【技术实现步骤摘要】
一种地图构建方法及装置
本申请涉及扫地机器人领域，尤其涉及是一种地图构建方法及装置。
技术介绍
目前，随着物联网技术的兴起，扫地机器人越来越常见。然而，扫地机器人在进行扫地作业前需要构建室内地图。现有技术中，通常是依靠激光雷达以及摄像头的定位功能，根据扫地机器人遍历的室内区域，依次对室内地图的局部进行构建，构建室内地图的效率低下，无法一次性完成全局地图构建。
技术实现思路
本申请提供一种地图构建方法，应用于扫地机器人，通过该方法可以一次性实现全局地图构建，提高了机器人作业效率，节约了资源。第一方面，本申请实施例提供了一种地图构建方法，所述方法包括：扫地机器人接收图像拍摄装置发送的至少一张图像信息；所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图；所述扫地机器人根据所述地图执行扫地流程。可选的，所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图，包括：对所述至少一张图像信息进行物体识别，确定所述至少一张图像信息中包含的一个或多个物体；确定所述一个或多个物体中...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：/n扫地机器人接收图像拍摄装置发送的至少一张图像信息；/n所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图；/n所述扫地机器人根据所述地图执行扫地流程。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
扫地机器人接收图像拍摄装置发送的至少一张图像信息；
所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图；
所述扫地机器人根据所述地图执行扫地流程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图，包括：
对所述至少一张图像信息进行物体识别，确定所述至少一张图像信息中包含的一个或多个物体；
确定所述一个或多个物体中每个物体在图像坐标系中的第一坐标；
将所述第一坐标经过坐标转换为在空间坐标系下的第二坐标；
根据所述第二坐标构建所述地图。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人根据所述至少一张图像信息构建地图之前，还包括：
确定所述至少一张图像信息中的阴影部分；
对所述阴影部分进行图像复原。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述扫地机器人根据所述第一地图执行扫地流程，包括：
根据所述地图中每个物体的坐标，确定所述每个物体到所述扫地机器人之间的距离；
根据所述距离确定所述扫地机器人的作业路径；
根据所述作业路径执行扫地流程。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像拍摄装置为双目相机，且所述图像拍摄装置中设置有通信模块。
6.一种地图构建装置，其特征在于，包括：
技术研发人员：谭泽汉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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