一种基于BLDCM的智能播种控制方法技术

一种基于BLDCM的智能播种控制方法，属于传感器检测技术领域，是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的，本发明专利技术以STM32单片机作为PID控制器的核心处理器，为实现PID控制的最优化，在Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型，并结合PSO粒子群优化算法对PID参数进行优化设计，能明显提高播种合格率。

An intelligent seeding control method based on BLDCM

【技术实现步骤摘要】
一种基于BLDCM的智能播种控制方法
本专利技术涉及一种基于BLDCM的智能播种控制方法，属于传感器检测

技术介绍
随着保护性耕作地开展，免耕播种技术越来越受到重视。目前，免耕播种机排种器的驱动力来源于地轮的转动，地轮在免耕播种机上是随动轮，容易发生打滑现象，在复杂的免耕播种作业环境中打滑尤为严重，进一步增大了排种器的漏播率。目前，国内外关于精量播种的研究不少，并且也取得了一定的成效，然而，大部分研究基本上集中在排种器结构改进和性能参数优化设计上，并不能从根本上解决地轮打滑的问题。本专利技术研发一种基于BLDCM的智能播种控制方法。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种基于BLDCM的智能播种控制方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于BLDCM的智能播种控制方法，是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的，其特征在于：所述霍尔测速传感器、LCD显示器均与单片机主控单元相连接，单片机主控单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BLDCM的智能播种控制方法，是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的，其特征在于：所述霍尔测速传感器、LCD显示器均与单片机主控单元相连接，单片机主控单元和无线收发模块相连接，无线收发模块和单片机从控单元相连接，单片机从控单元与电机驱动器相连接，电机驱动器和无刷直流电机相连接，无刷直流电机和指夹式排种器相连接，指夹式排种器和编码器相连接，编码器和单片机从控单元相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于BLDCM的智能播种控制方法，是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的，其特征在于：所述霍尔测速传感器、LCD显示器均与单片机主控单元相连接，单片机主控单元和无线收发模块相连接，无线收发模块和单片机从控单元相连接，单片机从控单元与电机驱动器相连接，电机驱动器和无刷直流电机相连接，无刷直流电机和指夹式排种器相连接，指夹式排种器和编码器相连接，编码器和单片机从控单元相连接。


2.如权利要求1所述的一种基于BLDCM的智能播种控制方法，其特征在于：所述的单片机主控单元，采用STM32F103ZET6单片机，NRF24LO1作为无线发射模块，可将播种机前进速度及播种株距无线发射到从控制单元模块，将其连接在STM32单片机的SPI2接口上；采用2.8寸的TFTLCD液晶屏作为显示屏，并使用STM32单片机内部FSMC模块的存储块1的第4区作为其控制接口。NJK-5002C为霍尔测速传感器，用于实时采集播种机前进速度，其信号输出口与STM32单片机的通用I/0口PE...

【专利技术属性】
技术研发人员：马驰，朱悦，张鹏，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61