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本发明公开了一种多轴设备控制方法、计算设备及存储介质，该方法预先选择干涉轴，设定干涉轴的安全位置，设定干涉轴的目标位置和非干涉轴的目标位置，所述方法包括：判断干涉轴是否处于安全位置，当干涉轴不处于安全位置时，驱动干涉轴直至其安全位置；当干涉...
该专利属于苏州威兹泰克软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州威兹泰克软件科技有限公司授权不得商用。

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