实现对载具进行间歇传输，便于控制线材在第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构上进行处理。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构以及第二剥皮机构配合的结构示意图；图3是本专利技术第一剥皮机构、第二切断机构以及第二剥皮机构配合的结构示意图；图4是本专利技术第一打端子机构的结构示意图；图5是本专利技术的结构示意图；图6是本专利技术另一视角的结构示意图；图7是本专利技术的内部结构示意图；图8是本专利技术第一链轮与驱动组件配合的结构示意图；图9是图7中A部位的局部放大图；其中：1-机台；11-第一切断机构；12-第一剥皮机构；13-第二切断机构；14-第二剥皮机构；15-第一打端子机构；16-分线机构；17-第二打端子机构；2-切断座；21-切断导轨；22-切断气缸；23-第一连接杆；24-第二连接杆；25-第一固定件；26-第二固定件；27-第一刀片；28-第二刀片；3-剥皮座；31-剥皮导轨；32-剥皮气缸；33-第三连接杆；34-第四连接杆；35-第三固定件；36-第四固定件；37-第一剥皮件；38-第二剥皮件；4-打端子组件；51-压紧气缸；52-压紧件；61-固定座；611-第一链轮；612-第二链轮；613-链条；62-载具；621-第一限位块；622-第二限位块；623-限位槽；624-容置槽；625-卡孔；63-连接柱；631-气缸；632-铰接块；633-棘轮；634-第一棘爪；635-转轴；66-压板；671-第一连接耳；672-第二连接耳；673-第一螺孔；674-第二螺孔。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。由图1至图9可知，本实施例所述的一种自动剥线打端子机，包括机台1；所述机台1上设有送料机构；所述机台1在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构11、第一剥皮机构12、第二切断机构13、第二剥皮机构14、第一打端子机构15、分线机构16以及第二打端子机构17；所述送料机构包括设于机台1的固定座61、与固定座61转动连接的第一链轮611、与固定座61转动连接的第二链轮612、套设于第一链轮611与第二链轮612之间的链条613以及设于料条上的载具62；所述送料机构还包括用于驱动第一链轮611转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台1连接的连接柱63、与连接柱63铰接的送料气缸631、与送料气缸631的输出端铰接的铰接块632、与第一链轮611连接的棘轮633以及设于铰接块632上并与铰接块632转动连接的第一棘爪634；所述第一棘爪634用于驱动棘轮633转动。具体地，本实施例所述的自动剥线打端子机，首先将线材固定在载具62上，然后通过驱动组件驱动第一链轮611转动，从而使得链条613移动并且带动载具62上的线材依次移动至第一切断机构11、第一剥皮机构12、第二切断机构13、第二剥皮机构14、第一打端子机构15、分线机构16以及第二打端子机构17上；其中，所述第一切断机构11用于将电线线材切平；所述第一剥皮机构12用于将切平后的电线的外皮剥出以露出第一内线和第二内线；所述第二切断机构13用于将第二内线切平；所述第二剥皮机构14用于将切平后的第二内线外皮剥出；所述第一打端子机构15用于将第一内线打上端子；所述分线机构16用于将第一内线和第二内线分开；所述第二打端子机构17用于将第二内线打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剥线打端子机，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有送料机构；所述机台(1)在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构(11)、第一剥皮机构(12)、第二切断机构(13)、第二剥皮机构(14)、第一打端子机构(15)、分线机构(16)以及第二打端子机构(17)；/n所述送料机构包括设于机台(1)的固定座(61)、与固定座(61)转动连接的第一链轮(611)、与固定座(61)转动连接的第二链轮(612)、套设于第一链轮(611)与第二链轮(612)之间的链条(613)以及设于料条上的载具(62)；/n所述送料机构还包括用于驱动第一链轮(611)转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台(1)连接的连接柱(63)、与连接柱(63)铰接的送料气缸(631)、与送料气缸(631)的输出端铰接的铰接块(632)、与第一链轮(611)连接的棘轮(633)以及设于铰接块(632)上并与铰接块(632)转动连接的第一棘爪(634)；所述第一棘爪(634)用于驱动棘轮(633)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动剥线打端子机，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有送料机构；所述机台(1)在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构(11)、第一剥皮机构(12)、第二切断机构(13)、第二剥皮机构(14)、第一打端子机构(15)、分线机构(16)以及第二打端子机构(17)；
所述送料机构包括设于机台(1)的固定座(61)、与固定座(61)转动连接的第一链轮(611)、与固定座(61)转动连接的第二链轮(612)、套设于第一链轮(611)与第二链轮(612)之间的链条(613)以及设于料条上的载具(62)；
所述送料机构还包括用于驱动第一链轮(611)转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台(1)连接的连接柱(63)、与连接柱(63)铰接的送料气缸(631)、与送料气缸(631)的输出端铰接的铰接块(632)、与第一链轮(611)连接的棘轮(633)以及设于铰接块(632)上并与铰接块(632)转动连接的第一棘爪(634)；所述第一棘爪(634)用于驱动棘轮(633)转动。


2.根据权利要求1所述的一种自动剥线打端子机，其特征在于：所述第一切断机构(11)包括设于机台(1)上的切断座(2)、设于切断座(2)的切断导轨(21)、设于切断座(2)的切断气缸(631)(22)、与切断气缸(631)(22)输出端铰接的第一连接杆(23)、与切断气缸(631)(22)输出端铰接的第二连接杆(24)、与第一连接杆(23)铰接的第一固定件(25)以及与第二连接杆(24)铰接的第二固定件(26)；所述第一固定件(25)以及第二固定件(26)分别与切断导轨(21)滑动连接；所述第一固定件(25)设有第一刀片(27)；所述第二固定件(26)设有第二刀片(28)；所述第一刀片(27)与第二刀片(28)相对设置。


3.根据权利要求1所述的一种自动剥线打端子机，其特征在于：所述第一剥皮机构(12)包括设于机台(1)上的剥皮座(3)、设于剥皮座(3)的剥皮导轨(31)、设于剥皮座(3)的剥皮气缸(631)(32)、与剥...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44