多轴设备控制方法、计算设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种多轴设备控制方法、计算设备及存储介质，该方法预先选择干涉轴，设定干涉轴的安全位置，设定干涉轴的目标位置和非干涉轴的目标位置，所述方法包括：判断干涉轴是否处于安全位置，当干涉轴不处于安全位置时，驱动干涉轴直至其安全位置；当干涉轴处于安全位置时，驱动非干涉轴至其目标位置，再驱动干涉轴至其目标位置。通过预先选择干涉轴，并设定干涉轴的安全位置，确保了设备控制过程中，不会发生起始点位和目标点位空间硬件上的干涉。相较于现有技术中每走一个点位都进行复杂判断和安全位启动，本方法大大简化了控制工序，提高了设备运行效率。

Multi axis equipment control method, computing equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
多轴设备控制方法、计算设备及存储介质
本专利技术涉及多轴设备控制技术，尤其涉及多轴设备控制方法、计算设备及存储介质。
技术介绍
多轴设备控制过程中，经常遇到直接起始点位与目标点位空间硬件上产生干涉会引起撞机，解决此问题的现有技术是每次都进行安全点位启动，再走目标点位，这种方法导致设备控制步骤臃肿，后续维护、修改程序和查找问题困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够避免撞机的多轴设备控制方法、计算设备及存储介质。以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。根据本专利技术的一方面，提供了一种多轴设备控制方法，该方法预先选择干涉轴，设定干涉轴的安全位置，设定干涉轴的目标位置和非干涉轴的目标位置，所述方法包括：判断干涉轴是否处于安全位置，当干涉轴不处于安全位置时，驱动干涉轴直至其安全位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴设备控制方法，其特征在于，预先选择干涉轴，设定干涉轴的安全位置，设定干涉轴的目标位置和非干涉轴的目标位置，/n所述方法包括：/n判断干涉轴是否处于安全位置，当干涉轴不处于安全位置时，驱动干涉轴直至其安全位置；/n当干涉轴处于安全位置时，驱动非干涉轴至其目标位置，再驱动干涉轴至其目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴设备控制方法，其特征在于，预先选择干涉轴，设定干涉轴的安全位置，设定干涉轴的目标位置和非干涉轴的目标位置，
所述方法包括：
判断干涉轴是否处于安全位置，当干涉轴不处于安全位置时，驱动干涉轴直至其安全位置；
当干涉轴处于安全位置时，驱动非干涉轴至其目标位置，再驱动干涉轴至其目标位置。


2.根据权利要求1所述的多轴设备控制方法，其中，所述驱动干涉轴直至安全位置，包括：
驱动干涉轴；
判断干涉轴是否到达了安全位置，若干涉轴没有到达安全位置，判断干涉轴是否异常，若无异常，则再次驱动干涉轴，直至达到安全位置。


3.根据权利要求2所述的多轴设备控制方法，其中，当所述干涉轴有异常时，干涉轴报警。


4.根据权利要求1所述的多轴设备控制方法，其中，所述驱动非干涉轴至其目标位置，包括：
驱动非干涉轴；
判断非干涉轴是否到达其目标位置，若非干涉轴没有到达安全位置，判断非干涉轴是否异常，若无异常，则再次驱动非干...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32