一种针刺手法在体采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种针刺手法在体采集装置，包括针柄；针柄下端连接针身；针柄与针身之间设有夹耳，夹耳上设有加速度传感器，加速度传感器通过引线与采集器连接；采集器包括MSP430F2132模块及FT232模块；加速度传感器与MSP430F2132模块通过I2C总线连接，MSP430F2132模块通过串口与FT232模块连接，FT232模块设有USB输出接口。本发明专利技术一种针刺手法在体采集装置，配合使用针柄、夹耳、针身、加速度传感器及采集器；可以实现对针刺手法的实时动作量化在体采集，具有数据采集准确、结构可靠以及使用便捷的特点。

A device for collecting acupuncture manipulation in vivo

【技术实现步骤摘要】
一种针刺手法在体采集装置
本专利技术属于数据采集领域，尤其是涉及一种针刺手法在体采集装置。
技术介绍
中医针灸是我国中医传统医疗的重要组成部分，针刺手法是针灸临床所必须掌握的基本技能，包括进针手法、出针手法、各种运针手法和附加手法。其中尤以各种运针手法为针刺手法的核心内容，包括提插、捻转和摆动等动作。如何对针刺手法动作进行量化的实时在体采集，为后续对针灸手法进行进一步深入研究提供可靠条件，成为了迫切需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种针刺手法在体采集装置，配合使用针柄、夹耳、针身、加速度传感器及采集器；可以实现对针刺手法的实时动作量化在体采集，具有数据采集准确、结构可靠以及使用便捷的特点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种针刺手法在体采集装置，包括针柄；针柄下端连接针身；针柄与针身之间设有夹耳，夹耳上设有加速度传感器，加速度传感器通过引线与采集器连接；采集器包括MSP430F2132模块及FT232模块；加速度传感器与MSP430F2132模块通过I2C总线连接，MSP430F2132模块通过串口与FT232模块连接，FT232模块设有USB输出接口。进一步的，加速度传感器是MPU6050模块，MPU6050模块的SDA管脚和SCL管脚分别对应与MSP430F2132模块的SDA管脚和SCL管脚连接。进一步的，MSP430F2132模块的TXD管脚与FT232模块的RXD管脚连接，MSP430F2132模块的RXD管脚与FT232模块的TXD管脚连接。相对于现有技术，本专利技术一种针刺手法在体采集装置，具有以下优势：本专利技术一种针刺手法在体采集装置，配合使用针柄、夹耳、针身、加速度传感器及采集器；可以实现对针刺手法的实时动作量化在体采集，具有数据采集准确、结构可靠以及使用便捷的特点。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一种针刺手法在体采集装置结构示意图；图2为本专利技术实施例一种针刺手法在体采集装置针身部分示意图；图3为本专利技术实施例一种针刺手法在体采集装置电路原理连接示意图。附图标记说明：1-针柄；2-针身；3-加速度传感器；4-夹耳；5-引线；6-采集器；61-MSP430F2132模块；62-FT232模块；7-计算机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-3所示，一种针刺手法在体采集装置，包括针柄1；针柄1下端连接针身2；针柄1与针身2之间设有夹耳4，夹耳4上设有加速度传感器3，加速度传感器3通过引线5与采集器6连接；采集器6包括MSP430F2132模块61及FT232模块62；加速度传感器3与MSP430F2132模块61通过I2C总线连接，MSP430F2132模块61通过串口与FT232模块62连接，FT232模块62设有USB输出接口。如图1-3所示，加速度传感器3是MPU6050模块，MPU6050模块的SDA管脚和SCL管脚分别对应与MSP430F2132模块61的SDA管脚和SCL管脚连接。在本实施例中，操作人员按照针刺手法，把针身2插入到针灸练习仿真皮肤中，MPU6050模块可以把针刺手法直接量化输出3轴加速度数值和3轴角速度数值，输入到MSP430F2132模块61中，进一步通过FT232模块62转化成USB信号；优选的，FT232模块62转化成的USB信号，可以进一步输入到计算机7中。如图1-3所示，MSP430F2132模块61的TXD管脚与FT232模块62的RXD管脚连接，MSP430F2132模块61的RXD管脚与FT232模块62的TXD管脚连接。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针刺手法在体采集装置，其特征在于：包括针柄(1)；所述针柄(1)下端连接针身(2)；所述针柄(1)与所述针身(2)之间设有夹耳(4)，所述夹耳(4)上设有加速度传感器(3)，所述加速度传感器(3)通过引线(5)与采集器(6)连接；所述采集器(6)包括MSP430F2132模块(61)及FT232模块(62)；所述加速度传感器(3)与所述MSP430F2132模块(61)通过I2C总线连接，所述MSP430F2132模块(61)通过串口与所述FT232模块(62)连接，所述FT232模块(62)设有USB输出接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种针刺手法在体采集装置，其特征在于：包括针柄(1)；所述针柄(1)下端连接针身(2)；所述针柄(1)与所述针身(2)之间设有夹耳(4)，所述夹耳(4)上设有加速度传感器(3)，所述加速度传感器(3)通过引线(5)与采集器(6)连接；所述采集器(6)包括MSP430F2132模块(61)及FT232模块(62)；所述加速度传感器(3)与所述MSP430F2132模块(61)通过I2C总线连接，所述MSP430F2132模块(61)通过串口与所述FT232模块(62)连接，所述FT232模块(62)设有USB输出接口。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少雄，白杨，刘宇航，何羽娴，
申请(专利权)人：上海中医药大学，
类型：发明
国别省市：上海;31