操作杆、遥控器、遥控系统及遥控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种操作杆、一种遥控器、一种遥控系统以及一种遥控方法，其中，所述的操作杆，包括：杆体，用于在外力作用下完成操控动作；设置在所述杆体上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体；与所述杆体连接的信号发生模块，用于根据人体对所述杆体的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送。本发明专利技术在杆体完成操控动作时，通过人体检测模块判断人体是否接触到杆体，即该操控动作是否由用户完成，若未检测到人体接触，则判定杆体动作为误操作，不会产生对应的触发信号，因此本发明专利技术能够有效识别操作杆的误操作，并防止因为误操作导致受控机器进行错误作业。

Operating rod, remote controller, remote control system and remote control method

【技术实现步骤摘要】
操作杆、遥控器、遥控系统及遥控方法
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种操作杆、一种遥控器、一种遥控系统以及一种遥控方法。
技术介绍
操作杆(线性比例拨杆、多档式摇杆等)是工业无线遥控器上搭载的元件，用于产生并向处理器发送触发信号。但由于工业无线遥控器使用环境的多样化和复杂性，工业无线遥控器的自身安全性预防措施需尽可能的提高，现有的面板操作原件的功能实现虽已经成熟，但并不完整；目前的工业无线遥控器并不具备对误触的处理能力，一旦操作杆在非用户主观控制下完成操作动作，如按下、拨动等误操作，其产生的触发信号同样会被传输到接收机，使受控机器造成错误动作，不仅影响正常的工业作业流程，还可能导致安全事故的发生。另一方面，误触也可能是由用户主观造成的，如在夜间光线较差等情况下，用户可能因为在该环境下难以辨识遥控器上的众多操作杆及其当前的操作位置，这就会造成用户虽然主观上想要完成/实现某种操控，但是由于操作失误导致了误触，而不能达到目的。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提出一种操作杆、一种遥控器、一种遥控系统以及一种遥控方法，有效防止其他物体对操作杆的误触，同时提高操作杆的可识别度，防止由用户造成的误触。本专利技术公开的一种操作杆，包括：杆体，用于在外力作用下完成操控动作；设置在所述杆体上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体；与所述杆体连接的信号发生模块，用于根据人体对所述杆体的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送。进一步地，所述人体检测模块为触摸开关，所述触摸开关设有用于与人体接触以完成所述判断的触摸面。进一步地，所述触摸开关为电容触摸开关，用于判断人体是否接触所述杆体。设置在所述杆体上的所述触摸面为透明触摸面。进一步地，所述触摸面设置于进行所述操控动作时在所述杆体上施加外力的位置上。进一步地，所述杆体上还设有位于所述透明触摸面下方的灯光模块。进一步地，所述灯光模块为变色灯光模块，并且所述变色灯光模块还与所述信号发生模块连接，用于根据所述触发信号变换对应的颜色。进一步地，所述触摸面设有凹凸结构的辨识模块，使得用户可以通过触摸所述辨识模块识别出所述凹凸结构。进一步地，所述触摸开关为电阻触摸开关，所述电阻触摸开关的所述触摸面设置在所述杆体的顶端，还环绕设置在所述杆体的侧面。进一步地，所述触摸开关连入所述信号发生模块的供电电路，用于在判断人体接触所述杆体时，闭合所述供电电路为所述信号发生模块供电；或者，所述触摸开关连入所述信号发生模块的信号发送电路，用于在判断到人体接触杆体时闭合所述信号发送电路，以完成所述触发信号的向外发送。进一步地，所述信号发生模块为电位器；所述触发信号为模拟量信号。本专利技术还公开了一种遥控器，包括：如上述的操作杆；与所述信号发生模块连接的主控制器，用于接收并处理所述触发信号以生成控制指令；与所述主控制器连接的发送模块，所述主控制器通过所述发送模块对外发送控制指令。进一步地，所述发送模块为无线发送模块。本专利技术还公开了一种遥控系统，包括：上述的遥控器；接收模块，用于接收所述发送模块发送的控制指令；执行控制模块，用于接收并处理所述接收模块发送的控制指令；执行模块，用于在所述执行控制模块的控制下进行相应作业。本专利技术还公开了一种遥控方法，包括：上述的操作杆的杆体在外力作用下完成操控动作；判断进行所述操控动作时，人体是否接触所述杆体，若是，则信号发生模块根据所述操控动作产生相应触发信号并向外发送；若否，则所述信号发生模块无响应。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术在杆体完成操控动作时，通过人体检测模块判断人体是否接触到杆体，即该操控动作是否由用户完成，若未检测到人体接触，则判定杆体动作为误操作，不会产生对应的触发信号，因此本专利技术能够有效识别操作杆的误操作，并防止因为误操作导致受控机器进行错误作业。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施方式所述的操作杆的系统流程图；图2为本专利技术实施方式所述的杆体的正视图；图3为本专利技术实施方式所述的杆体侧视图；图4为本专利技术实施方式所述的多档式摇杆的正视图；图5为本专利技术实施方式所述的遥控器的位置结构图；图6为本专利技术实施方式所述的遥控器的使用流程图；图7为本专利技术实施方式所述的执行装置的使用流程图；图8为本专利技术实施方式所述的方法流程图。附图标记说明：1-触摸面2-杆体具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术公开了一种操作杆，主要用于工业装置控制，包括以下部分：(1)杆体2，用于在外力作用下完成操控动作。通常杆体2的下端与遥控器/控制台等装置铰接，用户通过用手操作杆体2的上端完成诸如拨动等操控动作，不同的操控动作能够产生对应的触发信号。优选的，杆体2本身采用高强度工程塑料制成，具有较好的耐用性。(2)设置在所述杆体2上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体2。合规的作业流程，一定是工作人员主动操控杆体2的，但实际生产作业中经常会出现异物触碰导致误触的发生，人体检测模块就是用于判断是工作人员正常操控还是异物误触杆体2的一个关键部分，具体可以采用多种类型的传感器实现，例如，红外距离传感器、线性开关等。人体检测模块可以直接将检测信号发送到信号发生模块(信号发生模块设有处理器的情况下)进行处理，以判断人体是否接触杆体2，也可以通过自身设置的处理器判断检测信号，并将判断结果发送信号发生模块。(3)信号发生模块，与所述杆体2连接以响应杆体2的操控动作，该模块还与人体检测模块连接以判断操控动作是由用户主动完成还是异物误触造成的误触发。该模块能够接收人体检测模块的检测信息用于根据人体对所述杆体2的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送，而对于非工作人员操控的误触操控动作，则不会正常向相应的接收装置发送触发信号。信号发生模块可以设置有现有型号的处理芯片，以生成数字信号类型的触发信号；对于模拟信号的触发信号则可以无需设置处理芯片。如图1所示，本专利技术在使用时流程如下：杆体2在外力的作用下进行并完成操控动作，但是这个外力可能是由工作人员主动施加的，也可能是异物误触造成的，因此，需要人体检测模块判断此时是否有人体触碰操作杆，以确定是否发生误触，若人体检测模块并未检测到人体接触，则结束，即信号发生模块不会对该操控动作响应，相关的接收装置不会受到触发信号；若人体检测模块检测到人体接触，则信号发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作杆，其特征在于，包括：/n杆体，用于在外力作用下完成操控动作；/n设置在所述杆体上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体；/n与所述杆体连接的信号发生模块，用于根据人体对所述杆体的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送。/n

