一种智能巡检机器人充电自动调整方法技术

本发明专利技术提供一种智能巡检机器人充电自动调整方法，充电点处的充电控制装置向智能巡检机器人发出充电指令，智能巡检机器人检测充电桩发出的红外线；如果没有检测到充电桩发出的红外线，则原地调整姿态至检测到充电桩发出的红外线，智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；若后退的过程发生偏离没有收到充电成功的反馈，则原路返回到充电点，重复上述行为；失败总数超过设定次数则短信告警告知工作人员。本方法在运用中，机器人能达到自主充电、自主巡检的目的，减少了现场工作人员的工作量。

An automatic charging adjustment method for intelligent inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人充电自动调整方法
本专利技术涉及一种充电方法，尤其是涉及一种智能巡检机器人充电自动调整方法。
技术介绍
现有智能巡检机器人因为现场环境(如：现场场地凹凸不平，现场太空旷，没有太多参照物)、软硬技术瓶颈(硬件精度、导航算法等)、结构误差(设计不够精细)、加工公差、突发事件(如：充电桩断电)等因素，造成智能巡检机器人在返回充电桩充电时，有时候匹配不到充电桩上的红外线，造成充电桩充不上电。机器人一旦把电放光，就不能执行下一次巡检任务，且需要人为参与充电，机器人失去了自我“生存”能力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能巡检机器人充电自动调整方法，解决上述智能巡检机器人充电不可靠的问题，其技术方案如下所述：一种智能巡检机器人充电自动调整方法，包括以下步骤：S1：智能巡检机器人到达充电点，充电点处的充电控制装置向智能巡检机器人发出充电指令，智能巡检机器人收到指令后检测是否接收到充电桩发出的红外线；S2：智能巡检机器人收到指令后检测到充电桩发出的红外线，则智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人充电自动调整方法，包括以下步骤：/nS1：智能巡检机器人到达充电点，充电点处的充电控制装置向智能巡检机器人发出充电指令，智能巡检机器人收到指令后检测是否接收到充电桩发出的红外线；/nS2：智能巡检机器人收到指令后检测到充电桩发出的红外线，则智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；/nS3：如果智能巡检机器人收到指令后没有检测到充电桩发出的红外线，说明充电对接不上，则智能巡检机器人在充电点原地调整姿态，直至检测到充电桩发出的红外线，则充电控制装置再次发动充电指令，智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；/nS4：智...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人充电自动调整方法，包括以下步骤：
S1：智能巡检机器人到达充电点，充电点处的充电控制装置向智能巡检机器人发出充电指令，智能巡检机器人收到指令后检测是否接收到充电桩发出的红外线；
S2：智能巡检机器人收到指令后检测到充电桩发出的红外线，则智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；
S3：如果智能巡检机器人收到指令后没有检测到充电桩发出的红外线，说明充电对接不上，则智能巡检机器人在充电点原地调整姿态，直至检测到充电桩发出的红外线，则充电控制装置再次发动充电指令，智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；
S4：智能巡检机器人检测到充电桩上的红外线，后退进行对接时，但是在后退的过程发生偏离，使得机器人也没充上电，这种情况下如果30秒内没有收到充电成功的反馈，则充电控制装置发出运动指令使得机器人原路返回到充电点，重复情况S1-S3的步骤行为。


2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人充电自动调整方法，其特征在于：步骤S3中，调整姿态左右两个方向进行原地旋转，进行微调角度，微调角度为3度-10度。


3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人充电自动调整方法，其特征在于：步骤S1-S4的失败总数超过设定次数，则充电控制装置通过短信告警告知工作人员。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周谊，彭全伟，
申请(专利权)人：四川超影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51