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本发明实施例公开了一种注液装置及注液方法，该装置包括：机架、开孔机构和注液机构，开孔机构包括开孔组件和驱动组件，开孔组件用于在锂电池上开孔，驱动组件包括驱动开孔组件沿第一直线方向移动的第一驱动组件、驱动开孔组件沿第二直线方向移动的第二驱动组...
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