【技术特征摘要】
1.一种操作杆，其特征在于，包括：
杆体，用于在外力作用下完成操控动作；
设置在所述杆体上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体；
与所述杆体连接的信号发生模块，用于根据人体对所述杆体的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送。


2.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述人体检测模块为触摸开关，所述触摸开关设有用于与人体接触以完成所述判断的触摸面。


3.根据权利要求2所述的操作杆，其特征在于，
所述触摸开关为电容触摸开关，用于判断人体是否接触所述杆体；
设置在所述杆体上的所述触摸面为透明触摸面。


4.根据权利要求3所述的操作杆，其特征在于，所述触摸面设置于进行所述操控动作时在所述杆体上施加外力的位置上。


5.根据权利要求3所述的操作杆，其特征在于，所述杆体上还设有位于所述透明触摸面下方的灯光模块。


6.根据权利要求5所述的操作杆，其特征在于，所述灯光模块为变色灯光模块，并且所述变色灯光模块还与所述信号发生模块连接，用于根据所述触发信号变换对应的颜色。


7.根据权利要求2所述的操作杆，其特征在于，所述触摸面设有凹凸结构的辨识模块，使得用户可以通过触摸所述辨识模块识别出所述凹凸结构。


8.根据权利要求2所述的操作杆，其特征在于，所述触摸开关为电阻触摸开关，所述电阻触摸开关的所述触摸面设置在所述杆体的顶端，还环绕设置在所述杆体的侧面。


9....

【专利技术属性】
技术研发人员：常铮，谢芬，张迁，刘俭，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43