一种消防机器人遥控器控制板制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人遥控器控制板，包括底座、盖板和铰链，所述底座上端外侧设置有信号接收器，所述底座内部四周对称设置有缓冲块，所述缓冲块内部设置有控制模块，所述控制模块上端表面设置有隔板，所述控制模块上端右侧设置有第二按键区，所述控制模块左侧上部设置有第一按键区，所述控制模块下端设置有电路板。通过信号接收器接收消防机器人传输的感应器信号，所述第一按键转换器上端与第一按键区连接，操作人员通过第一按键区和第二按键区对机器人进行调整，找准火源后再进行集中的扑灭，用于驱动消防机器人高效精准的进行灭火，找准火源后再进行集中的扑灭，进一步提升救火的效率和精准度，实用性更强。

A remote control control board for fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人遥控器控制板
本专利技术涉及消防领域，特别涉及一种消防机器人遥控器控制板。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。由于火场内环境复杂，单纯依靠传感器信息接收和计算机处理无法实现全自动化操作，需要对专业的操作人员根据。控制板也是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却比普通的电路板来的智能、自动化。现有的消防机器人控制器采用普通的遥控器，无法更好的适应火场的复杂环境，缺少对于遥控装置的保护；架构简单，功能单一，导致消防机器人控制精度低，救火效率低下，实用性差，所以专利技术一种消防机器人遥控器控制板来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种消防机器人遥控器控制板，通过信号接收器接收消防机器人传输的感应器信号，所述第一按键转换器上端与第一按键区连接，第一按键转换器右侧与处理器连通，通过第一按键转换器将转化为脉冲信号传输到处理器内，通过处理器对信号进行处理呈现在显示屏上，操作人员通过第一按键区和第二按键区对机器人进行调整，找准火源后再进行集中的扑灭，通过第一按键转换器和第二按键转换器将转化为脉冲信号传输到处理器内，信号转换输出器与信号接收器电性连接，将信号经过信号接收器进行放大，所述处理器对信号转换输入器、第一按键转换器和第二按键转换器输入的信号进行处理后输出到信号转换输出器，通过信号转换输出器经过信号接收器传输到机器人的信号接收模块，用于驱动消防机器人高效精准的进行灭火。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人遥控器控制板，包括底座、盖板和铰链，所述底座为内凹的空腔结构，底座上端设置有铰链，通过铰链转动连接有盖板，所述底座外侧前端设置有充电插头，通过充电插头与外部设备连通，用于充电，所述底座和盖板之间设置有卡锁，所述底座上端外侧设置有信号接收器，所述信号接收器用于放大信号，放大输入和输出的信号，具有较强的穿透性，可以穿透建筑物，提升与火场内消防机器人连接的可靠性；所述盖板内部设置有显示屏，通过显示屏将火场内的环境进行呈现，便于后续的操作，功能丰富，所述底座内部四周对称设置有缓冲块，所述缓冲块内部设置有弹簧，具有一定的缓冲特性，所述缓冲块内部设置有控制模块，所述控制模块为密闭符合结构块，所述控制模块上端表面设置有隔板，通过隔板将控制模块上表面分割为三个分区结构，所述控制模块上端右侧设置有第二按键区，所述第二按键区用于对消防机器人驱动装置的控制，分别设置有“前”、“后”、“左”和“右”，四个方向进行控制，使用方便，所述控制模块左侧上部设置有第一按键区，所述第一按键区同样设置有“前”、“后”、“左”和“右”四个方向，用于对消防机器人洒水喷头的位置进行调整，可以更好的对准火源，提升机器人灭火的效率，所述控制模块下端设置有电路板。进一步的，所述盖板内部设施有包裹层、加强筋、结构层和防滑块，所述结构层为盖板的支撑结构，所述结构层为不锈钢结构，具有良好的强度，所述结构层上端等距离间隙安装有加强筋，所述加强筋为哑铃型结构，通过弧度的设计，避免出现应力集中的情况，通过加强筋的空腔结构，提升设备散热能力，所述加强筋上端固定连接有包裹层，所述包裹层采用塑料材料，表面涂有防火涂层，所述包裹层上表面设置有防滑块，所述防滑块为圆形凸起结构，采用表面粗糙加工的橡胶块，提升设备的防滑能力，所述底座和盖板的内部结构相同。进一步的，所述底座右侧设置有散热扇，所述散热扇为两组设计，上端的散热扇用于进气，下端的散热扇用于排气，通过散热扇在底座内部形成循环气流，通过散热扇对底座内部的设备进行降温。进一步的，所述卡锁包括有插销和锁头，所述插销固定安装在盖板下端，所述锁头固定安装在底座外侧。进一步的，所述电路板内部设置有底板、电池组、直流支撑电容、处理器、信号转换输入器、第一按键转换器、第二按键转换器和信号转换输出器，所述底板绝缘塑胶板，底板下部设置有电池组,电池组与外部的充电插头连通，用于充电，所述底板中部设置有直流支撑电容，直流支撑电容左侧下端与电池组连通，通过直流支撑电容对设备进行保护，减少反向浪涌对设备造成的损伤，提升设备的使用寿命，稳定性较强，所述底板中部设置有处理器，所述处理器用于对输入的信号进行处理，所述处理器与直流支撑电容右侧电性连接，为处理器提供能源，所述底板左侧分别设置有信号转换输入器和第一按键转换器，所述信号转换输入器与底座外侧的信号接收器连通，信号转换输入器右侧与处理器电性连接。