本实用新型专利技术公开了一种掘进机人体红外感应急停装置，包括掘进机本体、铲刀以及回收装置，所述掘进机本体的前端设有驱动箱以及红外感应探头，所述回收装置包括：用于为铲刀回收提供动力的驱动组件，用于带动铲刀回收的回收组件，所述回收组件的底端与铲刀连接，涉及掘进机装置技术领域，与现有技术相比的优点是通过设置回收装置，利用电机的动力以及皮带轮的传动连接带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动，通过第一螺纹杆的螺纹密度小于第二螺纹杆，使得第一螺纹套的上升速度大于第二螺纹套，从而使左端拉杆拉动铲刀左端上升速度较快，进而将铲刀回收，避免因为打滑而使铲刀误伤人。避免因为打滑而使铲刀误伤人。避免因为打滑而使铲刀误伤人。
【技术实现步骤摘要】
掘进机人体红外感应急停装置
[0001]本技术涉及掘进机装置
，具体为一种掘进机人体红外感应急停装置。
技术介绍
[0002]公开号为CN215256181U的专利公开了掘进机人体红外感应急停装置，包括掘进机机身，所述掘进机机身的外侧端设置有掘进机切割头，所述掘进机机身的内顶侧设置有掘进机电控箱，所述掘进机机身远离掘进机切割头的一端底侧开设有探头安装槽，所述探头安装槽的内侧固定连接有防护透明罩，所述防护透明罩的内侧固定连接有人体红外感应探头。本技术中，实现了自动保护功能，即掘进机开机期间，当有施工人员私自进入危险区域时，即使掘进机司机未发现施工人员，也可实现自动监测，感应人体红外线，自动停机，从根本上杜绝了掘进机开机期间，人员私自进入机身两侧而造成伤亡事故的发生，有较高的安全效益。
[0003]上述专利虽然可以在遇到紧急情况下将掘进机停下来，然而紧急刹车时，可能会遇到的打滑等现象也是需要考虑的，而且一般的掘进机在工作时，都会安装铲刀，铲刀在打滑时，也是一个非常危险的因素，很容易通过铲刀将人误伤。
[0004]为此，我们提出一种掘进机人体红外感应急停装置。
技术实现思路
[0005]鉴于上述和/或现有一种掘进机人体红外感应急停装置中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术是在掘进机的前端设置回收装置，利用电机的动力以及皮带轮的传动连接带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动，通过第一螺纹杆的螺纹密度小于第二螺纹杆，使得第一螺纹套的上升速度大于第二螺纹套，从而使左端拉杆拉动铲刀左端上升速度较快，进而将铲刀回收，以解决上述
技术介绍
中提出的在铲刀容易误伤人的问题。
[0007]一种掘进机人体红外感应急停装置，包括掘进机本体、铲刀以及回收装置，所述掘进机本体的前端设有驱动箱以及红外感应探头，所述回收装置包括：
[0008]用于为铲刀回收提供动力的驱动组件，所述驱动组件安装在驱动箱的内部；
[0009]用于带动铲刀回收的回收组件，所述回收组件与驱动组件的底端连接，所述回收组件的底端与铲刀连接。
[0010]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接在驱动箱的上表面，所述驱动箱的顶端内壁转动连接有转轴，所述转轴有两个。
[0011]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中左端所述转轴的顶端与电机的输出轴固定连接，所述转轴的表面固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
[0012]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中两个所述转轴的底端分别固定连接有第一螺纹杆以及第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套。
[0013]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中所述驱动箱的底端开设有通孔，所述第一螺纹套以及第二螺纹套的底端穿过通孔延伸至驱动箱的外部并与回收组件连接。
[0014]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中所述回收组件包括连接杆以及拉杆，所述连接杆以及拉杆均有两个，两个所述连接杆分别固定连接在第一螺纹套以及第二螺纹套的底端。
[0015]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中所述铲刀的内壁开设有滑槽，右端所述拉杆的两端与滑槽的内壁滑动连接，左端所述拉杆与铲刀的内壁转动连接，两个所述拉杆的中间部位分别与连接杆的底端转动连接。
[0016]作为本技术的一种掘进机人体红外感应急停装置的一种优选方案，其中所述驱动箱的前端设有控制箱，所述控制箱内部设有数据处理模块以及掘进机控制模块，所述数据处理模块分别与红外感应探头以及掘进机控制模块电性连接，所述掘进机控制模块分别电性连接有掘进机急停装置以及铲刀回收模块。
