一种钻机液压卸扣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻机液压卸扣装置，属于地质勘探机械领域。本实用新型专利技术的钻机液压卸扣装置，包括底座、旋转夹持机构和固定夹持机构，固定夹持机构固定安装于底座上，旋转夹持机构通过能够相对旋转运动的连接机构安装于固定夹持机构的正上方；旋转夹持机构包括与连接机构上部相连接的旋转箱体、相对设于旋转箱体两侧的两组液压夹持机构和设于旋转箱体两侧的两组旋转液压油缸；固定夹持机构包括固定于底座上的固定箱体和相对设于固定箱体两侧的两组液压夹持机构。本实用新型专利技术通过对旋转夹持机构和固定夹持机构的结构优化，提高了拧卸钻杆时的平稳性，卸扣动作快速稳定，结构设计新颖合理，解决了钻探机械在钻进过程中多节钻杆快速稳定卸扣问题。

A kind of hydraulic shackle device of drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种钻机液压卸扣装置
本技术涉及一种地质勘探设备，更具体地说，涉及一种钻机液压卸扣装置。
技术介绍
钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。钻杆属于钻机系统的一部分，其根据钻进深度通常由上钻杆和下钻杆依次螺纹连接而成，而由于钻杆的直径较大，在将上钻杆和下钻杆进行拆卸时较为困难，为此需要为钻机配备卸扣装置。目前，很多钻机都配备有钻机卸扣装置，钻机卸扣装置的设计方案也有很多，如中国专利号ZL201420804100.5，授权公告日为2015年5月6日，专利技术创造名称为：卸扣装置，该申请案公开的卸扣装置包括一连接体、设于连接体的两侧且能够作竖直方向往复运动的第一运动杆和第二运动杆、位于连接体的上方且可延其轴向往复运动的第三运动杆和第四运动杆、分别位于第三运动杆、第四运动杆后方的第五运动杆和第六运动杆；第三运动杆和第四运动杆的下端分别与第一运动杆和第二运动杆的顶端枢接；第一运动杆和第二运动杆的上端分别与连接体的两侧枢接，并分别通过一限位件进行转动限位，使得第一运动杆和第二运动杆在向上移动时，它们的上端分别朝向第三运动杆的方向倾斜一限定角度；第三运动杆和第四运动杆的相对的端分别设有用于夹持上钻杆的第一夹持部，第四运动杆和第五运动杆的相对的端分别设有第二夹持部。现有的钻机卸扣装置的工作原理基本同上述专利申请案，均是利用一组固定夹持机构和一组活动夹持机构来实现上下钻杆夹紧卸扣的，仅是结构设计各有不同。而由于结构设计的不合理，导致钻机卸扣装置在拧卸钻杆时容易发生转动不平稳，并且钻杆夹紧力的波动容易导致钻杆夹紧滑动，导致卸扣失败，并对钻杆产生较大损伤。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有钻机卸扣装置存在的上述不足，提供一种钻机液压卸扣装置，采用本技术的技术方案，通过对旋转夹持机构和固定夹持机构的结构优化，提高了拧卸钻杆时的平稳性，卸扣动作快速稳定，结构设计新颖合理，特别解决了钻探机械在钻进过程中多节钻杆快速稳定卸扣问题。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种钻机液压卸扣装置，包括底座、旋转夹持机构和固定夹持机构，所述的固定夹持机构固定安装于底座上，所述的旋转夹持机构通过能够相对旋转运动的连接机构安装于固定夹持机构的正上方；其中，所述的旋转夹持机构包括与连接机构上部相连接的旋转箱体、相对设于旋转箱体两侧的两组液压夹持机构和设于旋转箱体两侧的两组旋转液压油缸，两组旋转液压油缸均通过销轴安装于底座和旋转箱体之间，旋转箱体中的两组液压夹持机构的驱动端均安装有夹头；所述的固定夹持机构包括固定于底座上的固定箱体和相对设于固定箱体两侧的两组液压夹持机构，所述的固定箱体与连接机构的下部相连接，固定箱体中的两组液压夹持机构的驱动端也均安装有夹头。