【技术实现步骤摘要】
用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机以及道路或地面作业单元
本技术涉及自推进式铣刨机，以及道路或地面作业单元。
技术介绍
对于将铣刨物料卸载到包括装载表面的至少一个运输工具上的自推进式铣刨机而言是已知的。铣刨机包括用于行进和铣刨操作的控制器，以及用于例如铣刨道路摊铺路面的作业鼓。物料运输装置(例如至少包括一个运输输送机的物料运输装置)从行进方向看位于作业鼓的前面或后面。后部装载式铣刨机包括位于机器后端部处的可回转运输输送机。可回转运输输送机的输送方向与后部装载式铣刨机的操作方向相反，铣刨机在所述操作方向上行驶。在前部装载式铣刨机中，可以指定两个运输输送机，从输送方向看，其最后一个运输输送机是可回转的。在这种设计中，输送方向始终对应于操作方向。可回转的运输输送机包括排放端部，在该排放端部处，由于输送速度，铣刨物料经由为抛物线轨迹形式的飞行路径被卸载到至少一个运输工具的装载表面上。物料运输装置的可回转运输输送机可相对于铣刨机的纵向轴线向左侧或右侧以可预设的回转角度侧向地回转，并且可以经由可预设...
【技术保护点】
1.一种用于铣刨道路表面(6)的自推进式铣刨机(1a，1b)，所述自推进式铣刨机(1a，1b)包括：/n-具有从行进方向上看纵向延伸的纵向中心轴线(42)的机器框架(2)；/n-用于行进和铣刨操作的控制器(3)；/n-可调节高度的铣刨鼓(22)；/n-具有纵向中心轴线(40)的可回转运输输送机(12)，从铣刨机(1a，1b)的行进方向上看可回转运输输送机(12)布置在铣刨鼓(22)的前方或后方，可回转运输输送机(12)将由铣刨鼓(22)铣刨掉的铣刨物料(14)卸载到运输工具的装载表面(15)上的撞击点(16)上，/n-其中装载表面(15)具有纵向中心轴线(9)；/n-其中以...
【技术特征摘要】
20171122 DE 102017220869.41.一种用于铣刨道路表面(6)的自推进式铣刨机(1a，1b)，所述自推进式铣刨机(1a，1b)包括：
-具有从行进方向上看纵向延伸的纵向中心轴线(42)的机器框架(2)；
-用于行进和铣刨操作的控制器(3)；
-可调节高度的铣刨鼓(22)；
-具有纵向中心轴线(40)的可回转运输输送机(12)，从铣刨机(1a，1b)的行进方向上看可回转运输输送机(12)布置在铣刨鼓(22)的前方或后方，可回转运输输送机(12)将由铣刨鼓(22)铣刨掉的铣刨物料(14)卸载到运输工具的装载表面(15)上的撞击点(16)上，
-其中装载表面(15)具有纵向中心轴线(9)；
-其中以预设的输送速度连续旋转的运输输送机(12)是可以相对于机器框架(2)、围绕着平行且横向于机器框架(2)延伸的第一轴线(21)、以仰角回转的，并且是可以围绕着垂直于第一轴线(21)延伸的第二、垂直的轴线(23)，以回转角度侧向回转的；
-其中控制器(3)包括控制系统(24)，所述控制系统(24)：
-相对于机器框架(2)连续地定位运输工具的装载表面(15)的可变位置和可回转的运输输送机(12)的可变位置；或者
-装载表面(15)相对于运输输送机(12)的可变位置；以及
自动地连续地控制以下控制参数中的至少一个，使得排放的铣刨物料(14)撞击在装载表面(15)内的预先计算的撞击点(16)上，所述控制参数即运输输送机(12)的回转角度、仰角和的输送速度；
其特征在于：
控制系统(24)根据描述装载表面(15)的可变位置的以下参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面(15)的可变位置的以下参数即：
围绕装载表面(15)的纵向中心轴线(9)的横向倾斜；
装载表面(15)的纵向中心轴线(9)与运输输送机(12)的纵向中心轴线(40)或机器框架(2)的纵向中心轴线(42)之间的位置角度(46,47)；以及
相对于位于纵向中心轴线(9)上的装载表面(15)的端部(50,51)的预先计算的撞击点(16)的位置。
2.根据权利要求1所述的用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机，其特征在于所述控制系统(24)根据装载表面(15)的横向倾斜确定回转角度的第一校正因子，使得预设的回转角度在横向倾斜过度升高的方向上增加。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·巴里马尼，C·贝尔宁，T·克丽丝塔，B·瓦尔特沙伊德，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE
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