灰斗供料装置及抹灰机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灰斗供料装置及抹灰机器人。灰斗供料装置包括：支架；装盛灰浆的灰斗，灰斗可转动地设置在支架上；直线驱动件设置在支架上，直线驱动件的输出端连接灰斗；U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动。本发明专利技术灰斗供料装置设计U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，且当直线驱动件的输出端伸缩运动时能驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动，通过控制直线驱动件的输出端伸缩可实现控制灰斗翻转角度和灰斗自主收回，使灰浆供料可控，避免过多的灰浆供给，节省成本；同时，U型弹簧片使得灰斗在翻转的同时能作一定幅度的摆动，减少灰斗中的灰浆飞溅。

Ash hopper feeding device and plastering robot

【技术实现步骤摘要】
灰斗供料装置及抹灰机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种灰斗供料装置及抹灰机器人。
技术介绍
目前市场上大多数抹灰机器人的料斗机构翻起由气弹簧驱动，气弹簧在抹灰机构上升到墙顶时，通过压杆接触墙顶后将灰斗压回，其优点是灰斗可以被动收回，缺点是无法实现灰斗自主收回和灰斗翻转角度控制，导致抹灰过程中的灰浆供料不可控，容易造成过多的灰浆供给。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种灰斗供料装置，该灰斗供料装置能实现灰斗自主收回和灰斗翻转角度可控。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述灰斗供料装置的抹灰机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种灰斗供料装置，包括：支架；灰斗，用于装盛灰浆，所述灰斗可转动地设置在所述支架上；直线驱动件，设置在所述支架上，所述直线驱动件的输出端连接所述灰斗；以及U型弹簧片，所述U型弹簧片的一端连接所述支架，另一端连接所述灰斗，所述直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动所述灰斗以所述U型弹簧片为中心相对于所述支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰斗供料装置，其特征在于，包括：/n支架(5)；/n灰斗(1)，用于装盛灰浆，所述灰斗(1)可转动地设置在所述支架(5)上；/n直线驱动件(2)，设置在所述支架(5)上，所述直线驱动件(2)的输出端连接所述灰斗(1)；以及/nU型弹簧片(3)，所述U型弹簧片(3)的一端连接所述支架(5)，另一端连接所述灰斗(1)，所述直线驱动件(2)的输出端能伸缩运动以驱动所述灰斗(1)以所述U型弹簧片(3)为中心相对于所述支架(5)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灰斗供料装置，其特征在于，包括：
支架(5)；
灰斗(1)，用于装盛灰浆，所述灰斗(1)可转动地设置在所述支架(5)上；
直线驱动件(2)，设置在所述支架(5)上，所述直线驱动件(2)的输出端连接所述灰斗(1)；以及
U型弹簧片(3)，所述U型弹簧片(3)的一端连接所述支架(5)，另一端连接所述灰斗(1)，所述直线驱动件(2)的输出端能伸缩运动以驱动所述灰斗(1)以所述U型弹簧片(3)为中心相对于所述支架(5)转动。


2.根据权利要求1所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述U型弹簧片(3)的所述另一端连接所述灰斗(1)的底部，并靠近所述灰斗(1)的出料口设置。


3.根据权利要求1或2所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述灰斗供料装置还包括振动电机(4)，所述振动电机(4)设置在所述灰斗(1)上并能够带动所述灰斗(1)振动。


4.根据权利要求3所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述振动电机(4)设置在靠近所述灰斗(1)的出料口的位置，所述直线驱动件(2)的输出端连接在所述灰斗(1)远离所述出料口的位置。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁统生，闫善韵，齐博，宋涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44