一种预埋管自动打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种预埋管自动打磨机，其包括架体、设于架体上的平台板和固设于所述平台板上方的导轨，所述平台板上沿所述导轨依次设有上料装置、送料装置、打磨装置和吹扫装置，两个相互平行设置的导向板之间形成所述导轨，所述导轨两端设有落料口和让位槽；所述上料装置设于所述导轨左端，其包括可以放置若干预埋管的供料仓和用于使所述预埋管逐个从所述供料仓中滑落到导轨上的分料装置；所述送料装置设于所述导轨一侧，所述送料装置包括拨管架和驱动所述拨管架沿平行所述导轨和垂直所述导轨方向移动的驱动机构；所述打磨装置包括设于所述导轨上方的打磨机和设于所述导轨下方的气动卡盘；所述吹扫装置用来对预埋管管体内的碎屑进行吹扫清除。

An automatic grinding machine for embedded pipe

【技术实现步骤摘要】
一种预埋管自动打磨机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种预埋管自动打磨机。
技术介绍
预埋管通常由玻璃纤维增强聚酰胺66熔融后，再利用压力注进预埋管模具中，经冷却成型得到。玻璃纤维增强聚酰胺66为热塑性材料，在预埋管成型后都会有一定量的收缩情况，在预埋管成型出膜后，常会由于温度及磨具结构的原因，使得预埋管管口部收缩率有变化，从而导致预埋管管口部产生轻微的变形，不能满足产品要求。因此，需要预埋管物料移送装置对预埋管进行移送以进行磨平操作，例如，专利申请号为201420604650.2的中国专利技术专利中公开的一种预埋管口平面度加工装置。本专利技术提供了一种预埋管自动打磨机，由上料装置、送料装置、打磨装置和吹扫装置构成，物料上料、送料方便快捷，打磨安全快速、产品质量稳定，碎屑吹扫干净彻底。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供本专利技术提供了一种预埋管自动打磨机，由上料装置、送料装置、打磨装置和吹扫装置构成，物料上料、送料方便快捷，打磨安全快速、产品质量稳定，碎屑吹扫干净彻底。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种预埋管自动打磨机，其包括架体、设于架体上的平台板和固设于所述平台板上方的导轨，所述平台板上沿所述导轨依次设有上料装置、送料装置、打磨装置和吹扫装置，两个相互平行设置的导向板之间形成所述导轨，所述导轨两端设有落料口和让位槽；所述上料装置设于所述导轨左端，其包括可以放置若干预埋管的供料仓和用于使所述预埋管逐个从所述供料仓中滑落到导轨上的分料装置；所述送料装置设于所述导轨一侧，所述送料装置包括拨管架和驱动所述拨管架沿平行所述导轨和垂直所述导轨方向移动的驱动机构；所述打磨装置设于所述导轨另一侧，所述打磨装置包括设于所述导轨上方的打磨机和设于所述导轨下方的气动卡盘；所述吹扫装置设于所述导轨右端，所述吹扫装置包括同轴设置的碎屑吸管和碎屑吹管，所述碎屑吹管下端可伸直预埋管底部，所述碎屑吸管与抽风装置相连，所述碎屑吹管与鼓风装置相连。作为本专利技术的进一步改进，所述分料装置设于所述供料仓出料端，所述供料仓包括平行设置的料仓侧板一和料仓侧板二，所述料仓侧板一和料仓侧板二之间形成倾斜设置的滑料槽；所述分料装置包括相对交错固设在分料挡板连接座底部的分料前挡板和分料后挡板，所述分料前挡板和分料后挡板之间的间距大于所述预埋管管体的直径，所述分料挡板连接座通过分料滑动机构可滑动的与滑动机构连接座相连，所述滑动机构连接座上设有分料气缸，所述分料气缸的分料气缸杆自由端与所述分料挡板连接座一端相连；所述供料仓上设有与所述分料前挡板和分料后挡板相对应的让位孔；所述滑料槽与导轨正对设置，所述预埋管从所述滑料槽出料端滑落时，其管帽卡设在所述导轨上。作为本专利技术的进一步改进，所述上料装置还包括用于使所述预埋管从所述滑料槽上滑落到预定位置的初始定位装置和与初始定位装置配合使用的补偿定位装置，所述初始定位装置包括初始定位气缸和与其相连的初始定位挡板，所述初始定位挡板随着所述初始定位气缸伸长运动到所述导轨左端，对从所述滑料槽上滑落到所述导轨上的预埋管进行封挡；所述补偿定位装置包括补偿定位气缸和补偿定位挡板，所述补偿定位挡板随着所述补偿定位气缸伸长运动到所述导轨左端，配合所述初始定位挡板对已经落到所述导轨上的所述预埋管进行定位，使所述预埋管精准的停留在预定位置。作为本专利技术的进一步改进，所述拨管架包括移动板二、上料夹爪组件、送料拨叉、两条与所述导轨相垂直设置的滑轨一、设于所述滑轨一上方的移动板一和固设于所述移动板一上方的与所述导轨相平行的滑轨二，所述上料夹爪组件和送料拨叉分别设于所述移动板二接近所述导轨一侧的两端，所述移动板一下方固设有与所述滑轨一相对应的导向槽一，所述移动板二下方固设有与所述滑轨二相对应的导向槽二。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括送料气缸一和送料气缸二，所述移动板一与送料气缸一的送料气缸杆一自由端固连，所述送料气缸一的伸缩方向与所述滑轨一方向相平行，所述移动板二与送料气缸二的送料气缸杆二的自由端固连，所述送料气缸二的伸缩方向与所述滑轨二方向相平行，所述送料气缸二固设于所述移动板一上方。作为本专利技术的进一步改进，所述滑轨一和/或滑轨二两端设有液压缓冲器。