可变截面掘进机刀盘多方向移动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，属于掘进机领域，其包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架，移动架和刀架均设置在机壳中，机壳中设有第一驱动件，第一驱动件与移动架相连接，第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动，刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中，移动架上设有第二驱动件，第二驱动件与刀架相连接。第二驱动件控制刀架沿竖直方向移动，实现刀盘第一个方向的调节，第一驱动件带动移动架移动，移动架带动刀架移动，实现刀盘第二个方向的调节，从而实现了改变掘进机挖掘出的截面的功能，减少了操作人员更换刀盘或改变刀盘半径的步骤，节约了部分时间，从而提高了掘进机的挖掘效率。而提高了掘进机的挖掘效率。而提高了掘进机的挖掘效率。

【技术实现步骤摘要】
可变截面掘进机刀盘多方向移动装置


[0001]本申请涉及掘进机的领域，尤其是涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置。

技术介绍

[0002]掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
[0003]相关技术中，工作机构处主要包括机壳、用于承托刀盘的刀架和用于驱动刀盘的驱动组件，刀架和驱动组件均设置在机壳内，刀盘伸出机壳，驱动组件驱动刀盘启动，以进行挖掘工作。在需要改变挖掘的截面时，操作人员需要使用不同型号的刀盘或使用可变径的刀盘进行挖掘工作，其中可变径的刀盘主要通过伸出刀片以改变刀盘整体的直径。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现刀盘体积较大，在对刀盘进行更换时需要耗费大量的时间和人力；可变径的刀盘在变径后，刀片与刀盘之间的负载较大且结构复杂，在出现故障时亦需要大量的时间和人力进行检修，从而对挖掘效率造成影响，故有待改善。

