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一种机器人牛扯皮装置,包括底座、主架和扯皮机构,其特征是所述的扯皮机构包括电机、基座、卷筒和夹持部,所述卷筒以可转动的方式设置在基座上,所述电机设置在卷筒的一侧,电机的输出轴与卷筒相连接,所述的夹持部设置在卷筒上;夹持部夹住牛皮的两端,卷筒...
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