作为本专利技术的进一步改进，所述打磨机与电机一相连，所述电机一通过电机一安装座与安装座焊合件相连，所述安装座焊合件固设于所述平台板上；在所述导轨下方设有与所述打磨机相对应的气动卡盘，所述气动卡盘固设于气动卡盘安装座上，所述气动卡盘安装座与安装座焊合件之间可滑动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述气动卡盘安装座背面固设有丝杠连接座，所述丝杠连接座上固设有螺母，所述螺母上设有与其配合的丝杠，所述安装座焊合件上设有与所述丝杠相配合的丝杠支座，所述丝杠通过减速机与电机二相连。作为本专利技术的进一步改进，所述吹扫装置还包括底座、竖直固设于所述底座上的吹扫气缸和固设于所述吹扫气缸的吹扫气缸杆自由端的连接板二，圆筒形的所述碎屑吸管固设于所述连接板二下方，所述碎屑吸管侧壁设有出料管，所述出料管通过连接管与集尘桶相连，所述集尘桶与抽风装置相连；所述碎屑吹管同轴固设于所述碎屑吸管内，所述碎屑吹管下端可伸至预埋管底部，上端与鼓风装置相连；所述底座上部固设有与所述连接板二相对应的液压缓冲器。作为本专利技术的进一步改进，所述导轨下方设有与所述碎屑吸管和碎屑吹管相对应的用于固定所述预埋管的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括气爪安装座，所述气爪安装座上固设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹紧气缸杆上固设有连接头，所述连接头与两个L型夹紧臂的一端铰连，两个所述连接头的拐角处与所述气爪安装座铰连在一起，所述夹紧臂上固设有气爪，所述气爪内侧设有与所述预埋管轮廓相匹配的弧形凹槽。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所提供的一种预埋管自动打磨机，由上料装置、送料装置、打磨装置和吹扫装置构成，物料上料、送料方便快捷，打磨安全快速、产品质量稳定，碎屑吹扫干净彻底，不仅降低了人工劳动强度，而且自动化程度高。所述上料装置的供料仓通过倾斜设置的滑料槽，使所述预埋管从进料端自动滑到出料端，同时所述滑料槽内可并排放置多个预埋管，保证了预埋管的持续供应；通过设置所述分料装置，可使所述预埋管依次逐个掉落，以配合对于预埋管打磨的下一个工序；设置有初始定位装置，使所述预埋管掉落到所述导轨上后不会由于惯性额外往后移动；设置有补偿定位装置，当预埋管掉落到所述导轨上后，通过所述补偿定位装置顶住所述预埋管，与所述初始定位装置相配合对所述预埋管进行精准定位，方便下一个工序中的上料夹爪对预埋管进行精确夹取输送。所述送料装置可分别沿垂直和平行导轨的方向平移，通过所述上料夹爪和送料拨叉同时移送相邻两个工位上的预埋管分别至下一工位，然后返回至初始状态，从而可以保证该送料装置能够持续不断的输送预埋管；且，吹扫完毕后，所述送料装置将下一待吹扫的预埋管沿导轨输送到所述吹扫装置正下方，将已吹扫完的预埋管顶到落料口处，预埋管落到落料口下方的下料滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预埋管自动打磨机，其特征在于，其包括架体（100）、设于架体（100）上的平台板（200）和固设于所述平台板（200）上方的导轨（300），所述平台板（200）上沿所述导轨（300）依次设有上料装置（1）、送料装置（2）、打磨装置（3）和吹扫装置（4），两个相互平行设置的导向板（300-1）之间形成所述导轨（300），所述导轨（300）两端设有落料口（300-2）和让位槽（300-3）；/n所述上料装置（1）设于所述导轨（300）左端，其包括可以放置若干预埋管（400）的供料仓（1-1）和用于使所述预埋管（400）逐个从所述供料仓（1-1）中滑落到导轨（300）上的分料装置（1-2）；/n所述送料装置（2）设于所述导轨（300）一侧，所述送料装置（2）包括拨管架和驱动所述拨管架沿平行所述导轨（300）和垂直所述导轨（300）方向移动的驱动机构；/n所述打磨装置（3）设于所述导轨（300）另一侧，所述打磨装置（3）包括设于所述导轨（300）上方的打磨机（3-1）和设于所述导轨（300）下方的气动卡盘（3-5）；/n所述吹扫装置（4）设于所述导轨（300）右端，所述吹扫装置（4）包括同轴设置的碎屑吸管（4-5）和碎屑吹管（4-7），所述碎屑吹管（4-7）下端可伸直预埋管（400）底部，所述碎屑吸管（4-5）与抽风装置相连，所述碎屑吹管（4-7）与鼓风装置相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种预埋管自动打磨机，其特征在于，其包括架体（100）、设于架体（100）上的平台板（200）和固设于所述平台板（200）上方的导轨（300），所述平台板（200）上沿所述导轨（300）依次设有上料装置（1）、送料装置（2）、打磨装置（3）和吹扫装置（4），两个相互平行设置的导向板（300-1）之间形成所述导轨（300），所述导轨（300）两端设有落料口（300-2）和让位槽（300-3）；
所述上料装置（1）设于所述导轨（300）左端，其包括可以放置若干预埋管（400）的供料仓（1-1）和用于使所述预埋管（400）逐个从所述供料仓（1-1）中滑落到导轨（300）上的分料装置（1-2）；
所述送料装置（2）设于所述导轨（300）一侧，所述送料装置（2）包括拨管架和驱动所述拨管架沿平行所述导轨（300）和垂直所述导轨（300）方向移动的驱动机构；
所述打磨装置（3）设于所述导轨（300）另一侧，所述打磨装置（3）包括设于所述导轨（300）上方的打磨机（3-1）和设于所述导轨（300）下方的气动卡盘（3-5）；
所述吹扫装置（4）设于所述导轨（300）右端，所述吹扫装置（4）包括同轴设置的碎屑吸管（4-5）和碎屑吹管（4-7），所述碎屑吹管（4-7）下端可伸直预埋管（400）底部，所述碎屑吸管（4-5）与抽风装置相连，所述碎屑吹管（4-7）与鼓风装置相连。


