本发明专利技术提供一种汽车驾驶辅助控制方法，可以对汽车的停车和起步策略进行相应协调，从而保证汽车停车时平稳、起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。该控制方法包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。
A method of driving assistant control
【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶辅助控制方法
本专利技术涉及汽车驾驶控制方法
，具体涉及一种汽车驾驶辅助控制方法。
技术介绍
为保证汽车起步顺畅不熄火，从而提升驾驶便利性，汽车厂商通常会开发起步辅助和怠速蠕行功能（仅自动挡车型），即通过挡位状态、离合踏板状态和制动踏板状态识别到驾驶员的起步意图时，通过发动机ECU控制节气门开度，对发动机运转速度进行提升从而提供起步需求的发动机扭矩。随车汽车电子驻车控制技术的快速发展和成本的大幅下降，其普及率在急速从高端汽车向低价位汽车拓展，电子驻车功能也扩展了很多功能，例如与ESC控制器联动的自动驻车、电子驻车的自动释放等功能。但是由于发动机起步辅助功能和电子驻车功能同时工作时的协调性不高，发动机扭矩波动会导致正处于自动驻车状态的车辆产生停车顿挫、自动驻车后车辆又继续行驶后停车、ESC主动增压时的马达工作声音；车辆处于自动驻车或电子驻车状态工作时，长时间在行车挡位，发动机驱动力通过传动系统作用到轮端，会导致自动变速箱的离合系统长时间滑膜而进入过热保护，影响正常行驶，由于ECU在不当的时机调整了发动机转速而增加整车油耗；这些都会降低驾乘舒适性、引起顾客的抱怨并对驾驶员的驾驶信心产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种汽车驾驶辅助控制方法，可以对汽车的停车和起步策略进行相应协调，从而保证汽车停车时平稳、起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。根据本专利技术提供的汽车驾驶辅助控制方法，包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。本专利技术的汽车驾驶辅助控制方法，在电子稳定程序系统功能开发初期，对电子稳定程序系统的电子驻车和自动驻车、整车发动机控制器的起步辅助和自动变速箱的蠕行等功能工作策略进行整体协调：在现有整车发动机控制器和自动变速箱控制器通过离合踏板状态、制动踏板状态来识别整车制动系统状态的基础上增加自动驻车系统状态和电子驻车系统状态两个判断条件，对汽车的停车策略进行相应协调，若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活，以保证汽车停车时平稳，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。进一步的，本专利技术的汽车驾驶辅助控制方法，还包括起步工况驾驶辅助控制：当车辆挂入行车挡位，整车发动机控制器识别驾驶员的起步意图后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活，整车达到电子驻车系统或自动驻车系统的释放条件后顺畅起步。对汽车的起步策略同样可以增加自动驻车系统状态和电子驻车系统状态两个判断条件，对汽车的起步策略进行协调，从而保证汽车起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车起步时变速箱的负荷，降低整车油耗。进一步的，为了准确识别驾驶员的起步操作，所述整车发动机控制器根据离合踏板位置和油门踏板开度识别驾驶员的起步意图。具体的说，所述整车发动机控制器通过离合踏板位置传感器读取离合踏板位置参数。具体的说，所述整车发动机控制器通过油门踏板位置传感器读取油门踏板开度参数。具体的说，所述停车是指驾驶员踩下制动踏板。优选的，所述整车发动机控制器通过CAN通信读取电子稳定程序系统的电子驻车系统状态信号和自动驻车系统状态信号。附图说明图1为本专利技术的停车工况驾驶辅助控制的流程示意图。图2为本专利技术的起步工况驾驶辅助控制的流程示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。如图1，本专利技术的汽车驾驶辅助控制方法，包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器ECU判断电子稳定程序系统ESC中的电子驻车系统状态EPBStatus和自动驻车系统状态AVHStatus，若电子驻车系统EPB和自动驻车系统Autohold均未激活，则整车发动机控制器ECU的起步辅助功能和自动变速箱控制器TCU的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统EPB和自动驻车系统Autohold中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器ECU的起步辅助功能和自动变速箱控制器TCU的蠕行功能均不激活。本专利技术的汽车驾驶辅助控制方法，在电子稳定程序系统功能开发初期，对电子稳定程序系统的电子驻车EPB和自动驻车Autohold、整车发动机控制器ECU的起步辅助和自动变速箱TCU的蠕行等功能工作策略进行整体协调：在现有整车发动机控制器ECU和自动变速箱控制器TCU通过离合踏板状态、制动踏板状态BrakePedalStatus来识别整车制动系统状态的基础上增加自动驻车系统状态AVHStatus和电子驻车系统状态EPBStatus两个判断条件，对汽车的停车策略进行相应协调工作，若电子驻车系统EPB和自动驻车系统Autohold中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器ECU的起步辅助功能和自动变速箱控制器TCU的蠕行功能均不激活，以保证汽车停车时平稳，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。如图2，本专利技术的汽车驾驶辅助控制方法，还包括起步工况驾驶辅助控制：当车辆挂入行车挡位，整车发动机控制器ECU识别驾驶员的起步意图后，整车发动机控制器ECU判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态EPBStatus和自动驻车系统状态AVHStatus，若电子驻车系统EPB和自动驻车系统Autohold均未激活，则整车发动机控制器ECU的起步辅助功能和自动变速箱控制器TCU的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统EPB和自动驻车系统Autohold中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器ECU的起步辅助功能和自动变速箱控制器TCU的蠕行功能均不激活，整车达到电子驻车系统EPB或自动驻车系统Autohold的释放条件后顺畅起步。对汽车的起步策略同样可以自动驻车系统状态AVHStatus和电子驻车系统状态EPBStatus两个判断条件，对汽车的起步策略进行协调，从而保证汽车起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车起步时变速箱的负荷，降低整车油耗。优选的，为了准确识别驾驶员的起步操作，整车发动机控制器ECU根据离合踏板位置和油门踏板开度识别驾驶员的起步意图。优选的，整车发动机控制器ECU通过离合踏板位置传感器读取离合踏板位置参数。优选的，整车发动机控制器ECU通过油门踏板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。
2.根据权利要求1所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于还包括起步工况驾驶辅助控制：当车辆挂入行车挡位，整车发动机控制器识别驾驶员的起步意图后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧建，曹斌，巩鹏征，范义红，程然超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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