技术实现思路

[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置。
[0006]本申请提供的一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，采用如下的技术方案：一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架，所述移动架和刀架均设置在机壳中，所述机壳中设有第一驱动件，所述第一驱动件与移动架相连接，所述第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动，所述刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中，所述移动架上设有第二驱动件，所述第二驱动件与刀架相连接。
[0007]通过采用上述技术方案，在需要对挖掘的横截面进行改变时，操作人员启动第一驱动件，第一驱动件带动移动架移动，以调节刀架的位置，从而实现刀盘位置的调节，以便刀盘切割出不同面积的截面，操作人员再通过第二驱动件控制刀架移动，刀架移动并带动刀盘移动，扩大了刀盘的可用范围，减少了操作人员更换刀盘或直接改变刀盘直径的步骤，节约了部分时间，从而提高了操作人员的挖掘效率。
[0008]优选的，所述移动架上开设有相对设置的第一支撑槽和第二支撑槽，所述第一支撑槽中设有第一支撑板，所述第二支撑槽中设有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板远离移动架的一侧均与刀架相抵接。
[0009]通过采用上述技术方案，在第二驱动件启动时，操作人员将第一支撑板卡入第一支撑槽中，再将第二支撑板卡入第二支撑槽中，使得第一支撑板和第二支撑板为刀架提供支撑，以便刀盘较为稳定地工作。
[0010]优选的，所述第一驱动件包括相对设置的两个第一油缸，相对设置的两个所述第一油缸的输出端沿水平方向往复移动，相对设置的两个所述第一油缸的输出端均通过连接板与移动架相连接，相对设置的两个所述第一油缸远离移动架的一侧均与机壳的内壁相连
接；所述第二驱动件包括相对设置的两个第二油缸，相对设置的两个所述第二油缸的输出端均沿竖直方向往复移动，相对设置的两个所述第二油缸的一端均与移动架相连接、另一端均通过连接座与刀架相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在需要对移动架进行控制时，操作人员启动相对的两个第一油缸，相对的两个第一油缸同时带动连接板移动，连接板再带动移动架移动，以实现刀架一个方向的调节；操作人员再启动两个第二油缸，两个第二油缸同时带动对应的连接架移动，以调节刀架的位置，实现刀架第二个方向的调节，增加了刀架的移动范围，以改变挖掘的截面的面积，同时减少了操作人员更换刀盘的步骤，提高了刀盘工作时的稳定性，从而提高了操作人员挖掘的效率。
[0012]优选的，所述第一支撑板转动连接在第一支撑槽中，所述第二支撑板转动连接在第二支撑槽中，所述第一支撑板和第二支撑板的转轴均沿机壳的长度方向设置；所述第一支撑板和第二支撑板通过控制组件与刀架相连接，当所述刀架移动时，所述刀架驱动控制组件控制第一支撑板和第二支撑板同步朝向相对的方向转动；所述控制组件包括控制件、第一控制杆和第二控制杆，所述机壳的内壁设有支撑座，所述控制件设置在支撑座上，所述刀架上设有与控制件相配合的触发板，所述控制件的一侧与第一控制杆相连接、另一侧与第二控制杆相连接，所述支撑座上开设有相对的第一控制孔和第二控制孔，所述第一控制孔和第二控制孔均向下倾斜设置，所述第一控制杆与第一控制孔的内壁滑动连接，所述第二控制杆与第二控制孔的内壁滑动连接，所述第一控制杆远离支撑座的一端通过第一连接件与第一支撑板相连接，所述第二控制杆远离支撑座的一端通过第二连接件与第二支撑板相连接，所述移动架上设有相对设置的两组助力组件，所述第一支撑板和第二支撑板处均对应设置一组助力组件。
[0013]通过采用上述技术方案，在操作人员控制刀架沿竖直方向移动时，两组助力组件同时启动并控制第一支撑板和第二支撑板朝向相对的方向转动，同时刀架带动触发板移动，触发板带动控制件启动，控制件再同时带动第一控制杆和第二控制杆滑动，第一控制杆带动第一连接件启动，第一连接件再带动第一支撑板转动，第二控制杆带动第二连接件启动，第二连接件再带动第二连接板转动，在第一支撑板和第二支撑板倾斜后，助力组件关闭，使得刀架在沿竖直方向移动时，第一支撑板和第二支撑板亦对刀架提供支撑，减轻了两个第一油缸的部分负担，降低了刀架与移动架之间出现相对移动的可能性，从而进一步提高了刀盘工作时的稳定性。
[0014]优选的，所述控制件包括控制块和控制弹簧，所述支撑座远离第一支撑板的一侧沿竖直方向开设有控制槽，所述控制块设置在控制槽中，所述控制块与控制槽的内壁滑动连接，所述触发板与控制块相抵接，所述控制弹簧设置在控制槽中，所述控制弹簧的一端与控制块相连接、另一端与控制槽的槽底相连接，所述支撑座上设有相对设置的第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮均与支撑座转动连接，所述控制块的一侧与通过第一钢绳与第一控制杆相连接，所述第一钢绳绕设第一支撑轮一圈后与第一控制杆相连接，所述控制块的另一侧通过第二钢绳与第二控制杆相连接，所述第二钢绳绕设第二支撑轮一圈后与第二控制杆相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，在操作人员对刀架进行竖向调节时，操作人员使用助力
组件对第一支撑板和第二支撑板提供助力，在刀架移动时，刀架带动触发板移动，触发板带动控制块朝向控制槽的槽底移动，控制弹簧处于压缩状态，控制块带动第一钢绳和第二钢绳移动，第一钢绳带动第一支撑轮转动，第二钢绳带动第二支撑轮转动，第一钢绳再带动第一控制杆朝向远离第一支撑板的方向移动，第二钢绳再带动第二控制杆朝向远离第二支撑板的方向移动，在第一连接件和第二连接件的作用下，第一支撑板和第二支撑板朝向相对的方向转动，实现了刀架移动时第一支撑板和第二支撑板同步移动的功能，以便第一支撑板和第二支撑板在刀架移动时亦能提供支撑，提高了刀架移动时的稳定性，在刀架移动完成后，第一支撑板和第二支撑板继续为刀架提供支撑，提高了刀盘工作时的稳定性，从而提高了刀盘的挖掘效率。
[0016]优选的，所述第一支撑轮和第二支撑轮的转轴上均绕设有扭簧。
[0017]通过采用上述技术方案，在第一钢绳带动第一支撑轮转动、第二钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，其特征在于：包括机壳(1)、移动架(2)和用于承托刀盘的刀架(3)，所述移动架(2)和刀架(3)均设置在机壳(1)中，所述机壳(1)中设有第一驱动件(11)，所述第一驱动件(11)与移动架(2)相连接，所述第一驱动件(11)驱动移动架(2)沿机壳(1)的宽度方向往复移动，所述刀架(3)沿竖直方向滑动连接在移动架(2)中，所述移动架(2)上设有第二驱动件(12)，所述第二驱动件(12)与刀架(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，其特征在于：所述移动架(2)上开设有相对设置的第一支撑槽(21)和第二支撑槽(22)，所述第一支撑槽(21)中设有第一支撑板(23)，所述第二支撑槽(22)中设有第二支撑板(24)，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(24)远离移动架(2)的一侧均与刀架(3)相抵接。3.根据权利要求1所述的一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，其特征在于：所述第一驱动件(11)包括相对设置的两个第一油缸(111)，相对设置的两个所述第一油缸(111)的输出端沿水平方向往复移动，相对设置的两个所述第一油缸(111)的输出端均通过连接板(112)与移动架(2)相连接，相对设置的两个所述第一油缸(111)远离移动架(2)的一侧均与机壳(1)的内壁相连接；所述第二驱动件(12)包括相对设置的两个第二油缸(121)，相对设置的两个所述第二油缸(121)的输出端均沿竖直方向往复移动，相对设置的两个所述第二油缸(121)的一端均与移动架(2)相连接、另一端均通过连接座(122)与刀架(3)相连接。4.根据权利要求2所述的一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置，其特征在于：所述第一支撑板(23)转动连接在第一支撑槽(21)中，所述第二支撑板(24)转动连接在第二支撑槽(22)中，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(24)的转轴均沿机壳(1)的长度方向设置；所述第一支撑板(23)和第二支撑板(24)通过控制组件(4)与刀架(3)相连接，当所述刀架(3)移动时，所述刀架(3)驱动控制组件(4)控制第一支撑板(23)和第二支撑板(24)同步朝向相对的方向转动；所述控制组件(4)包括控制件(41)、第一控制杆(42)和第二控制杆(43)，所述机壳(1)的内壁设有支撑座(13)，所述控制件(41)设置在支撑座(13)上，所述刀架(3)上设有与控制件(41)相配合的触发板(31)，所述控制件(41)的一侧与第一控制杆(42)相连接、另一侧与第二控制杆(43)相连接，所述支撑座(13)上开设有相对的第一控制孔(131)和第二控制孔(132)，所述第一控制孔(131)和第二控制孔(132)均向下倾斜设置，所述第一控制杆(42)与第一控制孔(131)的内壁滑动连接，所述第二控制杆(43)与第二控制孔(132)的内壁滑动连接，所述第一控制杆(42)远离支撑座(13)的一端通过第一连接件(44)与第一支撑板(23)相连接，所述第二控制杆(43)远离支撑座(13)的一端通过第二连接件(45)与第二支撑板(24)相连接，所述移动架(2)上设有相对设置的两组助力组件(5)，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(24)处均对应设置一组助力组件(5)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，陈根林，杨芝苗，曹誉，彭军，胡付凯，董荣宝，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：