2.根据权利要求1所述的一种预埋管自动打磨机，其特征在于，所述分料装置（1-2）设于所述供料仓（1-1）出料端，所述供料仓（1-1）包括平行设置的料仓侧板一（1-1-2）和料仓侧板二（1-1-3），所述料仓侧板一（1-1-2）和料仓侧板二（1-1-3）之间形成倾斜设置的滑料槽（1-1-7）；所述分料装置（1-2）包括相对交错固设在分料挡板连接座（1-2-3）底部的分料前挡板（1-2-1）和分料后挡板（1-2-2），所述分料前挡板（1-2-1）和分料后挡板（1-2-2）之间的间距大于所述预埋管（400）管体的直径，所述分料挡板连接座（1-2-3）通过分料滑动机构（1-3）可滑动的与滑动机构连接座（1-5）相连，所述滑动机构连接座（1-5）上设有分料气缸（1-4），所述分料气缸（1-4）的分料气缸杆（1-4-1）自由端与所述分料挡板连接座（1-2-3）一端相连；所述供料仓（1-1）上设有与所述分料前挡板（1-2-1）和分料后挡板（1-2-2）相对应的让位孔（1-1-1）；所述滑料槽（1-1-7）与导轨（300）正对设置，所述预埋管（400）从所述滑料槽（1-1-7）出料端滑落时，其管帽卡设在所述导轨（300）上。


3.根据权利要求2所述的一种预埋管自动打磨机，其特征在于，所述上料装置还包括用于使所述预埋管（400）从所述滑料槽（1-1-7）上滑落到预定位置的初始定位装置（1-7）和与初始定位装置（1-7）配合使用的补偿定位装置（1-8），所述初始定位装置（1-7）包括初始定位气缸（1-7-1）和与其相连的初始定位挡板（1-7-2），所述初始定位挡板（1-7-2）随着所述初始定位气缸（1-7-1）伸长运动到所述导轨（300）左端，对从所述滑料槽（1-1-7）上滑落到所述导轨（300）上的预埋管（400）进行封挡；所述补偿定位装置（1-8）包括补偿定位气缸（1-8-1）和补偿定位挡板（1-8-2），所述补偿定位挡板（1-8-2）随着所述补偿定位气缸（1-8-2）伸长运动到所述导轨（300）左端，配合所述初始定位挡板（1-7-2）对已经落到所述导轨（300）上的所述预埋管（400）进行定位，使所述预埋管（400）精准的停留在预定位置。


4.根据权利要求1所述的一种预埋管自动打磨机，其特征在于，所述拨管架包括移动板二（2-11）、上料夹爪组件（2-12）、送料拨叉（2-13）、两条与所述导轨（300）相垂直设置的滑轨一（2-6）、设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常杰，仇鹏，赵顺强，高卫峰，鲍星旭，张宁，
申请(专利权)人：河北铁科翼辰新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13