一种用于运输工件的翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于机械加工技术领域，具体为一种用于运输工件的翻转装置，包括立柱，所述立柱外侧壁通过所述连接板固接所述电缸，所述第二气缸通过所述安装盘和所述滑槽配合滑动连接于所述电缸外侧壁，所述第一气缸安装于所述第二气缸外侧壁，所述夹爪固定于所述连接轴端部，通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，再通过控制电缸带动第二气缸下滑至指定位置，最后断开电流，停止对夹爪供电，夹爪松开放料，完成对工件的运输，结构简单，实现了全程自动化。

A turning device for transporting workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输工件的翻转装置
本技术涉及机械加工运输
，具体为一种用于运输工件的翻转装置。
技术介绍
随着社会的发展，生产慢慢趋于机械化，全自动送料装置的翻转机构在生产中代替手移动物品，用于节省人力资源，降低劳动强度，实现生产的机械化，但是现有技术中的翻转机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有的翻转机构中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种用于运输工件的翻转装置，能够解决现有技术中的翻转机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种用于运输工件的翻转装置，其包括：立柱、电缸、第二气缸、第一气缸和夹爪，所述电缸一体成型有连接板，所述立柱外侧壁通过所述连接板固接所述电缸，所述电缸外侧壁开设有滑槽，所述第二气缸外侧壁焊接有安装盘，所述第二气缸通过所述安装盘和所述滑槽配合滑动连接于所述电缸外侧壁，所述第一气缸安装于所述第二气缸外侧壁，所述第二气缸输出端键连接有连接轴，所述夹爪固定于所述连接轴端部。作为本技术所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述夹爪包括底板、连接柱、蓄电池、磁感线圈、衔铁一、卡块、衔铁二、弹簧和固定块，所述底板固接于所述连接轴端部，所述底板外侧壁固接所述连接柱与衔铁一，所述连接柱与所述衔铁一之间固接所述蓄电池与所述磁感线圈，所述蓄电池位于所述磁感线圈上方，所述底板顶部右端固接所述固定块，所述固定块外侧壁卡接所述弹簧，所述弹簧另一端固接所述卡块，所述卡块与所述底板滑动连接，所述卡块顶部固接所述衔铁二。作为本技术所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述电缸输出端键连接有丝杆，所述丝杆与所述安装盘固接，且所述丝杆与所述滑槽活动连接。作为本技术所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述第二气缸端部键连接有伸缩杆，且所述伸缩杆端部设有连接架。与现有技术相比：通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸引导活塞在缸内压缩空气，带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，再通过控制电缸带动第二气缸下滑至指定位置，最后断开电流，停止对夹爪供电，夹爪松开放料，完成对工件的运输，结构简单，实现了全程自动化，解决了现有技术中的翻转运输机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术A部结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种用于运输工件的翻转装置，通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸引导活塞在缸内压缩空气，带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，是设备能够多角度使用，增加了实用性，请参阅图1，包括，立柱100、电缸200、第二气缸300、第一气缸400和夹爪500。请参阅图1和图2，立柱100具有底座110和螺纹孔111，具体的，立柱100为金属合金材料制成的连接柱，立柱100外侧壁底部焊接有底座110，底座110用于支撑设备，底座110外侧壁均匀开设四个螺纹孔111，四个螺纹孔111内径相同，四个螺纹孔111用于与紧固螺栓配合将底座110固定；请继续参阅图1和图2，电缸200具有连接板210、丝杆220和滑槽230，电缸200安装于立柱100外侧壁，具体的，电缸200左侧壁焊接有连接板210，连接板210用于连接电缸200与立柱100，连接板210外侧壁均匀开设四个第一安装孔(图中未标识)，立柱100右侧壁对应四个第一安装孔位置开设四个与第一安装孔同内径的第二安装孔(图中未标识)，通过四个第一安装孔、四个第二安装孔和紧固螺栓将电缸200固定于立柱100右侧壁，电缸200为MGP25-220-NY伺服电缸，电缸200是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，电缸200用于带动第二气缸300上下移动，电缸200的输出端通过联轴器键连接有丝杆220，丝杠220用于连接第一气缸400，电缸200的右侧壁开有滑槽230，滑槽230用于与丝杆220配合，通过电缸200提供动力带动第二气缸300上下移动；请继续参阅图1和图2，第二气缸300具有安装盘310和伸缩杆320，第二气缸300安装于丝杆220端部，具体的，第二气缸300的安装盘310上均匀开设四个第三安装孔、丝杠220端部对应四个第三安装孔位置开设四个与第三安装孔同内径的第四安装孔(图中未标识)，通过四个第三安装孔、四个第四安装孔和紧固螺栓将第二气缸300固定于丝杆220端部，第二气缸300为SMC-NH双杆气缸，第二气缸300用于引导活塞在缸内压缩空气，从而带动伸缩杆320进行直线往复运动，伸缩杆320通过联轴器键连接于第二气缸300输出端，伸缩杆320用于安装第一气缸400并带动第一气缸400做直线往复运动；...

【技术保护点】
1.一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，包括：立柱(100)、电缸(200)、第二气缸(300)、第一气缸(400)和夹爪(500)，所述电缸(200)一体成型有连接板(210)，所述立柱(100)外侧壁通过所述连接板(210)固接所述电缸(200)，所述电缸(200)外侧壁开设有滑槽(230)，所述第二气缸(300)外侧壁焊接有安装盘(310)，所述第二气缸(300)通过所述安装盘(310)和所述滑槽(230)配合滑动连接于所述电缸(200)外侧壁，所述第一气缸(400)安装于所述第二气缸(300)外侧壁，所述第二气缸(300)输出端键连接有连接轴(410)，所述夹爪(500)固定于所述连接轴(410)端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，包括：立柱(100)、电缸(200)、第二气缸(300)、第一气缸(400)和夹爪(500)，所述电缸(200)一体成型有连接板(210)，所述立柱(100)外侧壁通过所述连接板(210)固接所述电缸(200)，所述电缸(200)外侧壁开设有滑槽(230)，所述第二气缸(300)外侧壁焊接有安装盘(310)，所述第二气缸(300)通过所述安装盘(310)和所述滑槽(230)配合滑动连接于所述电缸(200)外侧壁，所述第一气缸(400)安装于所述第二气缸(300)外侧壁，所述第二气缸(300)输出端键连接有连接轴(410)，所述夹爪(500)固定于所述连接轴(410)端部。


2.根据权利要求1所述的一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，所述夹爪(500)包括底板(501)、连接柱(510)、蓄电池(520)、磁感线圈(530)、衔铁一(540)、卡块(550)、衔铁二(560)、弹簧(570)和固定块(580)，所述底板(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，于锋，王鹏，谷剑云，汤继操，施源英，潘中祥，裴东良，陈炎坪，颜永文，林辉，
申请(专利权)人：宁波云电智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33