轨道梁安装钻车制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道梁安装钻车。轨道梁安装钻车包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件，其中：托举组件包括储梁部和托举部，托举部能够将轨道梁托送至储梁部，同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处；安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部，钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔，且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔，并对待安装锚索锁紧。本发明专利技术解决了现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。

Rail beam installation drill car

【技术实现步骤摘要】
轨道梁安装钻车
本专利技术涉及轨道梁安装设备领域，具体而言，涉及一种轨道梁安装钻车。
技术介绍
目前随着巷道掘进智能化的提升，掘进速度大幅度提高，而随巷道敷设的单轨吊的安装速度却没有得到相应提升，明显落后于巷道掘进速度，且存在用人多、安全系数低、劳动强度大、效率低等缺点。而现有的轨道梁安装施工工艺为单体锚杆机人工钻孔安装锚杆(锚索)，人工搭设脚手架、人工将轨道梁推举至安装高度进行安装作业，该施工工艺危险系数高、劳动强度大、作业效率低，施工工人要配合娴熟。因此，现有技术中存在轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轨道梁安装钻车，以解决现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种轨道梁安装钻车，包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件，其中：托举组件包括储梁部和托举部，托举部能够将轨道梁托送至储梁部，同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处；安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部，钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔，且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔，并对待安装锚索锁紧。进一步地，储梁部包括结构相同的第一储梁架和第二储梁架，且托举部位于第一储梁架和第二储梁架之间，第一储梁架和第二储梁架相对托举部镜像设置，当轨道梁放置在储梁部上时，轨道梁的两端分别与第一储梁架和第二储梁架搭接。进一步地，第一储梁架包括：架体，架体与本体部固定连接；储梁支架，储梁支架设置在架体远离本体部的一端，且储梁支架上设置有多个储梁槽，多个储梁槽沿储梁支架的长度方向间隔设置。进一步地，多个储梁槽呈多层分布。进一步地，托举部包括第一托举结构和两个第二托举结构，两个第二托举结构分别设置在第一储梁架的架体上和第二储梁架的架体上，且第二托举结构能够将轨道梁由架体靠近本体部的一端托举至架体远离本体部的一端，第一托举结构能够将轨道梁由第二托举结构上取下，并能够将轨道梁放置在储梁部上或者举至待安装锚索处。进一步地，第一托举结构包括：第一导轨，第一导轨设置在第一储梁架和第二储梁架之间，且第一导轨固定设置在本体部上，第一导轨的长度方向与储梁支架的长度方向相同；第一升降托举杆，第一升降托举杆长度可调节地活动设置在第一导轨上，且第一升降托举杆远离第一导轨的一端具有托举平台，托举平台上具有两个平行设置的限位壁，当第一托举结构将轨道梁由第二托举结构上取下时，轨道梁位于两个限位壁之间。进一步地，第二托举结构包括：第二导轨，第二导轨的延伸方向与架体的延伸方向相同；托举伸缩杆，托举伸缩杆的一端与架体固定连接，托举伸缩杆的另一端与第二导轨连接，且托举伸缩杆的长度可调节；托举槽，托举槽活动设置在第二导轨远离托举伸缩杆的一侧，当轨道梁位于第二托举结构时，轨道梁的一端卡设在托举槽的内部。进一步地，轨道梁安装钻车还包括：连杆结构；操作平台，连杆结构的一端与本体部连接，操作平台设置在连杆结构的另一端，连杆结构能够控制操作平台在本体部的高度方向上移动，且操作平台远离连杆结构的一端还具有升降结构，安装固定组件活动设置在升降结构上。进一步地，锚索固定部包括：送索器，送索器能够将待安装锚索穿过安装孔；锚索张拉装置，待安装锚索穿过安装孔后，锚索张拉装置将待安装锚索锁紧。进一步地，轨道梁安装钻车还包括后支撑组件，后支撑组件位于托举组件远离安装固定组件的一侧，后支撑组件包括：伸缩支撑杆，伸缩支撑杆通过底座固定在本体部上，且伸缩支撑杆能够朝远离本体部的方向伸出；支撑横梁，支撑横梁设置在伸缩支撑杆远离本体部的一侧；电缆收放结构，电缆收放结构设置在伸缩支撑杆远离支撑横梁的一侧。应用本专利技术的技术方案，本申请中的轨道梁安装钻车，包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件，其中：托举组件包括储梁部和托举部，托举部能够将轨道梁托送至储梁部，同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处；安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部，钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔，且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔，并对待安装锚索锁紧。使用上述结构的轨道梁安装钻车时，由于具有托举组件和安装固定组件，所以在对轨道梁进行安装的过程中，操作人员仅需要通过对托举组件和安装固定组件进行操作便能够完成轨道梁的安装。因此，可以有效地解决轨道梁安装过程中危险系数高以及效率低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一个具体实施例的轨道梁安装钻车的结构示意图；图2示出了图1中的轨道梁安装钻车的俯视图；图3示出了图1中的轨道梁安装钻车的第一储梁架和第二托举结构的位置关系示意图；图4示出了图1中的轨道梁安装钻车的第一托举结构的结构示意图；图5示出了图1中的轨道梁安装钻车的连杆结构的结构示意图；图6示出了图1中的轨道梁安装钻车的操作平台的结构示意图；图7示出了图1中的轨道梁安装钻车的安装固定组件的结构示意图；图8示出了图1中的轨道梁安装钻车的后支撑组件的结构示意图；图9示出了本申请中另一个实施例的轨道梁安装钻车的结构示意图；图10示出了图1中的轨道梁安装钻车的安装固定组件的送索器和锚索张拉装置的位置关系示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、本体部；11、行走机构；12、液压系统；13、电气系统；20、托举组件；21、储梁部；211、第一储梁架；212、第二储梁架；213、架体；214、储梁支架；215、储梁槽；22、托举部；221、第一托举结构；2211、第一导轨；2212、第一升降托举杆；2213、托举平台；2214、限位壁；222、第二托举结构；2221、第二导轨；2222、托举伸缩杆；2223、托举槽；30、安装固定组件；31、钻孔部；311、顶支撑；32、锚索固定部；321、送索器；3211、夹紧油缸；3212、右转轮；3213、左转轮；3214、右旋转马达；3215、左旋转马达；3216、马达固定座；3217、摆杆；3218、第一摆动伸缩油缸；3219、右转轮滑道；322、锚索张拉装置；3221、第二摆动伸缩油缸；3222、摆动座；3223、升降伸缩油缸；3224、升降导轨；3225、滑动座；3226、张拉机具；40、连杆结构；41、安装底座；42、上连杆；43、下连杆；44、连接座；45、支撑伸缩油缸；46、回转支撑；50、操作平台；51、大平台；52、左翻板；53、右翻板；54、小翻板；55、左翻板伸缩油缸；56、右翻板伸缩油缸；60、后支撑组件；61、伸缩支撑杆；611、伸缩外套筒；612、一级伸缩内套筒；613、二级伸缩内套筒；614、伸缩油缸；62、支撑横梁；63、电缆收放结构；70、后工作平台；80、升降结构；90、前工作平台。...