更进一步地，所述的连接机构包括弧形上连接座和弧形下连接座，所述的弧形上连接座和弧形下连接座凹凸相扣并通过压盖连接形成弧形滑轨，所述的弧形上连接座与旋转箱体固定连接，所述的弧形下连接座与固定箱体固定连接。更进一步地，所述的液压夹持机构包括伸缩套、密封导向环、活塞杆和活塞头，所述的伸缩套滑动设于旋转箱体或固定箱体的滑动腔内，所述的伸缩套一端封闭，一端开口，且在伸缩套的开口端设有密封导向环，所述的活塞杆的一端固定在旋转箱体或固定箱体上，另一端穿过密封导向环伸入伸缩套内部，并与活塞头相连接，所述的夹头固定在伸缩套的封闭端。更进一步地，所述的液压夹持机构包括夹持液压油缸和伸缩箱体，所述的伸缩箱体滑动设于旋转箱体或固定箱体的滑动腔内，所述的夹持液压油缸的缸体固定在旋转箱体或固定箱体上，夹持液压油缸的活塞杆与伸缩箱体相连接，所述的夹头固定在伸缩箱体的端部。更进一步地，还包括卸扣液压控制系统，所述的卸扣液压控制系统包括换向阀、蓄能器、液压锁和同步阀，两组旋转液压油缸的进出油口通过油管反接，且与对应的换向阀通过油管相连接，并在两组旋转液压油缸的油路上设有一组液压锁；旋转夹持机构中的两组液压夹持机构的进出油口分别通过油管与对应的换向阀相连接，并在旋转夹持机构中的两组液压夹持机构的油路上分别设有液压锁和同步阀；固定夹持机构中的两组液压夹持机构的进出油口分别通过油管与对应的换向阀相连接，并在固定夹持机构中的两组液压夹持机构的油路上设有同步阀，固定夹持机构的每组液压夹持机构的进出油口之间均设有一组液压锁，且在固定夹持机构的每组液压夹持机构的进油口处均设有一蓄能器。更进一步地，所述的旋转箱体和固定箱体均由钢板焊接拼装而成。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种钻机液压卸扣装置，其旋转夹持机构通过能够相对旋转运动的连接机构安装于固定夹持机构的正上方，并通过对旋转夹持机构和固定夹持机构的结构优化，有效解决了拧卸钻杆时卸扣装置出现的偏移，提高了拧卸钻杆时的平稳性，卸扣动作快速稳定，结构设计新颖合理，特别解决了钻探机械在钻进过程中多节钻杆快速稳定卸扣问题；(2)本技术的一种钻机液压卸扣装置，其连接机构包括凹凸相扣形成弧形滑轨的上连接座和下连接座，结合固定箱体与底座固定连接，旋转箱体通过旋转液压油缸连接底座，使得卸扣装置转动更加顺畅平稳；(3)本技术的一种钻机液压卸扣装置，其液压夹持机构采用一体式卸扣液压油缸设计或采用液压油缸驱动伸缩箱体的设计，采用一体式卸扣液压油缸设计，伸缩套导向伸缩运动，带动夹头实现钻杆夹紧，结构紧凑，夹持稳定可靠；采用液压油缸驱动伸缩箱体的设计，夹持液压油缸带动伸缩箱体导向伸缩运动，结构简单，制作方便；(4)本技术的一种钻机液压卸扣装置，其卸扣液压控制系统包括换向阀、蓄能器、液压锁和同步阀，通过同步阀保证了旋转夹持机构和固定夹持机构中的两组液压夹持机构的伸缩同步性，通过液压锁保证了各组液压夹持机构和旋转液压油缸的锁止稳定性，通过蓄能器保证了液压卸扣装置的夹持力稳定性；(5)本技术的一种钻机液压卸扣装置，其旋转箱体和固定箱体均由钢板焊接拼装而成，结构简单，制作方便。附图说明图1为本技术实施例1的一种钻机液压卸扣装置的剖面结构示意图；图2为本技术实施例1的一种钻机液压卸扣装置中的旋转夹持机构的结构示意图；图3为本技术实施例1的一种钻机液压卸扣装置中的固定夹持机构的结构示意图；图4为本技术实施例1的一种钻机液压卸扣装置的旋转张开状态示意图；图5为本技术实施例1的一种钻机液压卸扣装置的旋转夹紧状态示意图；图6为本技术实施例2的一种钻机液压卸扣装置的结构示意图；图7为本技术实施例2的一种钻机液压卸扣装置的旋转张开状态示意图；图8为本技术实施例2的一种钻机液压卸扣装置的旋转夹紧状态示意图；图9为本技术的一种钻机液压卸扣装置中的卸扣液压控制系统的系统原理图。