一种基于单片机的井下遥控挖掘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座、履带轮、控制模块、电机驱动模块、通信接口、第三动臂、第一油缸，底座上部设置有转台，操作台上部安装有控制模块，控制模块侧面安装有电机驱动模块，电机驱动模块侧面设置有通信接口，操作台两侧安装有第一动臂，第一动臂上侧设置有第二动臂，第二动臂上部连接有第三动臂，操作台上侧安装有第一油缸，第三动臂中间部位安装有连接杆，连接杆上部安装有旋转台，旋转台前部连接有挖掘模块。本发明专利技术一种基于单片机的井下遥控挖掘设备是一种可以进行远程操控保护驾驶员，适应于井下各种空间作业环境的挖掘设备，以此达到确保驾驶员作业安全，降低安全风险的效果。

A kind of underground remote mining equipment based on single chip microcomputer

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的井下遥控挖掘设备
本专利技术涉及矿山机械领域，具体涉及一种基于单片机的井下遥控挖掘设备。
技术介绍
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，其产品在交通、铁道、建筑、水利水电等基础部门的基本建设中也有大量应用。矿山机械产业在国民经济中占有支柱地位，于经济建设中的作用和贡献良多。无论是从中国矿山机械行业的市场发展现状，还是从全球产业运行态势来看，中国矿山机械行业正置身一个历史性的窗口期中。井下挖掘是矿山矿物开采的重要一步，是矿山机械中重要的组成部分。现有的井下挖掘设置有驾驶室，驾驶员现场在驾驶室中操作设备进行挖掘作业，但是井下挖掘存在一定的风险，在掘进过程中会因为不牢固导致有石块掉落甚至塌崩，一旦发生这样的安全事故驾驶员一般很难逃生，所以需要一款可以对驾驶员进行保护的井下挖掘设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述缺陷，提供了一种基于单片机的井下遥控挖掘设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座、车轴、履带轮、转台、升降轴、操作台、控制模块、电机驱动模块、通信接口、第一动臂、第二动臂、第三动臂、第一油缸、第二油缸、连接杆、旋转台、挖掘模块、连接旋钮，所述底座一端两侧设置有车轴，所述车轴一端侧面连接有履带轮，所述底座一端上部设置有转台，所述转台一端上侧安装有升降轴，所述升降轴一端上侧连接有操作台，所述操作台一端上部安装有控制模块，所述控制模块一端侧面安装有电机驱动模块，所述电机驱动模块一端侧面设置有通信接口，所述操作台一端两侧安装有第一动臂，所述第一动臂一端上侧设置有第二动臂，所述第二动臂一端上部连接有第三动臂，所述操作台一端上侧安装有第一油缸，所述第二动臂和第三动臂之间设置有第二油缸，所述第三动臂中间部位安装有连接杆，所述连接杆一端上部安装有旋转台，所述旋转台一端前部连接有挖掘模块，所述第二动臂一端侧面设置有连接旋钮。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述履带轮在与地面接触的一面有加强防滑筋。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述控制模块内部设置有单片机，所述单片机包括SPCEA芯片以及相应的外围基础模块。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述电机驱动模块设置有专用于直流电动机驱动的H桥组件LMD电机驱动芯片。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一动臂、第二动臂以及连接旋钮通过连接旋钮连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二油缸包括支撑杆和联动轴。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述旋转台一端上部设置有旋转臂。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述挖掘模块内部设置有旋转电机，所述挖掘模块一端前部连接有挖掘头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.远程遥控，安全防护：本专利技术通过通信接口以及控制模块远程控制井下遥控挖掘设备工作代替驾驶员现场操作，避免挖掘过程中的石块坠落或者塌崩的危险。2.动臂收缩性大，适合井下作业：本专利技术设置有第一动臂、第二动臂以及第三动臂，通过第一油缸、第二油缸以及连接旋钮实现动臂的最大化收缩减少占用空间，便捷井下小空间的作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种基于单片机的井下遥控挖掘设备的结构示意图。图2是本专利技术一种基于单片机的井下遥控挖掘设备的主视图。图3是本专利技术一种基于单片机的井下遥控挖掘设备的左视图。图4是本专利技术一种基于单片机的井下遥控挖掘设备侧翻防止示意图。以上图1～4中，1底座、2车轴、3履带轮、4转台、5升降轴、6操作台、7控制模块、8电机驱动模块、9通信接口、10第一动臂、11第二动臂、12第三动臂、13第一油缸、14第二油缸、15连接杆、16旋转台、17挖掘模块、18连接旋钮、141支撑杆、142联动轴、161旋转臂、171挖掘头。