【技术实现步骤摘要】
一种自锁式可调节开口大小夹钳
本专利技术属于石油钻采
，特别涉及一种自锁式可调节开口大小夹钳。
技术介绍
石油钻井作业是一项投资巨大、具有一定风险性的工程，设备的优劣直接影响钻井安全及经济效益，二层台机器人属新兴设备，具有高效、节省人力的特点。夹钳作为二层台机器人的末端执行器，起到抓取钻杆的作用，作业安全性要求夹钳在移运钻杆时，必须保证钻杆不能脱落。传统夹钳多采用液压缸直驱方式夹紧钻杆，夹紧后依靠持续供给油缸压力或采用平衡阀锁住压力的方式保持夹紧状态。此类型有以下两个缺点：首先，此类夹钳机械结构不能自锁，容易在液压油泄露或油管爆裂时松开钻杆，对人员及设备运行造成较大危险；其次钻井作业时钻杆尺寸规格多样，又在钻杆盒内排列紧凑，此类夹钳打开时只能保持固定开口，只能适应固定开口对应直径的钻杆，单一夹钳无法适应多种规格钻杆。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供自锁式可调节开口大小夹钳，以解决现有夹钳意外情况会产生危险和不能调节开口大小的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术...
【技术保护点】
1.一种自锁式可调节开口大小夹钳，其特征在于，包括机架(13)、直线双向驱动机构、右夹板(4)、左夹板(5)及导向轴(2)，其中机架(13)上设有导向轴(2)，左夹板(5)和右夹板(4)与导向轴(2)滑动连接，所述直线双向驱动机构设置于机架(13)上、且与右夹板(4)和左夹板(5)连接，所述直线双向驱动机构用于驱动右夹板(4)和左夹板(5)反向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自锁式可调节开口大小夹钳，其特征在于，包括机架(13)、直线双向驱动机构、右夹板(4)、左夹板(5)及导向轴(2)，其中机架(13)上设有导向轴(2)，左夹板(5)和右夹板(4)与导向轴(2)滑动连接，所述直线双向驱动机构设置于机架(13)上、且与右夹板(4)和左夹板(5)连接，所述直线双向驱动机构用于驱动右夹板(4)和左夹板(5)反向运动。
2.根据权利要求1所述的自锁式可调节开口大小夹钳，其特征在于，所述直线双向驱动机构包括旋转驱动机构和螺纹驱动轴(12)，其中螺纹驱动轴(12)可转动地设置于所述机架(13)上、且与所述导向轴(2)平行，所述螺纹驱动轴(12)的两端分别设有与所述左夹板(5)和右夹板(4)连接的反向螺纹，所述螺纹驱动轴(12)与旋转驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的自锁式可调节开口大小夹钳，其特征在于，所述旋转驱动机构包括蜗轮(8)、蜗杆(9)及液压马达(11)，其中蜗轮(8)套设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰，宋海东，高世卿，李彦生，张强，陈娟，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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