示意图中的标号说明：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机液压卸扣装置，包括底座(1)、旋转夹持机构(2)和固定夹持机构(3)，其特征在于：所述的固定夹持机构(3)固定安装于底座(1)上，所述的旋转夹持机构(2)通过能够相对旋转运动的连接机构(4)安装于固定夹持机构(3)的正上方；其中，/n所述的旋转夹持机构(2)包括与连接机构(4)上部相连接的旋转箱体(2-1)、相对设于旋转箱体(2-1)两侧的两组液压夹持机构(6)和设于旋转箱体(2-1)两侧的两组旋转液压油缸(5)，两组旋转液压油缸(5)均通过销轴安装于底座(1)和旋转箱体(2-1)之间，旋转箱体(2-1)中的两组液压夹持机构(6)的驱动端均安装有夹头(7)；/n所述的固定夹持机构(3)包括固定于底座(1)上的固定箱体(3-1)和相对设于固定箱体(3-1)两侧的两组液压夹持机构(6)，所述的固定箱体(3-1)与连接机构(4)的下部相连接，固定箱体(3-1)中的两组液压夹持机构(6)的驱动端也均安装有夹头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻机液压卸扣装置，包括底座(1)、旋转夹持机构(2)和固定夹持机构(3)，其特征在于：所述的固定夹持机构(3)固定安装于底座(1)上，所述的旋转夹持机构(2)通过能够相对旋转运动的连接机构(4)安装于固定夹持机构(3)的正上方；其中，
所述的旋转夹持机构(2)包括与连接机构(4)上部相连接的旋转箱体(2-1)、相对设于旋转箱体(2-1)两侧的两组液压夹持机构(6)和设于旋转箱体(2-1)两侧的两组旋转液压油缸(5)，两组旋转液压油缸(5)均通过销轴安装于底座(1)和旋转箱体(2-1)之间，旋转箱体(2-1)中的两组液压夹持机构(6)的驱动端均安装有夹头(7)；
所述的固定夹持机构(3)包括固定于底座(1)上的固定箱体(3-1)和相对设于固定箱体(3-1)两侧的两组液压夹持机构(6)，所述的固定箱体(3-1)与连接机构(4)的下部相连接，固定箱体(3-1)中的两组液压夹持机构(6)的驱动端也均安装有夹头(7)。


2.根据权利要求1所述的一种钻机液压卸扣装置，其特征在于：所述的连接机构(4)包括弧形上连接座(4-1)和弧形下连接座(4-3)，所述的弧形上连接座(4-1)和弧形下连接座(4-3)凹凸相扣并通过压盖(4-2)连接形成弧形滑轨，所述的弧形上连接座(4-1)与旋转箱体(2-1)固定连接，所述的弧形下连接座(4-3)与固定箱体(3-1)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种钻机液压卸扣装置，其特征在于：所述的液压夹持机构(6)包括伸缩套(6-1)、密封导向环(6-2)、活塞杆(6-3)和活塞头(6-4)，所述的伸缩套(6-1)滑动设于旋转箱体(2-1)或固定箱体(3-1)的滑动腔内，所述的伸缩套(6-1)一端封闭，一端开口，且在伸缩套(6-1)的开口端设有密封导向环(6-2)，所述的活塞杆(6-3)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，潘俊，
申请(专利权)人：溧阳市东南机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32