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1～4所示，一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座1、车轴2、履带轮3、转台4、升降轴5、操作台6、控制模块7、电机驱动模块8、通信接口9、第一动臂10、第二动臂11、第三动臂12、第一油缸13、第二油缸14、连接杆15、旋转台16、挖掘模块17、连接旋钮18，所述底座1一端两侧设置有车轴2，所述车轴2一端侧面连接有履带轮3，所述底座1一端上部设置有转台4，所述转台4一端上侧安装有升降轴5，所述升降轴5一端上侧连接有操作台6，所述操作台6一端上部安装有控制模块7，所述控制模块7一端侧面安装有电机驱动模块8，所述电机驱动模块8一端侧面设置有通信接口9，所述操作台6一端两侧安装有第一动臂10，所述第一动臂10一端上侧设置有第二动臂11，所述第二动臂11一端上部连接有第三动臂12，所述操作台6一端上侧安装有第一油缸13，所述第二动臂11和第三动臂12之间设置有第二油缸14，所述第三动臂12中间部位安装有连接杆15，所述连接杆15一端上部安装有旋转台16，所述旋转台16一端前部连接有挖掘模块17，所述第二动臂11一端侧面设置有连接旋钮18。本专利技术中，所述履带轮3在与地面接触的一面有加强防滑筋；所述控制模块7内部设置有单片机，所述单片机包括SPCE061A芯片以及相应的外围基础模块；所述电机驱动模块设置有专用于直流电动机驱动的H桥组件LMD18200电机驱动芯片；所述第一动臂10、第二动臂11以及连接旋钮18通过连接旋钮18连接；所述第二油缸14包括支撑杆141和联动轴142；所述旋转台16一端上部设置有旋转臂161；所述挖掘模块17内部设置有旋转电机，所述挖掘模块17一端前部连接有挖掘头171。本专利技术，操作方便，原理简单，一种基于单片机的井下遥控挖掘设备是一种可以进行远程操控保护驾驶员，适应于井下各种空间作业环境的挖掘设备。在使用时，驾驶员远程通过通信接口9与挖掘设备连接，利用控制模块7内部设置的单片机控制整个设备的运行，电机驱动模块8是整个设备的动力控制模块，其内部的LMD18200电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座(1)、车轴(2)、履带轮(3)、转台(4)、升降轴(5)、操作台(6)、控制模块(7)、电机驱动模块(8)、通信接口(9)、第一动臂(10)、第二动臂(11)、第三动臂(12)、第一油缸(13)、第二油缸(14)、连接杆(15)、旋转台(16)、挖掘模块(17)、连接旋钮(18)，所述底座(1)一端两侧设置有车轴(2)，所述车轴(2)一端侧面连接有履带轮(3)，所述底座(1)一端上部设置有转台(4)，所述转台(4)一端上侧安装有升降轴(5)，所述升降轴(5)一端上侧连接有操作台(6)，所述操作台(6)一端上部安装有控制模块(7)，所述控制模块(7)一端侧面安装有电机驱动模块(8)，所述电机驱动模块(8)一端侧面设置有通信接口(9)，所述操作台(6)一端两侧安装有第一动臂(10)，所述第一动臂(10)一端上侧设置有第二动臂(11)，所述第二动臂(11)一端上部连接有第三动臂(12)，所述操作台(6)一端上侧安装有第一油缸(13)，所述第二动臂(11)和第三动臂(12)之间设置有第二油缸(14)，所述第三动臂(12)中间部位安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端上部安装有旋转台(16)，所述旋转台(16)一端前部连接有挖掘模块(17)，所述第二动臂(11)一端侧面设置有连接旋钮(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座(1)、车轴(2)、履带轮(3)、转台(4)、升降轴(5)、操作台(6)、控制模块(7)、电机驱动模块(8)、通信接口(9)、第一动臂(10)、第二动臂(11)、第三动臂(12)、第一油缸(13)、第二油缸(14)、连接杆(15)、旋转台(16)、挖掘模块(17)、连接旋钮(18)，所述底座(1)一端两侧设置有车轴(2)，所述车轴(2)一端侧面连接有履带轮(3)，所述底座(1)一端上部设置有转台(4)，所述转台(4)一端上侧安装有升降轴(5)，所述升降轴(5)一端上侧连接有操作台(6)，所述操作台(6)一端上部安装有控制模块(7)，所述控制模块(7)一端侧面安装有电机驱动模块(8)，所述电机驱动模块(8)一端侧面设置有通信接口(9)，所述操作台(6)一端两侧安装有第一动臂(10)，所述第一动臂(10)一端上侧设置有第二动臂(11)，所述第二动臂(11)一端上部连接有第三动臂(12)，所述操作台(6)一端上侧安装有第一油缸(13)，所述第二动臂(11)和第三动臂(12)之间设置有第二油缸(14)，所述第三动臂(12)中间部位安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端上部安装有旋转台(16)，所述旋转台(16)一端前部连接有挖掘模块(17)，所述第二动臂(11)一端侧面设置有连接旋钮(18)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，徐正敏，薄忠成，杜炎，
申请(专利权)人：徐州秩润矿山设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32