【技术实现步骤摘要】
一种精密播种机排种自动控制装置
本专利技术涉及一种精密播种机排种自动控制装置,属于农业工程测
技术介绍
精密播种机的播种均匀性是人们普遍关注的问题。我国在播种均匀性监测上进行了一些研究,但有关提高播种均匀性的研究尚未见报道。传统播种机使用地轮驱动排种器,地轮阻力大,容易打滑。保护性耕作收获后不翻耕,土壤表面至少有30%的残茬覆盖,秸秆和杂草使地轮的附着力减弱,地轮打滑更加严重,播种均匀性无法得到保证。另外,生产中精密播种机播种量的调节也比较困难,传统的方法是经人工计算后,手动调换不同的链轮或排种器,费时费力,而且此种调节是有级的,很难达到精密播种要求。本专利技术研发一种精密播种机排种自动控制装置。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种精密播种机排种自动控制装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种精密播种机排种自动控制装置,是主要由五轮仪、单片机最小系统、电机控制模块、电机、排种轴、键盘模块和显示模块组成的,其特征在于:所述五轮仪和单片机最小系统相连接,单片机最小系统和电 ...
【技术保护点】
1.一种精密播种机排种自动控制装置,:是主要由五轮仪、单片机最小系统、电机控制模块、电机、排种轴、键盘模块和显示模块组成的,其特征在于:所述五轮仪和单片机最小系统相连接,单片机最小系统和电机控制模块相连接,电机控制模块检测到信号后再驱动电机,电机和排种轴相连接,键盘模块和显示模块均和单片机最小系统相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种精密播种机排种自动控制装置,:是主要由五轮仪、单片机最小系统、电机控制模块、电机、排种轴、键盘模块和显示模块组成的,其特征在于:所述五轮仪和单片机最小系统相连接,单片机最小系统和电机控制模块相连接,电机控制模块检测到信号后再驱动电机,电机和排种轴相连接,键盘模块和显示模块均和单片机最小系统相连接。
2.如权利要求1所述的一种精密播种机排种自动控制装置,其特征在于:所述的五轮仪只用于测速,为减少其打滑现象,其轮采用大直径、轻质、轻接地压及外套橡胶的形式设计,中五轮仪周长1.6m,采用弹簧对其加压。其轮轴上安装一圆盘,上面均匀分布8个磁块,当五轮仪转动时,磁块接近霍尔传感器,传感器输出低电平。这样,在作业中测得2个低电平之间的时间,又已知2个低电平即2个磁块之间的夹角,即可计算出五轮仪的转速,从而得到播种机的转速。
3.如权利要求1所述的一种精密播种机排种自动控制装置,其特征在于:所述的单片机最小系统,采用8031单片机接收五轮仪的输入信号,通过预先设置的控制算法对数...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁宁,武继康,张秀飞,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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