进一步的，所述第一按键转换器上端与第一按键区连接，第一按键转换器右侧与处理器连通，通过第一按键转换器将转化为脉冲信号传输到处理器内，所述底板右侧设置有第二按键转换器和信号转换输出器，所述第二按键转换器上端与第二按键区连接，第二按键转换器左侧与处理器连接，通过第二按键转换器将转化为脉冲信号传输到处理器内，所述信号转换输出器与处理器电性连接，信号转换输出器与信号接收器电性连接，将信号经过信号接收器进行放大，所述处理器对信号转换输入器、第一按键转换器和第二按键转换器输入的信号进行处理后输出到信号转换输出器。进一步的，所述控制模块上端右侧设置有控制按钮，所述控制按钮用于控制水泵的开合。进一步的，所述电池组、直流支撑电容、处理器、信号转换输入器、第一按键转换器、第二按键转换器和信号转换输出器之间均设置有屏蔽板，避免信号干扰，提升设备的稳定性。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过信号接收器接收消防机器人传输的感应器信号，所述第一按键转换器上端与第一按键区连接，操作人员通过第一按键区和第二按键区对机器人进行调整，找准火源后再进行集中的扑灭，通过第一按键转换器和第二按键转换器将转化为脉冲信号传输到处理器内，用于驱动消防机器人高效精准的进行灭火，找准火源后再进行集中的扑灭，进一步提升救火的效率和精准度，功能丰富，实用性更强；2、所述底座和盖板的内部结构相同，通过盖板的结构设计可以对内部设备起到良好的结构保护，另外所述防滑块针对火场复杂的地形可以进行一定的倾斜放置，提升使用的便捷性，所述底座和盖板之间设置有硅胶垫，通过和盖板的闭合后具有良好的密封性，可以对内部的零件进行更好的保护，另外缓冲块内部设置有弹簧，具有一定的缓冲特性，综合对底座内结构的保护；3、通过散热扇在底座内部形成循环气流，通过散热扇对底座内部的设备进行降温；4、通过插销和锁头的卡接配合完成对于底座和盖板的闭合，结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1是一种消防机器人遥控器控制板的外部轮廓图；图2是一种消防机器人遥控器控制板中底座的整体结构图；图3是一种消防机器人遥控器控制板中电路板的结构图；图4是一种消防机器人遥控器控制板中盖板的局部纵截面图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人遥控器控制板，包括底座(1)、盖板(2)和铰链(8)，所述底座(1)上端设置有铰链(8)，通过铰链(8)转动连接有盖板(2)，其特征在于：所述底座(1)外侧前端设置有充电插头(5)，所述底座(1)和盖板(2)之间设置有卡锁(4)，所述底座(1)上端外侧设置有信号接收器(3)，所述盖板(2)内部设置有显示屏(9)，所述底座(1)内部四周对称设置有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)内部设置有控制模块(11)，所述控制模块(11)上端表面设置有隔板(12)，所述控制模块(11)上端右侧设置有第二按键区(14)，所述控制模块(11)左侧上部设置有第一按键区(13)，所述控制模块(11)下端设置有电路板(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人遥控器控制板，包括底座(1)、盖板(2)和铰链(8)，所述底座(1)上端设置有铰链(8)，通过铰链(8)转动连接有盖板(2)，其特征在于：所述底座(1)外侧前端设置有充电插头(5)，所述底座(1)和盖板(2)之间设置有卡锁(4)，所述底座(1)上端外侧设置有信号接收器(3)，所述盖板(2)内部设置有显示屏(9)，所述底座(1)内部四周对称设置有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)内部设置有控制模块(11)，所述控制模块(11)上端表面设置有隔板(12)，所述控制模块(11)上端右侧设置有第二按键区(14)，所述控制模块(11)左侧上部设置有第一按键区(13)，所述控制模块(11)下端设置有电路板(6)。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人遥控器控制板，其特征在于：所述盖板(2)内部设施有包裹层(21)、加强筋(22)、结构层(23)和防滑块(24)，所述结构层(23)为盖板(2)的支撑结构，所述结构层(23)为不锈钢结构，所述结构层(23)上端等距离间隙安装有加强筋(22)，所述加强筋(22)为哑铃型结构，所述加强筋(22)上端固定连接有包裹层(21)，所述包裹层(21)采用塑料材料，所述包裹层(21)上表面设置有防滑块(24)，所述防滑块(24)为圆形凸起结构，所述底座(1)和盖板(2)的内部结构相同，所述底座(1)和盖板(2)之间设置有硅胶垫。


3.根据权利要求1所述的一种消防机器人遥控器控制板，其特征在于：所述底座(1)右侧设置有散热扇(7)，所述散热扇(7)为两组设计，上端的散热扇(7)用于进气，下端的散热扇(7)用于排气。


4.根据权利要求1所述的一种消防机器人遥控器控制板，其特征在于：所述卡锁(4)包括有插销(41)和锁头(42)，所述插销(41)固定安装在盖板(2)下端，所述锁头(42)固定安装在底座(1)外侧。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34