一种煤矿井下快速掘进系统技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿井下快速掘进系统，属于矿下掘进领域。该掘进系统包括掘锚机、牵引装置、落地式刮板运输机和锚杆锚索钻车，牵引装置采用液压油缸，位于掘锚机和运输机中间，并由掘锚机带动移动。运输机包括依次连接的收料斗、中部槽和后部槽，锚杆锚索钻车跨骑在运输机上并沿其前后移动，钻车前部设有销孔，收料斗后部设有销轴结构，销孔和销轴结构在牵引装置与运输机断开时实现连接，由锚杆锚索钻车带动运输机移动。本发明专利技术集合了巷道掘进、锚杆锚索支护、物料转载功能于一体，在掘进作业的同时实现物料转运和大范围距离内的支护，且适应转弯等复杂环境下的掘锚同时作业，极大的提高了掘进效率和掘进进尺，有效的解决了采掘失调矛盾。了采掘失调矛盾。了采掘失调矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下快速掘进系统


[0001]本专利技术涉及煤矿井下巷道掘进
，特别是涉及一种煤矿井下快速掘进系统。

技术介绍

[0002]目前，煤矿采掘失调、掘进落后的状况仍比较严重，成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”。在巷道掘进作业中，掘锚机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护。目前的生产工艺无法做到掘、锚平行作业，无法提高掘进效率。
[0003]虽然现有技术中具有一些快速掘进系统，如CN202020598442.1，包括宽体特种连采机、与所述宽体特种连采机连接的运输部和履带行走式锚杆钻车，但宽体特种连采机、运输部和锚杆钻车均固定连接，且动力系统和控制系统均集成在锚杆钻车上。即连采机与锚杆钻车不可分割，否则失去作业能力。并且锚杆钻车运行不灵活，支护范围窄。还有，整体掘进系统长度长，在井下不易转弯掉头，存在使用局限性。
[0004]由此可见，上述现有掘锚系统因自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的掘进效率要求和更复杂的掘进环境，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种煤矿井下快速掘进系统，使其能兼顾巷道掘进、锚杆锚索灵活支护和物料转载，且整体结构简单，操作灵活方便，能适应复杂环境中的掘锚一体，真正解决掘、锚不能平行作业的问题，成为当前业界急需改进的目标。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种煤矿井下快速掘进系统，使其能兼顾巷道掘进、锚杆锚索灵活支护和物料转载，且整体结构简单，操作灵活方便，能适应复杂环境中的掘锚一体，真正解决掘、锚不能平行作业的问题，从而克服现有的掘锚系统的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种煤矿井下快速掘进系统，包括掘锚机、牵引装置、落地式刮板运输机和锚杆锚索钻车，所述牵引装置位于所述掘锚机和落地式刮板运输机中间，所述掘锚机通过牵引装置带动所述落地式刮板运输机移动，所述落地式刮板运输机包括依次连接的收料斗、中部槽和后部槽，所述锚杆锚索钻车跨骑在所述落地式刮板运输机上并沿其前后移动，所述锚杆锚索钻车的前部设有销孔，所述收料斗的后部设有与所述销孔连接的销轴结构，所述销孔和销轴结构在所述牵引装置与所述落地式刮板运输机断开时实现连接，用于由所述锚杆锚索钻车带动所述落地式刮板运输机移动。
[0007]进一步改进，所述牵引装置采用至少两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的前端与所述掘锚机的后端铰接，其后端与所述收料斗的前端铰接。
[0008]进一步改进，所述伸缩油缸的前后端均通过关节轴承与所述掘锚机和收料斗连接。
[0009]进一步改进，所述收料斗和后部槽的底部均设置有滑靴结构。
[0010]进一步改进，所述收料斗、中部槽和后部槽之间均留有夹角缝隙。
[0011]进一步改进，所述后部槽上还设有能上下升降和左右摆动的摆动槽，所述后部槽的后端部用于与落地滑靴式带式转载机连接，所述摆动槽的后端部用于与悬挂式带式转载机连接。
[0012]进一步改进，所述中部槽上设有刮板组件，所述摆动槽处设置用于驱动所述刮板组件运行的驱动机构。
[0013]进一步改进，所述锚杆锚索钻车包括多台顶锚杆锚索钻机和多台帮锚杆锚索钻机，多台所述顶锚杆锚索钻机分别设置在所述锚杆锚索钻车的前部和中部，多台帮锚杆锚索钻机设置在所述锚杆锚索钻车的后部，且多台钻机相互独立作业。
[0014]进一步改进，所述快速掘进系统还包括设置在所述落地式刮板运输机后部的带式转载机和设置在所述带式转载机后部的自移机尾。
[0015]进一步改进，所述掘锚机采用横轴掘锚机或纵轴掘锚机，所述带式转载机采用悬挂式带式转载机或落地滑靴式带式转载机，所述自移机尾采用迈步式自移机尾或伸缩式自移机尾。
