【技术实现步骤摘要】
一种机器人牛扯皮装置
本专利技术涉及屠宰设备
，尤其涉及一种机器人牛扯皮装置。
技术介绍
随着工业的发展，屠宰设备的自动化程度也越来越高，屠宰牛的过程中，需要先将牛皮整体扯下来，然后再将牛皮放血，最后再收集起来，现有技术一般是人工操作，牛的体型较大，牛皮和胴体结合力较强，人工劳动强度大，工作效率低，影响牛屠宰的下一道工序。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人牛扯皮装置，提供一种扯牛皮效率更高的机器人牛扯皮装置。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种机器人牛扯皮装置，包括底座、主架和扯皮机构，所述的扯皮机构包括电机、基座、卷筒和夹持部，所述卷筒以可转动的方式设置在基座上，所述电机设置在卷筒的一侧，电机的输出轴与卷筒相连接，所述的夹持部设置在卷筒上，扯皮机构设置在主架的上方，主架与底座相连接。进一步地，基座包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架相连接。进一步地，卷筒包括装配盘、锥形管和直管，所述锥形管设置在直管的两端，所述装配...
【技术保护点】
1.一种机器人牛扯皮装置，包括底座（1）、主架（2）和扯皮机构（3），其特征是所述的扯皮机构（3）包括电机（4）、基座（5）、卷筒（6）和夹持部（7），所述卷筒（6）以可转动的方式设置在基座（5）上，所述电机（4）设置在卷筒（6）的一侧，电机（4）的输出轴与卷筒（6）相连接，所述的夹持部（7）设置在卷筒（6）上，扯皮机构（3）设置在主架（2）的上方，主架（2）与底座（1）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人牛扯皮装置，包括底座（1）、主架（2）和扯皮机构（3），其特征是所述的扯皮机构（3）包括电机（4）、基座（5）、卷筒（6）和夹持部（7），所述卷筒（6）以可转动的方式设置在基座（5）上，所述电机（4）设置在卷筒（6）的一侧，电机（4）的输出轴与卷筒（6）相连接，所述的夹持部（7）设置在卷筒（6）上，扯皮机构（3）设置在主架（2）的上方，主架（2）与底座（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是基座（5）包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐开春，闵令猛，左福涛，张福功，
申请(专利权)人：福瑞珂食品设备济宁有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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