一种适用于不同直径管材的管材上下料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于不同直径管材的管材上下料装置以及工作方法，包括上料单元、下料单元、管材转运传送单元和管材，所述管材转运传送单元位于上料单元和下料单元之间，所述上料单元可将管材放置在管材转运传送单元的一端部上，所述管材转运传送单元可进行管材的转运，所述下料单元可将管材从管材转运传送单元远离上料单元的一端取下；其中，所述上料单元包括机架、斜向可调装置一、斜向可调装置二、V型送料推杆组件、送料驱动装置、V型宽定料块一和V型宽定料块二。本发明专利技术所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

A loading and unloading device for different diameter pipes and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同直径管材的管材上下料装置及其工作方法
本专利技术属于通用机械装备制造
，特别涉及一种适用于不同直径管材的管材上下料装置。本专利技术还涉及一种适用于不同直径管材的管材上下料装置的工作方法。
技术介绍
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。包括：PPR管，PVC管，UPVC管，铜管，钢管，纤维管，复合管，镀锌管，软管，异径管，水管。管材是家庭装修必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。现有工厂生产的机械化程度较高，管材的生产制作的过程中一般都是通过传送装置进行传送的。传送装置的运用，极大的提高了工厂的生产效率。但是，传统的送料装置结构单一，不能根据管材的直径灵活调节，导致运输管件装置的功能比较单一，需要进行管材输送时，需要专门进行设计，为此，我们提出一种适用于多种尺寸规格的管材连续送料装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种适用于不同直径管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：包括上料单元（10）、下料单元（20）、管材转运传送单元（30）和管材（1），所述管材转运传送单元（30）位于上料单元（10）和下料单元（20）之间，所述上料单元（10）可将管材（1）放置在管材转运传送单元（30）的一端部上，所述管材转运传送单元（30）可进行管材（1）的转运，所述下料单元（20）可将管材（1）从管材转运传送单元（30）远离上料单元（10）的一端取下；/n其中，所述上料单元（10）包括机架（2）、斜向可调装置一（3）、斜向可调装置二（4）、V型送料推杆组件（5）、送料驱动装置（6）、V型宽定料块一（7）和V型宽定料块二（8...

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：包括上料单元（10）、下料单元（20）、管材转运传送单元（30）和管材（1），所述管材转运传送单元（30）位于上料单元（10）和下料单元（20）之间，所述上料单元（10）可将管材（1）放置在管材转运传送单元（30）的一端部上，所述管材转运传送单元（30）可进行管材（1）的转运，所述下料单元（20）可将管材（1）从管材转运传送单元（30）远离上料单元（10）的一端取下；
其中，所述上料单元（10）包括机架（2）、斜向可调装置一（3）、斜向可调装置二（4）、V型送料推杆组件（5）、送料驱动装置（6）、V型宽定料块一（7）和V型宽定料块二（8），所述V型宽定料块一（7）和V型宽定料块二（8）对称设置在机架（2）的上端部上，并且V型宽定料块一（7）和V型宽定料块二（8）位于机架（2）的一端，所述管材（1）置于机架（2）的上端面上，所述斜向可调装置一（3）和斜向可调装置二（4）设置在机架（2）两侧的侧壁上，并且斜向可调装置一（3）和斜向可调装置二（4）均与V型送料推杆组件（5）连接，所述送料驱动装置（6）的一端与机架（2）铰接，并且送料驱动装置（6）的活塞杆伸出端与V型送料推杆组件（5）连接。


2.根据权利要求1所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述V型送料推杆组件（5）包括中间连接杆（51）、推杆本体一（52）和推杆本体二（53），所述推杆本体一（52）和推杆本体二（53）对称设置在中间连接杆（51）的两端，所述中间连接杆（51）、推杆本体一（52）和推杆本体二（53）的截面为U型，所述中间连接杆（51）和送料驱动装置（6）的活塞杆，所述推杆本体一（52）和斜向可调装置一（3）滑动连接，所述推杆本体二（53）和斜向可调装置二（4）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述推杆本体一（52）和推杆本体二（53）的上端面上均设有一组卡槽一（521），所述管材（1）可置于卡槽一（521）内，所述V型宽定料块一（7）和V型宽定料块二（8）的上端面上均设有一组卡槽二（71），所述管材（1）可置于卡槽二（71）内。


4.根据权利要求3所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述斜向可调装置一（3）和斜向可调装置二（4）均包括固定座一（31）、固定座二（32）、一组锁紧螺栓一（33）、一组锁紧螺栓二（34）、顶杆一（35）和顶杆二（36），所述固定座一（31）和固定座二（32）相对设置在机架（2）的侧壁上，并且固定座一（31）和固定座二（32）倾斜设置，所述顶杆一（35）通过一组锁紧螺栓一（33）锁紧在固定座一（31）上，所述顶杆二（36）通过一组锁紧螺栓二（34）锁紧在固定座二（32）上，所述斜向可调装置一（3）的顶杆一（35）的一端可穿过定座一（31）和推杆本体一（52）相抵，所述斜向可调装置一（3）的顶杆二（36）的一端可穿过固定座二（32）和推杆本体一（52）相抵，所述斜向可调装置二（4）的顶杆一（35）的一端可穿过定座一（31）和推杆本体二（53）相抵，所述斜向可调装置二（4）的顶杆二（36）的一端可穿过固定座二（32）和推杆本体二（53）相抵。


5.根据权利要求4所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述顶杆一（35）和顶杆二（36）的相对面之间设有滑轨（37），所述推杆本体一（52）和推杆本体二（53）靠近机架（2）的端面上设有滑块（522），所述滑块（522）和滑轨（37）滑动连接。


6.根据权利要求1所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述管材转运传送单元（30）包括传送机架（301）和管材传送带（302），所述管材传送带（302）设置在传送机架（301）的上端部上，所述管材传送带（302）可进行管材（1）的传送。


7.根据权利要求1所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述下料单元（20）包括底座（201）、水平移动组件（40）、升降组件（50）和下料机械手（60），所述水平移动组件（40）设置在底座（201）和升降组件（50）之间，所述下料机械手（60）设置在升降组件（50）上，所述水平移动组件（40）包括两条对称设置的滑轨一（401）、电机安装板（402）、水平移动驱动电机（403）、齿轮一（404）和龙门移动框架（405），所述两条对称设置的滑轨一（401）固定设置在底座（201）上，所述两条对称设置的滑轨一（401）其中一滑轨一（401）上固定设有齿条（406），所述水平移动驱动电机（403）固定设置在电机安装板（402）上，所述电机安装板（402）固定设置在龙门移动框架（405）的侧壁上，所述水平移动驱动电机（403）的转轴和齿轮一（404）连接，所述齿轮一（404）和齿条（406）啮合，所述龙门移动框架（405）的下端部设有一组水平移动滚轮（407），所述一组水平移动滚轮（407）与滑轨一（401）滑动连接。


8.根据权利要求7所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置，其特征在于：所述升降组件（50）包括液压缸（408）、转轴一（409）、齿轮二（410）、齿轮三（411）、链条一（412）、链条二（413）和竖直升降滑板（414），所述液压缸（408）固定设置在龙门移动框架（405）上，所述转轴一（409）的中间位置与液压缸（408）的活塞杆连接，并且转轴一（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳丽，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32