[0016]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]1.本专利技术快速掘进系统集合了巷道掘进、锚杆锚索支护、物料转载功能于一体，掘锚机在掘进作业时，能同时拖拽落地式刮板运输机前进、后退，掘锚机截割下的煤岩经落地式刮板运输机转运到带式转载机上的同时，锚杆锚索钻车跨骑在落地式刮板运输机上并沿其前后自由移动，完成大范围距离内的顶锚杆锚索和帮锚杆锚索支护，作业条件安全可靠，满足支护作业与掘锚机掘进作业相互独立、互不影响，真正做到了掘、锚平行作业，从而极大的提高了掘进效率和掘进进尺，有效的解决了采掘失调矛盾。
[0018]2.还通过在锚杆锚索钻车的前部设置销孔，在收料斗的后部设置与销孔连接的销轴结构，通过销孔和销轴结构的配合，使落地式刮板运输机与掘锚机断开时实现与锚杆锚索钻车的连接，实现由锚杆锚索钻车带动落地式刮板运输机前后自由移动，满足复杂环境时转弯作业要求。该结构独特，设计新颖，操作灵活，适应更复杂工况要求。
[0019]3.牵引装置还通过采用液压油缸，能在掘锚机截割硬岩时向掘锚机提供额外的推力，协助掘锚机截割硬岩，避免巨大的反作用力迫使掘锚机后退。液压油缸还能在落地式刮板运输机与带式转载机产生卡顿时，提供额外的拉力，以协助掘锚机拖拽后面配套的设备，达到更有效的连接效果。
附图说明
[0020]上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0021]图1是本专利技术煤矿井下快速掘进系统的整体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术快速掘进系统中牵引装置的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术快速掘进系统中落地式刮板运输机的结构侧视示意图。
[0024]图4是本专利技术快速掘进系统中落地式刮板运输机的结构俯视示意图。
[0025]图5是本专利技术快速掘进系统中锚杆锚索钻车的结构侧视示意图。
[0026]图6是本专利技术快速掘进系统中锚杆锚索钻车的结构俯视示意图。
[0027]图7是本专利技术快速掘进系统中锚杆锚索钻车有效移动空间的示意图。
[0028]其中：1、掘锚机；2、牵引装置；21、关节轴承；3、落地式刮板运输机；31、收料斗；32、中部槽；33、后部槽；34、摆动槽；341、举升油缸；342、摆动油缸；35、刮板组件；36、销轴；4、锚杆锚索钻车；41、顶锚杆锚索钻机；42、帮锚杆锚索钻机；43、销孔；5、带式转载机；6、自移机尾。
具体实施方式
[0029]参照附图1至7所示，本实施例快速掘进系统，包括掘锚机1、牵引装置2、落地式刮板运输机3、锚杆锚索钻车4、带式转载机5和自移机尾6。
[0030]所述掘锚机1可采用现有的横轴掘锚机或纵轴掘锚机，在进行巷道掘进工作时，根据巷道条件及施工工艺要求可部分支护顶锚杆锚索、帮锚杆锚索，也可以不支护顶锚杆锚索、帮锚杆锚索，其余由锚杆锚索钻车4进行支护。
[0031]所述牵引装置2位于掘锚机1和落地式刮板运输机3中间位置，前部与所述掘锚机1铰接，后部与所述落地式刮板运输机3铰接。如附图2所示，本实施例中所述牵引装置2为两个或多个可伸缩油缸。所述伸缩油缸的前后端分别与掘锚机1和落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下快速掘进系统，其特征在于，包括掘锚机、牵引装置、落地式刮板运输机和锚杆锚索钻车，所述牵引装置位于所述掘锚机和落地式刮板运输机中间，所述掘锚机通过牵引装置带动所述落地式刮板运输机移动，所述落地式刮板运输机包括依次连接的收料斗、中部槽和后部槽，所述锚杆锚索钻车跨骑在所述落地式刮板运输机上并沿其前后移动，所述锚杆锚索钻车的前部设有销孔，所述收料斗的后部设有与所述销孔连接的销轴结构，所述销孔和销轴结构在所述牵引装置与所述落地式刮板运输机断开时实现连接，用于由所述锚杆锚索钻车带动所述落地式刮板运输机移动。2.根据权利要求1所述的煤矿井下快速掘进系统，其特征在于，所述牵引装置采用至少两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的前端与所述掘锚机的后端铰接，其后端与所述收料斗的前端铰接。3.根据权利要求2所述的煤矿井下快速掘进系统，其特征在于，所述伸缩油缸的前后端均通过关节轴承与所述掘锚机和收料斗连接。4.根据权利要求1所述的煤矿井下快速掘进系统，其特征在于，所述收料斗和后部槽的底部均设置有滑靴结构。5.根据权利要求4所述的煤矿井下快速掘进系统，其特征在于，所述收料斗、中部槽和后部槽之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，张国忠，范要辉，李阳，李春旺，崔静波，杨子朋，张昭，王鹏，韩亚辉，康为丽，于素芹，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：