一种室内施工机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种室内施工机器人，包括机械臂，升降机构，底盘，升降机构包括升降安装座，槽型导柱和安装滑台，机械臂与安装滑台连接，升降安装座与底盘连接，升降安装座上设有第一滑槽，槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板，两个侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨，底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨，第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面；安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，安装滑台上设有第二驱动装置；底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。该机器人能够代替人工进行施工操作，可调整机械臂的升降，进行高处作业，且结构简单，空间利用率高，占地空间小。

A kind of indoor construction robot

【技术实现步骤摘要】
一种室内施工机器人
本技术涉及建筑施工工具
，具体涉及一种室内施工机器人。
技术介绍
在对室内墙体进行墙面粉刷时，传统上采用人工操作方式，但这种操作方式费时费力，工作效率低下，占用大量的人力资源，而且粉刷物料的一般都含有刺激性气味，对于长时间处于该环境中的操作人员来说，对身体有一定的损坏。此外，由于是人工进行粉刷，在墙体高处时，通常要人工通过攀爬架爬上高处进行作业，对操作人员来说存在一定的安全问题。因此，现在极其需要一种能够解决上述问题的装置。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种室内施工机器人，能够代替人工进行施工操作，同时能够调整机械臂的升降，进行高处作业，同时该机器人的结构简单，空间利用率高，占地空间小。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种室内施工机器人，包括机械臂，升降机构，底盘，所述升降机构包括升降安装座，槽型导柱和安装滑台，所述机械臂与所述安装滑台连接，所述升降安装座与所述底盘连接，所述升降安装座上设有第一滑槽，所述槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板，两个所述侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨，所述底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨，所述第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面；所述安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述安装滑台上设有第二驱动装置；所述底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。本技术的室内施工机器人上的升降机构上的第一滑轨，第二滑轨均设置在槽型导柱上，因此，整个升降机构仅仅只有一根导柱，即可以完成二级升降，提高该该机器人升降机构的空间利用率，且在非工作状态下占用空间小，结构简单，因此，同时提高室内施工机器人的空间利用率。与此同时，本技术的机器人底盘上的四个顶角处还设有旋转升降支撑机构，可以将设备支撑稳定，并调整到一定的水平度，使机器人在施工过程中不会晃动。优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，第一升降齿轮和第一升降齿条，所述第一升降齿条置于所述槽型导柱底板上，所述第一升降齿条与所述第一升降齿轮啮合，所述第一升降齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机固定安装在所述升降安装座上。采用上述优选方案，第一驱动装置采用齿轮齿条传动，所述占用的空间小，优化升降机构结构以及室内施工机器人的结构。优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，第二升降齿轮和第二升降齿条，所述第二升降齿条置于所述槽型导柱上，所述第二升降齿条与所述第二升降齿轮啮合，所述第二升降齿轮与所述第二驱动电机连接，所述第二升降电机固定安装在所述安装滑台。采用上述优选方案，第二驱动装置采用齿轮齿条传动，所述占用的空间小，优化升降机构的结构以及室内施工机器人的结构。优选的，所述升降安装座底部设有底部支架。采用上述优选方案，便于本技术的升降机构稳固的放置在所述底盘上。优选的，所述升降安装座包括两根对称的立柱，两根所述立柱的对称面设置有第一滑槽，两根所述立柱连接有横板。采用上述优选方案，升降安装座结构简单，所占用空间小，进一步优化升降机构的结构和室内施工机器人的结构。优选的，所述升降安装座上还设有固定连接板。采用上述优选方案，使升降安装座更加牢固。优选的，所述底盘下方设置有万向轮。采用上述优选方案，便于室内机器人的移动。优选的，所述旋转升降支撑机构包括电机，所述电机与丝杆连接，所述丝杆上连接有螺母，所述螺母与空间凸轮杆连接，所述空间凸轮杆与导向杆连接，所述导向杆与支撑爪连接；所述电机还与滑套连接，所述丝杆，螺母，空间凸轮杆和导向杆均置于所述滑套内。采用上述优选方案，可以调平和支撑室内施工机器人，使室内施工机器人在作业时不会晃动。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的俯视图；图5是旋转升降支撑机构结构示意图。