一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆，电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块；使用时，托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方；托盘放置在托盘支撑板上。属于搬运器械领域。具有通用性好，结构简单，工作平稳，节省人力等优点。

An automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及搬运器械领域，尤其涉及一种主要用于搬运金属零件的自动上料装置。
技术介绍
在国内外的生产和研究中，自动上料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)上料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵。RF20SD-OR11的结构曲柄输出轴，通过花键轴伸缩，球节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成上料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置。国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜料道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧、料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现阶段，工厂为配合自动检测机的检测上料，需安排3至5个人上料。主要存在以下问题：上料速度慢、易漏上料、耗费过多人力、工人易疲劳。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种造价较低、可以适应多种重量及多种形态的金属零件的自动上料装置。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。采用这种结构后，结构简单，造价较低，使用电磁铁移取零件能适应多种重量及多种形态的金属零件；并且该装置上料动作简单平稳因此不容易造成失误，同时上料效率高，所需人力也比较少。作为一种优选，托盘升降机构还包括位于电动滑轨下方的托盘滑道；电动滑轨沿左右方向设置；其中托盘滑道、目标上料位置分别位于托盘支撑板的左右两侧；托盘滑道从靠近托盘支撑板的一端朝其相对的一端倾斜向下，托盘滑道低于滑块的最下端。采用这种结构后，可直接通过滑块撞击第一层空托盘来使空托盘沿托盘滑道滑落进而完成卸载空托盘，使结构简单紧凑、操作简单。作为一种优选，托盘为方形，托盘上设置有向下凹陷的用于限定零件位置的放置位；放置位沿托盘的长度方向设置有至少一排放置位；电磁铁吸取零件时，电磁铁的吸合面正对一排放置位。采用这种结构后，定位准确，有利于保证上料动作有序，且减少意外，节省所需的人力。作为一种优选，托盘升降机构支架设置有导向孔；导向组件包括穿在导向孔中上下平移的导向柱，导向柱与托盘支撑板固定连接。采用这种结构后，结构简单且有效限定了托盘支撑板的运动方向为沿竖直方向平移。作为一种优选，托盘支撑板为方形，导向柱的数量有四个，四个导向柱分别设置在托盘支撑板的四个角。采用这种结构后，有利于保证托盘沿竖直方向平稳运动。作为一种优选，电动推杆包括底座、沿竖直方向伸缩的伸缩杆；底座设置在托盘升降机构支架的底部；伸缩杆的下端固定在底座上，上端与托盘支撑板固定连接。采用这种结构后，结构简单，容易控制。作为一种优选，托盘升降机构还包括设置在托盘支撑板上表面的配合托盘上设置的凹陷的托盘定位柱。采用这种结构后，有利于稳定放置托盘。作为一种优选，托盘支撑板上设置分别对应各类托盘的安装孔；托盘定位柱可拆卸式安装在安装孔中。采用这种结构后，将托盘定位柱安装在不同的安装孔中，可适应不同类型的托盘，使装置的通用性更好。一种自动上料装置的上料方法，使用所述的一种自动上料装置移至目标上料位置，其流程为：(1)开机，系统自动进行复位校准，首先将至少一个装有零件的托盘置于托盘支撑板上；(2)将电磁铁移至托盘上其中一排零件上方，通过托盘升降机构将托盘上升至电磁铁吸合面，电磁铁吸取零件，再通过托盘升降机构将托盘下降使被吸取的零件完全脱离托盘，而被吸取的零件吸附有零件的随滑块移至目标上料位置的上方，电磁铁释放零件；(3)检测第一层托盘的零件是否已经移取完；如未移取完，重复步骤(2)；如已移取完，进入步骤(4)；(4)检测是否托盘支撑板上所有的托盘的零件已被移取完；如为否，则卸载空托盘，重复步骤(2)移取零件；如为是，则托盘支撑板复位，并提示装料；(5)检测是否装料完成；如为否，提示装料；如为是，进入步骤(2)；采用这种方法后，上料效率高，运行平稳，且自动化程度高可在很大程度上节省人力。作为一种优选，卸载空托盘时，通过托盘升降机构将托盘上升至卸载位，电磁铁左移撞击空托盘，空托盘沿托盘滑道滑落；卸载位中，空托盘高于滑块的最下端，而第二层有零件的托盘低于滑块的最下端。采用这种方法后，卸载空托盘的动作简单有效，提高了整体上料效率。总的说来，本技术具有如下优点：本技术通过控制系统对电动滑轨、电磁铁、电动推杆进行控制，协调完成零件吸取、零件搬运、零件释放、零件上移、托盘卸载的动作；零件搬运机构与托盘升降机构是两个独立的机构，通过控制系统使两者配合完成上料功能；本技术可通过变更托盘定位柱的安装位置可以适应不同托盘即不同零件的上料，提升了装置的通用性；本技术利用电动滑轨、电磁铁、电动推杆之间的协调运动实现零件上料，结构简单，只需通过一些简单的电动部件即可实现自动上料；该装置工作效率高，原本人工上料速度为1pcs/s，而此套装置上料速度可达4pcs/s；该装置通用性好，现阶段可以完成两类零件的自动上料，且托盘定位方式更换方便；该装置为工厂节省了人力，人工上料方式需要3至5个人上料，而此套装置只需1人即可完成此功能。附图说明图1是托盘相叠时的整体示意图。图2是零件搬运机构的结构示意图。图3是托盘升降机构结构示意图。图4是组装完成的自动上料装置的结构示意图。图5是上料流程图。图中所示：1-零件搬运机构支架，2-电动滑轨，3-固定有电磁铁的滑块，4-托盘升降机构支架，5-电动推杆，6-托盘支撑板，7-导向柱，8-托盘定位柱，9-托盘滑道，10-控制系统，11-放置位，12-检测机进料传送带。具体实施方式下面将结合具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。实施例一一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘。零件搬运机构包括零件搬运机构支架、电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块、电机驱动器。电机驱动器驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；/n托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；/n零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；
托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；
零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。


2.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构还包括位于电动滑轨下方的托盘滑道；电动滑轨沿左右方向设置；其中托盘滑道、目标上料位置分别位于托盘支撑板的左右两侧；托盘滑道从靠近托盘支撑板的一端朝其相对的一端倾斜向下，托盘滑道低于滑块的最下端。


3.按照权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘为方形，托盘上设置有向下凹陷的用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伍华，全燕鸣，凌泉，满洋，
申请(专利权)人：佛山市顺德乐星汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44