注液装置及注液方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种注液装置及注液方法，该装置包括：机架、开孔机构和注液机构，开孔机构包括开孔组件和驱动组件，开孔组件用于在锂电池上开孔，驱动组件包括驱动开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组件和驱动开孔组件沿第三直线方向移动的第三驱动组件；第一直线方向与第二直线方向在同一平面上，第三直线方向与该平面呈夹角设置，注液机构包括注液组件和移动组件，使开孔组件在驱动组件的驱动下，可以在锂电池组的上表面任意移动，选取最优位置进行开孔，开孔速度快、质量好，提升了开孔效率和开孔质量，进而提升了锂电池注液的效率和质量。

Liquid injection device and method

【技术实现步骤摘要】
注液装置及注液方法
本专利技术涉及锂电池注液
，尤其涉及一种注液装置及注液方法。
技术介绍
伴随着电动汽车的快速发展，锂电池的应用也随着高速发展，锂电池的长期使用，其性能和寿命会出现衰减，退役锂电池市场也跟着爆发式增长。注液装置作为一种液体注入设备。它的工作原理为：利用钻孔机构在锂电池上开设注液孔，并通过注液孔向锂电池内注入电解液，注液完毕后及时封口。对于传统的注液装置，因为新的锂电池注液孔是预留的，所以不具备开孔机构，但退役的锂电池模组，原有的注液孔已经被封闭，并且经过长时间的使用，具有不同程度的表面膨胀，模组内电芯高低不平，并且电芯上具有线束，导致开孔空间有限，会导致注液装置在开孔环节出现问题，会极大影响注液效率和成品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注液装置及注液方法，旨在解决传统的注液装置，对于锂电池模组注液效率和成品质量较低的问题。一种注液装置，包括：机架；开孔机构，设于机架上，包括开孔组件和驱动组件，开孔组件用于在锂电池上开孔，驱动组件包括驱动开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组件和驱动开孔组件沿第三直线方向移动的第三驱动组件；以及注液机构，设于机架上，包括注液组件和移动组件，注液组件用于向锂电池内注液，移动组件包括驱动注液组件沿第一直线方向移动的第一移动组件和驱动注液组件沿第二直线方向移动的第二移动组件；第一直线方向与第二直线方向在同一平面上，第三直线方向与该平面呈夹角设置。在其中一个实施例中，开孔组件包括铣孔结构、钻孔结构和测距装置，第三驱动组件包括用于驱动铣孔结构移动的铣孔驱动件和用于驱动钻孔结构移动的钻孔驱动件，测距装置的测量方向沿第三直线方向，且测距装置用于测量铣孔结构至锂电池上表面的距离，以及钻孔结构至锂电池上表面的距离。在其中一个实施例中，铣孔结构包括铣刀和驱动铣刀转动的第一动力件，钻孔结构包括钻头和驱动钻头钻孔的第二动力件，铣刀用于铣去锂电池上表面的封皮，形成开孔部，钻头用于在锂电池上的开孔部钻孔，形成注液孔。在其中一个实施例中，注液组件包括抽真空结构和注射结构，抽真空结构用于抽取锂电池内的空气，注射结构用于在抽真空后，向锂电池内注射电解液。在其中一个实施例中，还包括设于开孔机构和注液机构下方的回转运输机构，回转运输机构包括滚轮组件和驱动滚轮组件转动的动力组件，滚轮组件用于承载，并回转运输锂电池。在其中一个实施例中，还包括设于回转运输机构上料端的上料定位机构和周转工作台，上料定位机构设于周转工作台上部，用于固定锂电池。在其中一个实施例中，还包括用于为注液机构提供电解液的储液机构，储液机构包括储液罐、设于储液罐内的液位传感器、与外部补液系统连接的电磁阀和控制单元，液位传感器用于检测储液罐内的液位高度，并信号传输给控制单元，控制单元用于控制电磁阀开启，补液系统向储液罐内补液。在其中一个实施例中，还包括设于开孔机构下方的吸废屑装置，吸废屑装置用于吸取开孔机构加工后产生的废削。在其中一个实施例中，还包括设于注液机构下游的补液机构，补液机构用于形成锂电池注液孔的封闭；补液机构包括调位组件、移位组件和补液组件，调位组件用于驱动补液组件在第一直线方向、第二直线方向和第三直线方向的移动，并与移位组件连接，移位组件用于控制调位组件及补液组件圆弧移动，并与机架连接。一种注液方法，包括以下步骤：将锂电池移动至与开孔机构对应的的第一工位处；铣去锂电池上表面封皮，形成开孔部，且在开孔部钻出指定深度的注液孔；将锂电池移动至与注液机构对应的第二工位处；注液机构抽取锂电池内的空气并向锂电池内注射电解液；将锂电池移动至与补液机构对应的第三工位处；补液机构形成锂电池注液孔的封闭。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：采用了上述注液装置之后，开孔机构包括开孔组件和驱动组件，开孔组件用于在锂电池上开孔，驱动组件包括驱动开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组件和驱动开孔组件沿第三直线方向移动的第三驱动组件，第一直线方向与第二直线方向在同一平面上，第三直线方向与该平面呈夹角设置，使开孔组件在驱动组件的驱动下，可以在锂电池组的上表面任意移动，选取最优位置进行开孔，开孔速度快、质量好，提升了开孔效率和开孔质量，进而提升了锂电池注液的效率和质量。