图中，1-升降安装座，101-立柱，102-横板，103-固定连接板，2-槽型导柱，201-侧板，202-底板，3-安装滑台，4-第一滑槽，5-第一滑轨，6-第二滑轨，7-第一驱动电机，8-第一升降齿轮，9-第一升降齿条，10-底部支架，11-第二驱动电机，12-第二升降齿轮，13-第二升降齿条，14-第二滑槽，15-机械臂，16-底盘，17-万向轮18-旋转升降支撑机构，181-电机，182-丝杆，183-螺母，184-空间凸轮杆，185-导向杆，186-支撑爪，187-滑套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施，例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种室内施工机器人，如图1，图2，图3，图4所示，包括机械臂15，升降机构，底盘16，所述升降机构包括升降安装座1，槽型导柱2和安装滑台3，所述机械臂15与所述安装滑台3连接，所述升降安装座1与所述底盘16连接，所述升降安装座1上设有第一滑槽4，所述槽型导柱2包括槽口两端的侧板201和连接两个侧板201的底板202，两个所述侧板201上设置有与所述第一滑槽4匹配的第一滑轨5，所述底板202上还设置有第一驱动装置和第二滑轨6，所述第一驱动装置和第二滑轨6分别置于所述底板202的两面；所述安装滑台3上设有与所述第二滑轨5匹配的第二滑槽14，所述安装滑台3上设有第二驱动装置；所述底盘16的四个顶角处设有旋转升降支撑机构18。本技术中的室内施工机器人由机械臂15，升降机构和底盘16组成，所述机械臂15与所述升降机构的安装滑台3连接，安装滑台3的上下移动带动机械臂15上下滑动，所述升降机构的升降安装座1与所述底盘16连接，所述底盘16带动整个室内施工机器人的移动。本技术采用室内施工机器人代替人工进行施工操作，解决人工在施工过程中的难题，同时能够调整机械臂15的升降，使室内施工机器人能够进行高处作业；与此同时室内施工机器人上的升降机构在一个槽型导柱2上设有第一滑轨5和第二滑轨6，所述槽型导柱2包括槽口两端的侧板201和连接两个侧板的底板202，所述第一滑轨5设置在侧板201上并与设置在所述升降安装座1上的第一滑槽4相匹配，同时在槽型导柱2上设有第一驱动装置，当第一驱动装置启动时，槽型导柱2在第一滑槽4上进行上下滑动，实现一级升降；所述槽型导柱2的底板202上还设置有第二滑轨6，在所述安装滑台3上设有与所述第二滑轨6匹配的第二滑槽14，所述安装滑台3上还设有第二驱动装置，第二驱动装置启动时，第二安装滑台通过第二滑槽14在所述第二滑轨6上上下滑动，实现二级升降。本实施例中，仅使用一个槽型导轨2就能够实现二级升降，提高了升降机构的空间利用率，减小了升降机构的体积，因此，减小了室内施工机器人的空间体积。因此，本技术的室内施工机器人在非工作状态占用的空间小，且本技术的仅仅是由机械臂15，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内施工机器人，包括机械臂，升降机构和底盘其特征在于，所述升降机构包括升降安装座，槽型导柱和安装滑台，所述机械臂与所述安装滑台连接，所述升降安装座与所述底盘连接，所述升降安装座上设有第一滑槽，所述槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板，两个所述侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨，所述底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨，所述第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面；所述安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述安装滑台上设有第二驱动装置；所述底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内施工机器人，包括机械臂，升降机构和底盘其特征在于，所述升降机构包括升降安装座，槽型导柱和安装滑台，所述机械臂与所述安装滑台连接，所述升降安装座与所述底盘连接，所述升降安装座上设有第一滑槽，所述槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板，两个所述侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨，所述底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨，所述第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面；所述安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述安装滑台上设有第二驱动装置；所述底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。


2.根据权利要求1所述的一种室内施工机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，第一升降齿轮和第一升降齿条，所述第一升降齿条置于所述槽型导柱底板上，所述第一升降齿条与所述第一升降齿轮啮合，所述第一升降齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机固定安装在所述升降安装座上。


3.根据权利要求1所述的一种室内施工机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，第二升降齿轮和第二升降齿条，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，向光明，杨金，刘期平，魏勇，
申请(专利权)人：成都天富若博特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51