[0017]与现有技术相比的优点：通过设置回收装置，利用电机的动力以及皮带轮的传动连接带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动，通过第一螺纹杆的螺纹密度小于第二螺纹杆，使得第一螺纹套的上升速度大于第二螺纹套，从而使左端拉杆拉动铲刀左端上升速度较快，进而将铲刀回收，避免因为打滑而使铲刀误伤人。
附图说明
[0018]图1为一种掘进机人体红外感应急停装置结构示意图；
[0019]图2为一种掘进机人体红外感应急停装置回收装置结构示意图；
[0020]图3为一种掘进机人体红外感应急停装置铲刀回收结构示意图；
[0021]图4为一种掘进机人体红外感应急停装置铲刀俯视结构示意图；
[0022]图5为一种掘进机人体红外感应急停装置驱动箱俯视结构示意图；
[0023]图6为一种掘进机人体红外感应急停装置系统图。
[0024]图中：掘进机本体1、铲刀2、连接杆31、拉杆32、滑槽33、第一螺纹套41、第二螺纹套42、第一螺纹杆43、第二螺纹杆44、转轴45、皮带轮46、电机47、驱动箱6、通孔61、红外感应探头7、控制箱8。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0026]本技术提供一种掘进机人体红外感应急停装置，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，包括掘进机本体1、铲刀2以及回收装置，所述掘进机本体1的前端设有驱动箱6以及红外感应探头7，所述回收装置包括：用于为铲刀2回收提供动力的驱动组件，所述驱动组件安装在驱动箱6的内部；用于带动铲刀2回收的回收组件，所述回收组件与驱动组件的
底端连接，所述回收组件的底端与铲刀2连接，回收装置用于将铲刀2回收，避免铲刀2伤到人，驱动组件用于为回收组件提供动力，回收组件用于带动铲刀2回收。
[0027]所述驱动组件包括电机47，所述电机47固定连接在驱动箱6的上表面，所述驱动箱6的顶端内壁转动连接有转轴45，所述转轴45有两个，左端所述转轴45的顶端与电机47的输出轴固定连接，所述转轴45的表面固定连接有皮带轮46，两个所述皮带轮46通过皮带传动连接，两个所述转轴45的底端分别固定连接有第一螺纹杆43以及第二螺纹杆44，所述第一螺纹杆43的表面螺纹连接有第一螺纹套41，所述第二螺纹杆44的表面螺纹连接有第二螺纹套42，所述驱动箱6的底端开设有通孔61，所述第一螺纹套41以及第二螺纹套42的底端穿过通孔61延伸至驱动箱6的外部并与回收组件连接，电机47用于为驱动组件提供动力，通过电机47的输出轴转动带动转轴45转动，通过皮带轮46转动连接，从而带动两个第一螺纹杆43与第二螺纹杆44同时转动，通过第一螺纹杆43与第一螺纹套41筒的螺纹连接，以及第二螺纹杆44与第二螺纹套42筒的螺纹连接，使得第一螺纹套41筒以及第二螺纹套42筒可以上下移动，第一螺纹杆43的螺纹密度大于第二螺纹杆44的螺纹密度，使得第一螺纹套41的上升以及下降速度小于第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机人体红外感应急停装置，包括掘进机本体(1)、铲刀(2)以及回收装置，其特征在于，所述掘进机本体(1)的前端设有驱动箱(6)以及红外感应探头(7)，所述回收装置包括：用于为铲刀(2)回收提供动力的驱动组件，所述驱动组件安装在驱动箱(6)的内部；用于带动铲刀(2)回收的回收组件，所述回收组件与驱动组件的底端连接，所述回收组件的底端与铲刀(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种掘进机人体红外感应急停装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(47)，所述电机(47)固定连接在驱动箱(6)的上表面，所述驱动箱(6)的顶端内壁转动连接有转轴(45)，所述转轴(45)有两个。3.根据权利要求2所述的一种掘进机人体红外感应急停装置，其特征在于，左端所述转轴(45)的顶端与电机(47)的输出轴固定连接，所述转轴(45)的表面固定连接有皮带轮(46)，两个所述皮带轮(46)通过皮带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种掘进机人体红外感应急停装置，其特征在于，两个所述转轴(45)的底端分别固定连接有第一螺纹杆(43)以及第二螺纹杆(44)，所述第一螺纹杆(43)的表面螺纹连接有第一螺纹套(41)，所述第二螺纹杆(44)的表面螺纹连接有第二螺纹套(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：成晓河，李崇疆，李铁五，成耀，
申请(专利权)人：山西鑫晟坤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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