因此，实现了锂电池的注液再生，提高了锂电池的性能，延长锂电池的使用寿命，降低了退役锂电池对环境的污染。采用了上述注液方法之后，铣去锂电池上表面封皮，形成开孔部，且在开孔部钻出指定深度的注液孔，注液机构抽取锂电池内的空气并向锂电池内注射电解液，补液机构形成锂电池注液孔的封闭，开孔部可以调节至最优位置，注液孔在钻至指定深度，开孔速度快、质量好，进而提升了锂电池注液的效率和质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中注液装置的示意图。图2为图1所示的注液装置中A处的放大图。图3为图1所示的注液装置中B处的放大图。图4为图1所示的注液装置中C处的放大图。图5为图1所示的注液装置的主视图。图6为图1所示的注液装置的俯视图。图7为图1所示的注液装置的侧视图。图8为图1所示的注液装置中开孔机构和注液机构的示意图。图9为图1所示的注液装置中机架和回转运输机构的示意图。图10为一个实施例中注液方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2、图5至图8所示，一实施方式的注液装置主要用于向锂电池内注射电解液，其包括：机架100、开孔机构200和注液机构300；开孔机构200和注液机构300设于机架100上，开孔机构200包括开孔组件210和驱动组件220，开孔组件210用于在锂电池上开孔，驱动组件220包括驱动开孔组件210沿第一直线方向移动的第一驱动组件221、驱动开孔组件210沿第二直线方向移动的第二驱动组件220和驱动开孔组件210沿第三直线方向移动的第三驱动组件223，第一直线方向与第二直线方向在同一平面上，第三直线方向与该平面呈夹角设置，实现开孔组件210在指定的立体空间内精准的完成开孔工作，形成注液孔。注液机构300包括注液组件310和移动组件320，注液组件310用于向锂电池内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注液装置，其特征在于，包括：/n机架；/n开孔机构，设于所述机架上，包括开孔组件和驱动组件，所述开孔组件用于在锂电池上开孔，所述驱动组件包括驱动所述开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动所述开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组件和驱动所述开孔组件沿第三直线方向移动的第三驱动组件；以及/n注液机构，设于所述机架上，包括注液组件和移动组件，所述注液组件用于向锂电池内注液，所述移动组件包括驱动所述注液组件沿所述第一直线方向移动的第一移动组件和驱动所述注液组件沿所述第二直线方向移动的第二移动组件；/n所述第一直线方向与所述第二直线方向在同一平面上，所述第三直线方向与该平面呈夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种注液装置，其特征在于，包括：
机架；
开孔机构，设于所述机架上，包括开孔组件和驱动组件，所述开孔组件用于在锂电池上开孔，所述驱动组件包括驱动所述开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动所述开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组件和驱动所述开孔组件沿第三直线方向移动的第三驱动组件；以及
注液机构，设于所述机架上，包括注液组件和移动组件，所述注液组件用于向锂电池内注液，所述移动组件包括驱动所述注液组件沿所述第一直线方向移动的第一移动组件和驱动所述注液组件沿所述第二直线方向移动的第二移动组件；
所述第一直线方向与所述第二直线方向在同一平面上，所述第三直线方向与该平面呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述开孔组件包括铣孔结构、钻孔结构和测距装置，所述第三驱动组件包括用于驱动所述铣孔结构移动的铣孔驱动件和用于驱动所述钻孔结构移动的钻孔驱动件，所述测距装置的测量方向沿所述第三直线方向，且所述测距装置用于测量所述铣孔结构至锂电池上表面的距离，以及所述钻孔结构至锂电池上表面的距离。


3.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于，所述铣孔结构包括铣刀和驱动所述铣刀转动的第一动力件，所述钻孔结构包括钻头和驱动所述钻头钻孔的第二动力件，所述铣刀用于铣去锂电池上表面的封皮，形成开孔部，所述钻头用于在锂电池上的开孔部钻孔，形成注液孔。


4.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述注液组件包括抽真空结构和注射结构，所述抽真空结构用于抽取锂电池内的空气，所述注射结构用于在抽真空后，向锂电池内注射电解液。


5.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，还包括设于所述开孔机构和所述注液机构下方的回转运输机构，所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，刘卫强，邓波，罗勇，
申请(专利权)人：深圳市普兰德储能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44