【技术保护点】
1.一种轨道梁安装钻车，其特征在于，包括本体部(10)以及分别设置在所述本体部(10)上的托举组件(20)和安装固定组件(30)，其中，/n所述托举组件(20)包括储梁部(21)和托举部(22)，所述托举部(22)能够将轨道梁托送至所述储梁部(21)，同时能够将位于所述储梁部(21)上的所述轨道梁托举至待安装锚索处；/n所述安装固定组件(30)包括钻孔部(31)和锚索固定部(32)，所述钻孔部(31)能够对所述轨道梁钻孔以在所述轨道梁上形成安装孔，且所述锚索固定部(32)能够将所述待安装锚索穿过所述安装孔，并对所述待安装锚索锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道梁安装钻车，其特征在于，包括本体部(10)以及分别设置在所述本体部(10)上的托举组件(20)和安装固定组件(30)，其中，
所述托举组件(20)包括储梁部(21)和托举部(22)，所述托举部(22)能够将轨道梁托送至所述储梁部(21)，同时能够将位于所述储梁部(21)上的所述轨道梁托举至待安装锚索处；
所述安装固定组件(30)包括钻孔部(31)和锚索固定部(32)，所述钻孔部(31)能够对所述轨道梁钻孔以在所述轨道梁上形成安装孔，且所述锚索固定部(32)能够将所述待安装锚索穿过所述安装孔，并对所述待安装锚索锁紧。


2.根据权利要求1所述的轨道梁安装钻车，其特征在于，所述储梁部(21)包括结构相同的第一储梁架(211)和第二储梁架(212)，且所述托举部(22)位于所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)之间，所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)相对所述托举部(22)镜像设置，当所述轨道梁放置在所述储梁部(21)上时，所述轨道梁的两端分别与所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)搭接。


3.根据权利要求2所述的轨道梁安装钻车，其特征在于，所述第一储梁架(211)包括：
架体(213)，所述架体(213)与所述本体部(10)固定连接；
储梁支架(214)，所述储梁支架(214)设置在所述架体(213)远离所述本体部(10)的一端，且所述储梁支架(214)上设置有多个储梁槽(215)，多个所述储梁槽(215)沿所述储梁支架(214)的长度方向间隔设置。


4.根据权利要求3所述的轨道梁安装钻车，其特征在于，多个所述储梁槽(215)呈多层分布。


5.根据权利要求3所述的轨道梁安装钻车，其特征在于，所述托举部(22)包括第一托举结构(221)和两个第二托举结构(222)，两个所述第二托举结构(222)分别设置在所述第一储梁架(211)的所述架体(213)上和所述第二储梁架(212)的架体(213)上，且所述第二托举结构(222)能够将轨道梁由所述架体(213)靠近所述本体部(10)的一端托举至所述架体(213)远离所述本体部(10)的一端，所述第一托举结构(221)能够将所述轨道梁由所述第二托举结构(222)上取下，并能够将所述轨道梁放置在所述储梁部(21)上或者举至所述待安装锚索处。


6.根据权利要求5所述的轨道梁安装钻车，其特征在于，所述第一托举结构(221)包括：
第一导轨(2211)，所述第一导轨(2211)设置在所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)之间，且所述第一导轨(2211)固定设置在所述本体部(10)上，所述第一导轨(2211)的长度方向与所述储梁支架(214)的长度方向相同；
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，武利民，范要辉，刘琦，曹东京，康为丽，王苏，王志强，陈燕欢，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13